SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸，也被稱為電動線性致動器,，是一種將電能轉換為線性運動的設備,。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達），馬達通過齒輪和螺母螺桿機構,，將旋轉運動轉換為線性運動,。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制、可編程性,、高速度和力量,，以及良好的同步性。在工業(yè)自動化領域,，電缸已經(jīng)成為了關鍵驅動組件,。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構。當電馬達旋轉時,，它會驅動螺桿轉動,。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動,，所以它會將旋轉運動轉化為螺母的線性運動,。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動,。這種設計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅動型和直線馬達驅動型,。螺桿驅動型電缸是最常見的類型，它利用螺桿和螺母機構將電馬達的旋轉運動轉換為線性運動,。直線馬達驅動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動,，無需通過旋轉運動轉換，因此具有更高的精度和速度,。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景,，用戶可以根據(jù)自己的應用需求選擇適合的類型。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制,、高速度和力量,、良好的可編程性和同步性、以及低噪音和低維護需求,。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,，速度和加速度，因此常常用于需要精確控制的應用中。此外,，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應用,。電缸的運行噪音小，且由于其自帶的保護機制,，使得其維護需求相對較低,。

5. 電缸的應用

電缸的應用非常廣泛，包括機器人,、自動化裝配,、機床、打印設備,、醫(yī)療設備,、能源設備等許多領域。在機器人中,，電缸被用作精確的驅動組件,，控制機器人的各個關節(jié)。在自動化裝配中,，電缸被用來精確地移動和定位零件,。在機床中，電缸被用來控制刀具的位置,。在打印設備中,，電缸被用來控制紙張的位置和移動。在醫(yī)療設備中,，電缸被用來控制設備的各種動作,，如注射泵的驅動，手術機器人的動作等,。在能源設備中,，電缸被用來控制閥門的開關或調(diào)節(jié)位置。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時,，需要考慮多種因素,，包括負載、行程,、速度,、精度、工作環(huán)境,、安裝空間,、壽命需求等。負載決定了電缸需要提供的力量,。行程決定了電缸需要移動多遠,。速度決定了電缸需要多快地移動,。精度決定了電缸控制位置的精確度。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設計提出特殊要求,。安裝空間決定了電缸的尺寸,。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮,。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術的發(fā)展,，電缸的應用將會越來越廣泛。在未來,，我們可以期待電缸將有更高的精度,、更大的力量、更高的速度,、更小的尺寸,、更長的壽命、以及更低的成本,。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術的進步提供強大的支持,。

總結，電缸是工業(yè)自動化中的關鍵驅動組件,，它將電能轉換為精確的線性運動,，被廣泛應用在各種設備和系統(tǒng)中。選擇合適的電缸,，可以有效地提高設備的性能和效率,，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執(zhí)行器型號：

