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液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉矩和轉速）,。液體是傳遞力和運動的介質,。液壓馬達，亦稱為油馬達,，主要應用于注塑機械,、船舶、起揚機,、工程機械,、建筑機械、煤礦機械,、礦山機械,、冶金機械、船舶機械,、石油化工,、港口機械等。

液壓馬達亦稱為油馬達,，主要應用于注塑機械,、船舶、起揚機,、工程機械,、建筑機械、煤礦機械,、礦山機械,、冶金機械、船舶機械,、石油化工,、港口機械等。高速馬達齒輪馬達具有體積小,、重量輕,、結構簡單、工藝性好,、對油液的污染不敏感,、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。缺點有扭矩脈動較大、效率較低,、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。

從能量轉換的觀點來看,，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況,；反之,，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構,。但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達應能夠正、反轉,，因而要求其內部結構對稱,；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的 穩(wěn)定轉速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作,。

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