林德旋轉型編碼器ISA608  1427447-01

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正弦波

正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,，主要的區(qū)別在于輸出是正弦波模擬量，而不是數字量,。它的出現主要是為了電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它相比的基礎上,，人們需要動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。.

為了保證良好的電機控制性能,，編碼器的反饋必須能夠提供大量的脈沖,，尤其是在轉速很低的時候,，采用的增量式編碼器產生大量的脈沖,，從許多方面來看都有問題,，當電機高速（6000rpm）時,，傳輸和處理數字是困難的。

在這種情況下,，處理給伺服電機的所需帶寬（例如編碼器每轉脈沖為10000）將很容易地超過MHz門限,；而另一方面采用模擬大大了上述麻煩，并有能力模擬編碼器的大量脈沖,。這要感謝正弦和余弦的內插法,，它為角度提供了計算,。

這種可以基本正弦的高倍,，例如可從每轉1024

個正弦波編碼器中,，每轉超過1000,，000個脈沖。接受此所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠,。內插倍頻需由二次完成

常見編碼器輸出比較

在為運動控制應用選擇編碼器時、需要在眾多產品中作出選擇,。負責傳感器的工程師確定其應用需要的是增量編碼編碼器,，還是換相編碼器。一旦確定需要的類型,，他們就需要考慮一長串其他參數,，例如：分辨率、安裝,、電機軸尺寸等等,。

此外，有時會忽略需要的編碼器輸出類型,。有時并不明確，所以在這篇文章中,，我們會審視幾乎所有編碼器中都有的三種主要輸出類型：集電極開路,、推挽式和差分線路驅動器,。這三種輸出類型描述了數字通信的物理層面。

無論是增量編碼器的正交輸出,、換相編碼器的電機極輸出，還是使用特定協議的串行接口,，所有這些輸出都是數字,，且都具有高低狀態(tài),。也就是說,，一個5 V 編碼器的會一直在0 V（對地）的低壓（或二進制0）,，與5 V 的高壓（或二進制1）之間切換。

在本文中,，我們將了解輸出基本方波的增量編碼器輸出。

推挽式輸出.

彌補集電極開路連接缺點選擇是推挽式配置,。推挽式配置使用兩個晶體管，而不是一個,。上部晶體管用作有源件，下部晶體管則與集電極開路配置中的晶體管工作相同,。推挽式配置可實現快速數字轉換,，比調節(jié)線的電阻所能實現的轉換速率更高。如果沒有電阻耗散功率,，這種輸出類型的功率耗

用量也會比較低,。這使得推挽式輸出成為電池供電應用的更好選擇，因為此種應用的可用功率非常寶貴。

瑞士通RSF 58-P-26-3-B-WIN-DS4-F2

瑞士通FOS58N-011K2R3BH-0013

瑞士通RSC58P-13+12-P-3-V2-US-F

瑞士通RSW10+RSP02 58-13+12-3-B-W1-DS

瑞士通RSR-58-10000-Y-3-S-V6-RSG

瑞士通RSG10R-10000-Y-3SV1SS

林德ISA 608 Part number: 810327-01
林德ISA608  1428057-01  
林德ISA608  1427447-01