SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸,，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設備,。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達）,，馬達通過齒輪和螺母螺桿機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制,、可編程性、高速度和力量,，以及良好的同步性,。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件,。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構(gòu),。當電馬達旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動,。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合,，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動,。螺母上連接的活塞桿或滑塊,，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,，速度和加速度,。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型,，它利用螺桿和螺母機構(gòu)將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度,。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景,，用戶可以根據(jù)自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制,、高速度和力量,、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求,。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中,。此外,，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小,，且由于其自帶的保護機制,，使得其維護需求相對較低,。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛,，包括機器人、自動化裝配,、機床,、打印設備、醫(yī)療設備,、能源設備等許多領(lǐng)域,。在機器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件,，控制機器人的各個關(guān)節(jié),。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件,。在機床中,，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中,，電缸被用來控制紙張的位置和移動,。在醫(yī)療設備中，電缸被用來控制設備的各種動作,，如注射泵的驅(qū)動,，手術(shù)機器人的動作等。在能源設備中,，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置,。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素，包括負載,、行程,、速度、精度,、工作環(huán)境,、安裝空間、壽命需求等,。負載決定了電缸需要提供的力量,。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動,。精度決定了電缸控制位置的精確度,。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸,。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求,。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的發(fā)展,，電缸的應用將會越來越廣泛,。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度,、更大的力量,、更高的速度、更小的尺寸,、更長的壽命,、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的進步提供強大的支持,。

總結(jié),，電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動,，被廣泛應用在各種設備和系統(tǒng)中,。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率,，滿足各種精確控制的需求,。

電缸對比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動設備，它們各自有其優(yōu)點和缺點,。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿進行線性運動,。氣缸則是通過壓縮空氣對活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動活塞桿進行線性運動,。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高,，因為它可以通過電機驅(qū)動器進行精確的位置,、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度,。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機的性能和螺桿的設計,。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量,。一般來說,，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低,。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機,，其效率相對較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣,，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏,，能耗可能較高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低,，主要是檢查和更換磨損的部件,。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染,。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境,，如實驗室、醫(yī)療設備和微電子制造,。氣缸適用于可能存在塵埃,、濕氣,、振動等惡劣環(huán)境的工業(yè)應用,。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高，但運行成本較低,。氣缸的初期成本較低,，但如果存在氣體泄漏，運行成本可能較高,。

總的來說,，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應用需求,，包括控制精度,、力量和速度的需求，能耗,、維護和成本的考慮,，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LEY-MF100D-N