11-LEFG25-S-550N

11-LEFG25-S-450N

11-LEFG25-S-700

11-LEFG25-S-700N

11-LEFG25-S-600

11-LEFG25-S-600N

11-LEFG25-S-650N

11-LEFG25-S-800

11-LEFG25-S-800N

11-LEFG25-S-750

11-LEFG25-S-750N

11-LEFG32-S-50

11-LEFG32-S-100

11-LEFG32-S-150N

11-LEFG32-S-100N

11-LEFG32-S-150

11-LEFG32-S-200N

11-LEFG32-S-50N

11-LEFG32-S-250

11-LEFG32-S-200

11-LEFG32-S-300

11-LEFG32-S-350

11-LEFG32-S-350N

11-LEFG32-S-250N

11-LEFG32-S-400N

11-LEFG32-S-450

11-LEFG32-S-300N

11-LEFG32-S-400

11-LEFG32-S-500

11-LEFG32-S-450N

11-LEFG32-S-500N

11-LEFG32-S-600

11-LEFG32-S-550N

11-LEFG32-S-650

11-LEFG32-S-550

11-LEFG32-S-600N

11-LEFG32-S-750

11-LEFG32-S-700N

11-LEFG32-S-700

11-LEFG32-S-650N

11-LEFG32-S-750N

11-LEFG32-S-800

11-LEFG32-S-800N

11-LEFG32-S-950

11-LEFG32-S-850

11-LEFG32-S-850N

11-LEFG32-S-900N

11-LEFG32-S-900

11-LEFG32-S-1000

11-LEFG32-S-1000N

11-LEFG32-S-950N

11-LEFG40-S-150

11-LEFG40-S-200

11-LEFG40-S-150N

11-LEFG40-S-250N

11-LEFG40-S-250

11-LEFG40-S-300

11-LEFG40-S-350N

11-LEFG40-S-350

11-LEFG40-S-200N

11-LEFG40-S-300N

11-LEFG40-S-400

11-LEFG40-S-400N

11-LEFG40-S-450

11-LEFG40-S-450N

11-LEFG40-S-500

11-LEFG40-S-550N

11-LEFG40-S-500N

11-LEFG40-S-600

11-LEFG40-S-600N

11-LEFG40-S-650N

11-LEFG40-S-700

11-LEFG40-S-700N

11-LEFG40-S-550

11-LEFG40-S-650

11-LEFG40-S-750N

11-LEFG40-S-800

11-LEFG40-S-850

11-LEFG40-S-850N

11-LEFG40-S-750

11-LEFG40-S-800N

11-LEFG40-S-900

11-LEFG40-S-900N

11-LEFG40-S-950

11-LEFG40-S-950N

11-LEFG40-S-1000

11-LEFG40-S-1000N

11-LEFG40-S-1100

11-LEFG40-S-1200

11-LEFG40-S-1100N

11-LEFG40-S-1200N

LEJS40T6A-200

LEJS40T6A-200-S2

LEJS40T6A-200-R2

LEJS40T6A-200-R2P2

LEJS40T6A-200-R2P21

LEJS40T6A-200-R2P2H

LEJS40T6A-200-R2S2

LEJS40T6A-200-R2S21

LEJS40T6A-200-R2S2H

LEJS40T6A-200-R2921

LEJS40T6A-200-R292

LEJS40T6A-200-R292H

LEJS40T6A-200-R2B2

LEJS40T6A-200-R2B21

LEJS40T6A-200-R2B2H

LEJS40T6A-200-R2C2

LEJS40T6A-200-R2C21

LEJS40T6A-200-R2E2

LEJS40T6A-200-R2C2H

LEJS40T6A-200-R2E21

LEJS40T6A-200-R2E2H

LEJS40T6A-200-R2N21

LEJS40T6A-200-R2N2

LEJS40T6A-200-R2N2H

LEJS40T6A-200-R5P21

LEJS40T6A-200-R5

LEJS40T6A-200-R5P2

LEJS40T6A-200-R5P2H

LEJS40T6A-200-R5S2

LEJS40T6A-200-R5S2H

LEJS40T6A-200-R592

LEJS40T6A-200-R5S21

LEJS40T6A-200-R5B2

LEJS40T6A-200-R5921

LEJS40T6A-200-R592H

LEJS40T6A-200-R5B21

LEJS40T6A-200-R5C21

LEJS40T6A-200-R5C2H

LEJS40T6A-200-R5C2

LEJS40T6A-200-R5B2H

LEJS40T6A-200-R5N2

LEJS40T6A-200-R5E21

LEJS40T6A-200-R5E2

LEJS40T6A-200-R5N2H

LEJS40T6A-200-R5E2H

LEJS40T6A-200-R5N21

LEJS40T6A-200-RA

LEJS40T6A-200-RAP2

LEJS40T6A-200-RAP21

LEJS40T6A-200-RAP2H

LEJS40T6A-200-RAS2

LEJS40T6A-200-RAS2H

LEJS40T6A-200-RAS21

LEJS40T6A-200-RA921

LEJS40T6A-200-RA92H

LEJS40T6A-200-RAB21

LEJS40T6A-200-RA92

LEJS40T6A-200-RAB2H

