控制系統(tǒng)：全數(shù)字控制系統(tǒng)硬件組成及功能：硬件由四部分組成：微機(jī)、全數(shù)字控制器,、手動(dòng)控制面板和附件,。

3.1、 橡膠支座三軸電液伺服軌道彈性元件試驗(yàn)機(jī)為全數(shù)字控制系統(tǒng)軟件提供基本工作環(huán)境,，包括給操縱者提供友好的人機(jī)對(duì)話界面,，對(duì)全數(shù)字控制器進(jìn)行管理，以控制試驗(yàn)進(jìn)程,，采集,、保存和分析試驗(yàn)數(shù)據(jù)。微機(jī)一般選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī),，具有良好的抗干擾能力,。

3.2 、橡膠支座三軸電液伺服軌道彈性元件試驗(yàn)機(jī)全數(shù)字控制器是控制系統(tǒng)核心硬件部分,，試驗(yàn)機(jī)實(shí)時(shí)控制都由全數(shù)字控制器完成,。該控制器控制通道數(shù)量：1個(gè)，連接2個(gè)傳感器,，適用于不同類(lèi)型的試驗(yàn)機(jī),，各種控制模式之間可以平穩(wěn)地動(dòng)態(tài)切換,。控制器A/D和D/A轉(zhuǎn)換精度為16位,，閉環(huán)控制數(shù)據(jù)更新率為10千次/秒,。主要以下單元構(gòu)成：CPU單元、傳感器調(diào)節(jié)器單元,、伺服閥控制單元,、液壓源控制單元、模擬信號(hào)輸入/輸出單元和數(shù)字信號(hào)輸入/輸出單元等,。CPU單元以高性能32位浮點(diǎn)微處理器為核心,，集函數(shù)發(fā)生器，反饋選擇器,，比較器和數(shù)字PIDF運(yùn)算器于一體,。

       函數(shù)發(fā)生器可以輸出直流電壓、單段正弦波,、單段三角波,、正弦波、三角波和方波,，以及以上波形任意組合而成的波形(隨機(jī)波),，波形輸出頻率范圍1×10^-5Hz～50Hz。函數(shù)發(fā)生器輸出信號(hào) 的波形和幅值可以根據(jù)試驗(yàn)需要由軟件控制自由改變,。函數(shù)發(fā)生器波形產(chǎn)生采用單精度浮點(diǎn)運(yùn)算,。數(shù)字PIDF運(yùn)算器采用單精度浮點(diǎn)運(yùn)算，數(shù)字PIDF運(yùn)算更新率為10千次/秒,。

傳感器調(diào)節(jié)器單元可分為直流調(diào)節(jié)器和交流調(diào)節(jié)器,，直流調(diào)節(jié)器主要用于載荷傳感器、應(yīng)變規(guī)和油壓傳感器等,，交流調(diào)節(jié)器主要用于測(cè)量位移的LVDT,。調(diào)節(jié)器的激勵(lì)電壓和放大器都是軟件可編程的，每個(gè)調(diào)節(jié)器都可以分為自由檔,，每檔之間的切換全部由軟件控制完成,，將放大后的傳感器信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，送給CPU單元使用,。調(diào)節(jié)器A/D轉(zhuǎn)換精度為16位,，轉(zhuǎn)換速度為10千次/秒。

閥驅(qū)動(dòng)單元適用于各種電液伺服閥,，閥驅(qū)動(dòng)單元D/A轉(zhuǎn)換精度為16位,。

液壓源控制單元用于控制液壓源的工作停止和高低壓轉(zhuǎn)換等。

模擬信號(hào)輸入/輸出單元提供軟件可編程的模擬信號(hào)輸入/輸出,，信號(hào)輸入/輸出范圍為±10V,，精度16位,，各包含4個(gè)路，為控制器提供附加的數(shù)據(jù)采集和控制功能,。

數(shù)字信號(hào)輸入/輸出單元提供軟件可編程的TTL數(shù)字信號(hào)輸入/輸出,，各包含16個(gè)通道，用于為控制器提供附加的數(shù)據(jù)采集和控制功能,。

3.3,、 手動(dòng)控制面板主要用于手動(dòng)控制液壓源和試驗(yàn)機(jī)，例如開(kāi)關(guān)油泵和裝/卸試樣,。

3.4,、 控制器控制軟件組成及功能：控制器控制軟件為全中文界面。其主要功能是提供友好的人機(jī)對(duì)話界面,、控制試驗(yàn)進(jìn)程,、自動(dòng)記錄/分析數(shù)據(jù)、打印試驗(yàn)結(jié)果,、為試驗(yàn)人員提供擴(kuò)展編程接口和標(biāo)定傳感器等功能,。試驗(yàn)機(jī)的工作能力和自動(dòng)化程度主要由試驗(yàn)軟件來(lái)體現(xiàn)?？刂栖浖\(yùn)行環(huán)境為中文WindowsXP,。控制軟件分為系統(tǒng)管理軟件,、試驗(yàn)軟件和接口軟件,。