LEY-MF100D-NG

LEY-MF100D-NGC

LEY-MF100D-NGC3

LEY-MF100D-NGC5

LEY-MF100D-NZ

LEY-MF100D-NZC

LEYG25LV6A-30

LEYG25LV6A-30-R3

LEYG25LV6A-30-R3U2

LEYG25LV6A-30-R3U21

LEYG25LV6A-30-R3U2H

LEYG25LV6A-30-R3M2

LEYG25LV6A-30-R3M21

LEYG25LV6A-30-R3M2H

LEYG25LV6A-30-R5

LEYG25LV6A-30-R5U2

LEYG25LV6A-30-R5U21

LEYG25LV6A-30-R5U2H

LEYG25LV6A-30-R5M2

LEYG25LV6A-30-R5M21

LEYG25LV6A-30-R5M2H

LEYG25LV6A-30-RA

LEYG25LV6A-30-RAU2

LEYG25LV6A-30-RAU2H

LEYG25LV6A-30-RAM2

LEYG25LV6A-30-RAM21

LEYG25LV6A-30-RC

LEYG25LV6A-30-RAU21

LEYG25LV6A-30-RAM2H

LEYG25LV6A-30-RCU2

LEYG25LV6A-30-RCU21

LEYG25LV6A-30-RCU2H

LEYG25LV6A-30-RCM2

LEYG25LV6A-30-RCM21

LEYG25LV6A-30-RCM2H

LEYG25LV6A-30-S3

LEYG25LV6A-30-S3U21

LEYG25LV6A-30-S3U2H

LEYG25LV6A-30-S3M2

LEYG25LV6A-30-S3M21

LEYG25LV6A-30-S3U2

LEYG25LV6A-30-S5

LEYG25LV6A-30-S5U2

LEYG25LV6A-30-S5U2H

LEYG25LV6A-30-S5U21

LEYG25LV6A-30-S3M2H

LEYG25LV6A-30-S5M2

LEYG25LV6A-30-SA

LEYG25LV6A-30-S5M21

LEYG25LV6A-30-S5M2H

LEYG25LV6A-30-SAU2

LEYG25LV6A-30-SAU21

LEYG25LV6A-30-SAU2H

LEYG25LV6A-30-SAM2

LEYG25LV6A-30-SC

LEYG25LV6A-30-SAM21

LEYG25LV6A-30-SAM2H

LEYG25LV6A-30-SCU2

LEYG25LV6A-30-SCU21

LEYG25LV6A-30-SCM2

LEYG25LV6A-30-SCM21

LEYG25LV6A-30-SCU2H

LEYG25LV6A-30B

LEYG25LV6A-30-SCM2H

LEYG25LV6A-30B-R3

LEYG25LV6A-30B-R3M2

LEYG25LV6A-30B-R3U2H

LEYG25LV6A-30B-R3U2

LEYG25LV6A-30B-R3U21

LEYG25LV6A-30B-R3M2H

LEYG25LV6A-30B-R3M21

LEYG25LV6A-30B-R5

LEYG25LV6A-30B-R5U2

LEYG25LV6A-30B-R5U2H

LEYG25LV6A-30B-RA

LEYG25LV6A-30B-R5M21

LEYG25LV6A-30B-R5U21

LEYG25LV6A-30B-RAU2

LEYG25LV6A-30B-RAU21

LEYG25LV6A-30B-RAM2

LEYG25LV6A-30B-R5M2

LEYG25LV6A-30B-R5M2H

LEYG25LV6A-30B-RAM21

LEYG25LV6A-30B-RAM2H

LEYG25LV6A-30B-RCU2

LEYG25LV6A-30B-RAU2H

LEYG25LV6A-30B-RC

LEYG25LV6A-30B-RCM2

LEYG25LV6A-30B-RCM21

LEYG25LV6A-30B-RCM2H

LEYG25LV6A-30B-RCU21

LEYG25LV6A-30B-RCU2H

LEYG25LV6A-30B-S3

LEYG25LV6A-30B-S3U21

LEYG25LV6A-30B-S3U2

LEYG25LV6A-30B-S3U2H

LEYG25LV6A-30B-S3M21

LEYG25LV6A-30B-S3M2

LEYG25LV6A-30B-S3M2H

LEYG25LV6A-30B-S5

LEYG25LV6A-30B-S5M2

LEYG25LV6A-30B-S5U2

LEYG25LV6A-30B-S5U21

LEYG25LV6A-30B-S5U2H

LEYG25LV6A-30B-S5M21

LEYG25LV6A-30B-S5M2H

LEYG25LV6A-30B-SA

LEYG25LV6A-30B-SAU2

LEYG25LV6A-30B-SAU2H

LEYG25LV6A-30B-SAM21

LEYG25LV6A-30B-SCU2H

LEYG25LV6A-30B-SCU2

LEYG25LV6A-30B-SCM2

LEYG25LV6A-30B-SCM21

LEYG25LV6A-30B-SCM2H

LEYG25LV6A-30B-SC

LEYG25LV6A-30B-SAM2H

LEYG25LV6A-30B-SCU21

LEYG25LV6A-30B-SAM2

LEYG25LV6A-50

LEYG25LV6A-50-R3

LEYG25LV6A-50-R3U2

LEYG25LV6A-50-R3U21

LEYG25LV6A-50-R3U2H

LEYG25LV6A-50-R3M2H

LEYG25LV6A-50-R3M2

LEYG25LV6A-50-R3M21

LEYG25LV6A-50-R5

LEYG25LV6A-50-R5U21

LEYG25LV6A-50-R5U2

LEYG25LV6A-50-R5U2H

LEYG25LV6A-50-R5M2

LEYG25LV6A-50-R5M21

LEYG25LV6A-50-R5M2H

LEYG25LV6A-50-RA

LEYG25LV6A-50-RAU2

LEYG25LV6A-50-RAU21

LEYG25LV6A-50-RAU2H

LEYG25LV6A-50-RAM21

LEYG25LV6A-50-RAM2

LEYG25LV6A-50-RC

LEYG25LV6A-50-RAM2H

LEYG25LV6A-50-RCU21

LEYG25LV6A-50-RCM2

LEYG25LV6A-50-RCM21

LEYG25LV6A-50-RCU2

LEYG25LV6A-50-RCU2H

LEYG25LV6A-50-RCM2H

LEYG25LV6A-50-S3

LEYG25LV6A-50-S3U21

LEYG25LV6A-50-S3U2H

LEYG25LV6A-50-S3M2H

LEYG25LV6A-50-S3U2

LEYG25LV6A-50-S3M2

LEYG25LV6A-50-S3M21

LEYG25LV6A-50-S5

LEYG25LV6A-50-S5U21

LEYG25LV6A-50-S5U2H

LEYG25LV6A-50-S5U2

LEYG25LV6A-50-S5M2

LEYG25LV6A-50-SA

LEYG25LV6A-50-S5M21

LEYG25LV6A-50-S5M2H

LEYG25LV6A-50-SAU2

LEYG25LV6A-50-SAU2H

LEYG25LV6A-50-SAU21

LEYG25LV6A-50-SAM21

LEYG25LV6A-50-SAM2H

LEYG25LV6A-50-SAM2

