SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸,，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設備,。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達）,，馬達通過齒輪和螺母螺桿機構，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制,、可編程性、高速度和力量,，以及良好的同步性,。在工業(yè)自動化領域，電缸已經(jīng)成為了關鍵驅(qū)動組件,。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構,。當電馬達旋轉(zhuǎn)時，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動,。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合,，螺桿不能移動，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動,。螺母上連接的活塞桿或滑塊,，就會沿著線性路徑移動。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,，速度和加速度,。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型,，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動,，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換，因此具有更高的精度和速度,。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景,，用戶可以根據(jù)自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制,、高速度和力量,、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求,。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中,。此外,，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用。電缸的運行噪音小,，且由于其自帶的保護機制,，使得其維護需求相對較低。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛,，包括機器人,、自動化裝配、機床,、打印設備,、醫(yī)療設備、能源設備等許多領域,。在機器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件,，控制機器人的各個關節(jié),。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件,。在機床中,，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設備中,，電缸被用來控制紙張的位置和移動,。在醫(yī)療設備中，電缸被用來控制設備的各種動作,，如注射泵的驅(qū)動,，手術機器人的動作等。在能源設備中,，電缸被用來控制閥門的開關或調(diào)節(jié)位置,。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時,，需要考慮多種因素，包括負載,、行程,、速度、精度,、工作環(huán)境,、安裝空間、壽命需求等,。負載決定了電缸需要提供的力量,。行程決定了電缸需要移動多遠。速度決定了電缸需要多快地移動,。精度決定了電缸控制位置的精確度,。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸,。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求,。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術的發(fā)展,，電缸的應用將會越來越廣泛,。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度,、更大的力量,、更高的速度、更小的尺寸,、更長的壽命,、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術的進步提供強大的支持,。

總結(jié),，電缸是工業(yè)自動化中的關鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動,，被廣泛應用在各種設備和系統(tǒng)中,。選擇合適的電缸，可以有效地提高設備的性能和效率,，滿足各種精確控制的需求,。

電缸對比氣缸的優(yōu)勢：

電缸和氣缸都是常見的工業(yè)驅(qū)動設備，它們各自有其優(yōu)點和缺點,。以下是它們的一些主要對比：

1. 工作原理

電缸通過電機的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動螺桿進行線性運動,。氣缸則是通過壓縮空氣對活塞產(chǎn)生壓力，驅(qū)動活塞桿進行線性運動,。

2. 控制精度

電缸的控制精度通常更高,，因為它可以通過電機驅(qū)動器進行精確的位置,、速度和力矩控制。而氣缸的控制精度受限于氣壓系統(tǒng)的穩(wěn)定性和閥門的控制精度,。

3. 力量和速度

電缸的力量和速度取決于電機的性能和螺桿的設計,。氣缸的力量取決于活塞的面積和氣壓，速度取決于氣流量,。一般來說,，相同體積的氣缸可以提供更大的力量，但速度可能較低,。

4. 能耗

電缸的能耗主要來自電機,，其效率相對較高。氣缸的能耗來自壓縮空氣,，如果系統(tǒng)中存在氣體泄漏,，能耗可能較高。

5. 維護需求

電缸的維護需求相對較低,，主要是檢查和更換磨損的部件,。氣缸需要定期檢查氣路和閥門，防止氣體泄漏和污染,。

6. 使用環(huán)境

電缸適用于需要精確控制的清潔環(huán)境,，如實驗室、醫(yī)療設備和微電子制造,。氣缸適用于可能存在塵埃,、濕氣、振動等惡劣環(huán)境的工業(yè)應用,。

7. 成本

電缸的初期成本可能較高,，但運行成本較低。氣缸的初期成本較低,，但如果存在氣體泄漏,，運行成本可能較高。

總的來說,，電缸和氣缸各有其優(yōu)勢，選擇哪種產(chǎn)品取決于具體的應用需求,，包括控制精度,、力量和速度的需求，能耗,、維護和成本的考慮,，以及使用環(huán)境的限制。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LEFB25T6S-300

