發(fā)那科I/O控制器模塊

A06B-0076-B503

發(fā)那科I/O控制器模塊

電氣伺服技術(shù)應(yīng)用，主要原因是控制方便,，靈活,，容易獲得驅(qū)動(dòng)能源，沒(méi)有公害污染,，維護(hù)也比較容易,。特別是隨著電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的發(fā)展，它為電氣伺服技術(shù)的發(fā)展提供了廣闊的前景,。

早在70年代，小慣量的伺服直流電動(dòng)機(jī)已經(jīng)實(shí)用化了,。到了70年代末期交流伺服系統(tǒng)開(kāi)始發(fā)展,，逐步實(shí)用化，AC伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣,，并且還有取代DC伺服系統(tǒng)的趨勢(shì)成為電氣伺服系統(tǒng)的主流,。永磁轉(zhuǎn)子的同步伺服電動(dòng)機(jī)由于永磁材料不斷提高，價(jià)格不斷下降,，控制又比異步電機(jī)簡(jiǎn)單,，容易實(shí)現(xiàn)高性能的緣故，所以永磁同步電機(jī)的AC伺服系統(tǒng)應(yīng)用更為廣泛,。

正弦波交流伺服系統(tǒng)綜合了伺服電動(dòng)機(jī),、角速度和角位移傳感器的最新成就，與采用新型電力電子器件,、專(zhuān)用集成電路和專(zhuān)用控制算法的交流伺服驅(qū)動(dòng)器相匹配,，組成新型高性能機(jī)電一體化產(chǎn)品。使原有的直流伺服系統(tǒng)面臨淘汰的危機(jī),，成為當(dāng)今世界伺服驅(qū)動(dòng)的主流及發(fā)展方向,。正弦波交流伺服廣泛使用于航空、航天,、兵器,、船舶、電子及核工業(yè)等領(lǐng)域,，如自行火炮,、衛(wèi)星姿態(tài)控制、雷達(dá)驅(qū)動(dòng),、機(jī)載吊艙定位系統(tǒng),、戰(zhàn)車(chē)火控及火力系統(tǒng),、水下滅雷機(jī)器人等

永磁同步電機(jī)的磁場(chǎng)來(lái)自電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上的磁鐵，磁鐵的特性在很大程度上決定了電機(jī)的特性,，采用的永磁材料主要有鐵淦氧,，鋁鎳鈷，釹鐵硼以及SmCO5 Sm2CO17.

在轉(zhuǎn)子上安裝永磁鐵的方式有兩種,。一種是將成形磁鐵裝在轉(zhuǎn)子表面,，即所謂外裝式；另一種是將形成磁鐵埋入轉(zhuǎn)子里面,，即所謂內(nèi)裝式,。磁鐵的形狀可分為扇形和矩形兩種。

根據(jù)確定的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)所對(duì)應(yīng)的每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)的分布不同,，三相永磁同步電動(dòng)機(jī)可分為兩種類(lèi)型：正弦波型和方波型永磁同步電機(jī),，前者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布是正弦波狀，后者每相勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)分布呈方波狀,，根據(jù)子路結(jié)構(gòu)和永磁體形狀的不同而不同,。對(duì)于徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu)，永磁體直接面向均勻氣隙,，如果采用系統(tǒng)永磁材料,，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的獲得具有較好方波形狀的氣隙磁場(chǎng),。對(duì)于采用非均勻氣隙或非均勻磁化方向長(zhǎng)度的永磁體的徑向勵(lì)磁結(jié)構(gòu),，氣隙磁場(chǎng)波形可以實(shí)現(xiàn)正弦分布

3.3伺服電機(jī)的應(yīng)用

松下交流伺服電機(jī)（AC Servo） A4系列

1. 快速使用

電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)必須的三根電纜：動(dòng)力電纜；電機(jī)動(dòng)力線,，電機(jī)編碼器線,。

控制線接口X5：

伺服使能必須接的引腳：DC24V電源（7,41） 伺服使能SRV-ON（29）

控制信號(hào)：位置控制-----（脈沖方向輸入3，4,，5,，6）

速度控制-----（模擬量輸入14，15 0到±10V）

現(xiàn)貨庫(kù)存

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FANUC A06B-1414-B100#0P02

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FANUC A06B-6079-H101-R E版本

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