LEYG25LV6A-50-SC

LEYG25LV6A-50-SCU2

LEYG25LV6A-50-SCU2H

LEYG25LV6A-50-SCM2

LEYG25LV6A-50-SCU21

LEYG25LV6A-50-SCM21

LEYG25LV6A-50-SCM2H

LEYG25LV6A-50B

LEYG25LV6A-50B-R3U2

LEYG25LV6A-50B-R3

LEYG25LV6A-50B-R3U2H

LEYG25LV6A-50B-R3U21

LEYG25LV6A-50B-R3M2H

LEYG25LV6A-50B-R5

LEYG25LV6A-50B-R3M2

LEYG25LV6A-50B-R3M21

LEYG25LV6A-50B-R5U2

LEYG25LV6A-50B-R5U21

LEYG25LV6A-50B-R5U2H

LEYG25LV6A-50B-R5M2

LEYG25LV6A-50B-R5M21

LEYG25LV6A-50B-R5M2H

LEYG25LV6A-50B-RA

LEYG25LV6A-50B-RAU2

LEYG25LV6A-50B-RAU21

LEYG25LV6A-50B-RAU2H

LEYG25LV6A-50B-RAM21

LEYG25LV6A-50B-RCU2

LEYG25LV6A-50B-RAM2

LEYG25LV6A-50B-RC

LEYG25LV6A-50B-RAM2H

LEYG25LV6A-50B-RCU21

LEYG25LV6A-50B-RCU2H

LEYG25LV6A-50B-RCM2

LEYG25LV6A-50B-RCM2H

LEYG25LV6A-50B-RCM21

LEYG25LV6A-50B-S3U2

LEYG25LV6A-50B-S3U21

LEYG25LV6A-50B-S3U2H

LEYG25LV6A-50B-S3M21

LEYG25LV6A-50B-S3M2

LEYG25LV6A-50B-S3

LEYG25LV6A-50B-S5

LEYG25LV6A-50B-S5U21

LEYG25LV6A-50B-S3M2H

LEYG25LV6A-50B-S5M21

LEYG25LV6A-50B-SA

LEYG25LV6A-50B-S5U2

LEYG25LV6A-50B-S5M2H

LEYG25LV6A-50B-S5U2H

LEYG25LV6A-50B-SAU2H

LEYG25LV6A-50B-SAU21

LEYG25LV6A-50B-SAU2

LEYG25LV6A-50B-S5M2

LEYG25LV6A-50B-SAM2

LEYG25LV6A-50B-SAM21

LEYG25LV6A-50B-SAM2H

LEYG25LV6A-50B-SC

LEYG25LV6A-50B-SCU21

LEYG25LV6A-50B-SCU2

LEYG25LV6A-50B-SCU2H

LEYG25LV6A-50B-SCM2

LEYG25LV6A-50B-SCM2H

LEYG25LV6A-50B-SCM21

LEYG25LV6A-100

LEYG25LV6A-100-R3

LEYG25LV6A-100-R3U2

LEYG25LV6A-100-R3U2H

LEYG25LV6A-100-R3M2

LEYG25LV6A-100-R3M2H

LEYG25LV6A-100-R3M21

LEYG25LV6A-100-R3U21

LEYG25LV6A-100-R5

LEYG25LV6A-100-R5U2

LEYG25LV6A-100-R5U21

LEYG25LV6A-100-R5U2H

LEYG25LV6A-100-R5M2

LEYG25LV6A-100-RA

LEYG25LV6A-100-RAU2

LEYG25LV6A-100-RAU21

LEYG25LV6A-100-RAU2H

LEYG25LV6A-100-RAM2

LEYG25LV6A-100-RAM2H

LEYG25LV6A-100-RAM21

LEYG25LV6A-100-RC

LEYG25LV6A-100-RCU2

LEYG25LV6A-100-RCU2H

LEYG25LV6A-100-R5M21

LEYG25LV6A-100-R5M2H

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應在規(guī)格界限范圍內(nèi),。

請根據(jù)可搬重量,，允許力矩進行型號的選定,。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導軌可選項的場合,，可能出現(xiàn)導桿下彎,，磁性開關(guān)不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用,。

會成為故障的原因,。

3導桿機構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合,，請勿使用,。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次,，進行一次全行程動作,。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標位置,，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上,。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端,。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設定,，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示,，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端,，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用,。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞,，導軌，同步帶,、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作,，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%),。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂,、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化,。選定時,，請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點回歸時,，請勿施加搬運負載以外的沖擊,、阻抗。原點位置有可能偏移,。這是為了檢測出電機力矩和原點位置,，⑦主體,、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,、滑動阻抗增加。8工件安裝時,，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩,。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加,。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加。

10本體安裝時,，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi),，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,