LEFB25T6S-300-S2

LEFB25T6S-300-R2

LEFB25T6S-300-R2P2

LEFB25T6S-300-R2P2H

LEFB25T6S-300-R2S2H

LEFB25T6S-300-R2S21

LEFB25T6S-300-R2B2

LEFB25T6S-300-R2B21

LEFB25T6S-300-R2B2H

LEFB25T6S-300-R2P21

LEFB25T6S-300-R2S2

LEFB25T6S-300-R2C2H

LEFB25T6S-300-R2E2H

LEFB25T6S-300-R292

LEFB25T6S-300-R2921

LEFB25T6S-300-R2C21

LEFB25T6S-300-R2C2

LEFB25T6S-300-R2N2H

LEFB25T6S-300-R2E2

LEFB25T6S-300-R2N2

LEFB25T6S-300-R2E21

LEFB25T6S-300-R5P21

LEFB25T6S-300-R5P2H

LEFB25T6S-300-R592

LEFB25T6S-300-R5S2

LEFB25T6S-300-R2N21

LEFB25T6S-300-R5

LEFB25T6S-300-R5P2

LEFB25T6S-300-R5S2H

LEFB25T6S-300-R5S21

LEFB25T6S-300-R5B2

LEFB25T6S-300-R592H

LEFB25T6S-300-R5B21

LEFB25T6S-300-R5C2

LEFB25T6S-300-R5B2H

LEFB25T6S-300-R5921

LEFB25T6S-300-R5C21

LEFB25T6S-300-R5E21

LEFB25T6S-300-R5E2

LEFB25T6S-300-R5N2H

LEFB25T6S-300-RA

LEFB25T6S-300-RAP2H

LEFB25T6S-300-R5E2H

LEFB25T6S-300-R5C2H

LEFB25T6S-300-R5N2

LEFB25T6S-300-R5N21

LEFB25T6S-300-RAS2

LEFB25T6S-300-RA92

LEFB25T6S-300-RAS2H

LEFB25T6S-300-RAP2

LEFB25T6S-300-RAP21

LEFB25T6S-300-RAS21

LEFB25T6S-300-RAB2H

LEFB25T6S-300-RA921

LEFB25T6S-300-RAN2

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LEFB25T6S-300-RAB2

LEFB25T6S-300-RAE2H

LEFB25T6S-300-RAN21

LEFB25T6S-300-RAN2H

LEFB25T6S-300-RAC2H

LEFB25T6S-300-RAE21

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LEFB25T6S-300-S2P2H

LEFB25T6S-300-S2P2

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LEFB25T6S-300-S2S2H

LEFB25T6S-300-S292

LEFB25T6S-300-S292H

LEFB25T6S-300-S2B2

LEFB25T6S-300-S2S2

LEFB25T6S-300-S2B21

LEFB25T6S-300-S2B2H

LEFB25T6S-300-S2C2

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LEFB25T6S-300-S2C2H

LEFB25T6S-300-S2921

LEFB25T6S-300-S2N2

LEFB25T6S-300-S2E21

LEFB25T6S-300-S2N21

LEFB25T6S-300-S2N2H

LEFB25T6S-300-S2E2H

LEFB25T6S-300-S2E2

LEFB25T6S-300-S5

LEFB25T6S-300-S5P2

LEFB25T6S-300-S5S2

LEFB25T6S-300-S5P21

LEFB25T6S-300-S5S21

LEFB25T6S-300-S592

LEFB25T6S-300-S5P2H

LEFB25T6S-300-S5921

LEFB25T6S-300-S5S2H

LEFB25T6S-300-S592H

LEFB25T6S-300-S5B2H

LEFB25T6S-300-S5C2

LEFB25T6S-300-S5C21

LEFB25T6S-300-S5C2H

LEFB25T6S-300-S5B2

LEFB25T6S-300-S5B21

LEFB25T6S-300-S5N2

LEFB25T6S-300-S5E2H

LEFB25T6S-300-S5E2

LEFB25T6S-300-S5E21

LEFB25T6S-300-S5N21

LEFB25T6S-300-S5N2H

LEFB25T6S-300-SA

LEFB25T6S-300-SAP2

LEFB25T6S-300-SAP2H

LEFB25T6S-300-SAS21

LEFB25T6S-300-SAS2H

LEFB25T6S-300-SAP21

LEFB25T6S-300-SA92H

LEFB25T6S-300-SAB2

LEFB25T6S-300-SA92

LEFB25T6S-300-SAS2

LEFB25T6S-300-SAB21

LEFB25T6S-300-SA921

LEFB25T6S-300-SAC2

LEFB25T6S-300-SAB2H

LEFB25T6S-300-SAC21

LEFB25T6S-300-SAC2H

LEFB25T6S-300-SAE2H

LEFB25T6S-300-SAE2

LEFB25T6S-300-SAN2

LEFB25T6S-300-SAE21

LEFB25T6S-300-SAN2H

LEFB25T6S-300-SAN21

LEFB25T6S-300B-S2

LEFB25T6S-300B

LEFB25T6S-300B-R2

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LEFB25T6S-300B-R2P2

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LEFB25T6S-300B-R292

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LEFB25T6S-300B-R5

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LEFB25T6S-300B-RAN2

LEFB25T6S-300B-RAN21

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LEFB25T6S-300B-S5

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LEFB25T6S-300B-S5P2

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LEFB25T6S-300B-S2E2

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LEFB25T6S-300B-S5P2H

LEFB25T6S-300B-S5S2

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LEFB25T6S-300B-S592H

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LEFB25T6S-300B-S5B2H

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LEFB25T6S-300B-S5N21

LEFB25T6S-300B-SA

LEFB25T6S-300B-SAP21

LEFB25T6S-300B-S5E2H

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LEFB25T6S-300B-SAS2H

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LEFB25T6S-300B-SAB2H

LEFB25T6S-300B-SAP2

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LEFB25T6S-300B-SAB21

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LEFB25T6S-300B-SAE2

LEFB25T6S-300B-SAC2

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LEFB25T6S-300B-SAN2

LEFB25T6S-300B-SAN21

LEFB25T6S-400

LEFB25T6S-300B-SAE2H

LEFB25T6S-300B-SAN2H

LEFB25T6S-400-R2P2

LEFB25T6S-400-R2P21

LEFB25T6S-400-R2

LEFB25T6S-400-R2P2H

LEFB25T6S-400-R2S2H

LEFB25T6S-400-R2S2

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應在規(guī)格界限范圍內(nèi),。

請根據(jù)可搬重量,，允許力矩進行型號的選定,。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命。另外選擇帶磁環(huán)·開關導軌可選項的場合,，可能出現(xiàn)導桿下彎,，磁性開關不動作的情況。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用,。

會成為故障的原因,。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合,，請勿使用,。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合，每往返幾十次,，進行一次全行程動作,。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合，

6關于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標位置,，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上,。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端,。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設定,，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示,，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端,，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用,。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞,，導軌，同步帶,、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作,，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%),。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂,、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化,。選定時,，請在參考樣本選定方法的基礎上使用，6原點回歸時,，請勿施加搬運負載以外的沖擊,、阻抗。原點位置有可能偏移,。這是為了檢測出電機力矩和原點位置,，⑦主體,、臺面的安裝面上不能有撞擊痕、傷痕等安裝面的平面度差,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,、滑動阻抗增加。8工件安裝時,，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩,。以允許力矩以上的外力動作的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加,。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件，如底板等的平面度變差的話,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加。

10本體安裝時,，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi),，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,