LEJS40T6A-200-RAC2

LEJS40T6A-200-RAB2

LEJS40T6A-200-RAC21

LEJS40T6A-200-RAE21

LEJS40T6A-200-RAE2H

LEJS40T6A-200-RAN2

LEJS40T6A-200-RAC2H

LEJS40T6A-200-RAE2

LEJS40T6A-200-RAN21

LEJS40T6A-200-RAN2H

LEJS40T6A-200-S2P2

LEJS40T6A-200-S2P21

LEJS40T6A-200-S2P2H

LEJS40T6A-200-S2S21

LEJS40T6A-200-S2S2

LEJS40T6A-200-S2S2H

LEJS40T6A-200-S292

LEJS40T6A-200-S2921

LEJS40T6A-200-S2B2

LEJS40T6A-200-S292H

LEJS40T6A-200-S2B21

LEJS40T6A-200-S2B2H

LEJS40T6A-200-S2C21

LEJS40T6A-200-S2C2

LEJS40T6A-200-S2C2H

LEJS40T6A-200-S2E2

LEJS40T6A-200-S2E2H

LEJS40T6A-200-S2E21

LEJS40T6A-200-S2N2

LEJS40T6A-200-S2N2H

LEJS40T6A-200-S5

LEJS40T6A-200-S2N21

LEJS40T6A-200-S5P2

LEJS40T6A-200-S5P21

LEJS40T6A-200-S5S2

LEJS40T6A-200-S5P2H

LEJS40T6A-200-S5S21

LEJS40T6A-200-S5S2H

LEJS40T6A-200-S5921

LEJS40T6A-200-S592

LEJS40T6A-200-S592H

LEJS40T6A-200-S5C2

LEJS40T6A-200-S5C21

LEJS40T6A-200-S5B2

LEJS40T6A-200-S5B21

LEJS40T6A-200-S5B2H

LEJS40T6A-200-S5C2H

LEJS40T6A-200-S5E21

LEJS40T6A-200-S5E2

LEJS40T6A-200-S5E2H

LEJS40T6A-200-S5N2

LEJS40T6A-200-S5N21

LEJS40T6A-200-SA

LEJS40T6A-200-S5N2H

LEJS40T6A-200-SAP2

LEJS40T6A-200-SAP21

LEJS40T6A-200-SAP2H

LEJS40T6A-200-SAS2

LEJS40T6A-200-SA921

LEJS40T6A-200-SA92

LEJS40T6A-200-SAS21

LEJS40T6A-200-SAS2H

LEJS40T6A-200-SA92H

LEJS40T6A-200-SAB2

LEJS40T6A-200-SAB2H

LEJS40T6A-200-SAB21

LEJS40T6A-200-SAC2H

LEJS40T6A-200-SAC2

LEJS40T6A-200-SAC21

LEJS40T6A-200-SAE2

LEJS40T6A-200-SAE21

LEJS40T6A-200-SAE2H

LEJS40T6A-200-SAN2

LEJS40T6A-200-SAN21

LEJS40T6A-200B

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應在規(guī)格界限范圍內(nèi),。

請根據(jù)可搬重量,，允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向導桿部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命,。另外選擇帶磁環(huán)·開關導軌可選項的場合,，可能出現(xiàn)導桿下彎，磁性開關不動作的情況,。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用,。

會成為故障的原因。

3導桿機構上會有因為外部原因引起工件振動的場合,。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合，請勿使用,。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合,，每往返幾十次，進行一次全行程動作,。

5步進電機的定位寬度請設定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合,，

6關于INP輸出信號

定位運轉相對于目標位置，在進入步信息【定位寬度】中設定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設定在[1]以上。

7除原點回歸以外,，絕對不能碰撞上行程末端,。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅動器的設定，原點位置進行了變更,，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉指示,，運轉時在執(zhí)行器的行程末端，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象,。請仔細確認后使用,。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞，導軌,，同步帶,、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作，請注意,。

8定位推力請使用初期值(100%),。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂、發(fā)生報警,。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化,。選定時，請在參考樣本選定方法的基礎上使用,，6原點回歸時,，請勿施加搬運負載以外的沖擊、阻抗,。原點位置有可能偏移,。這是為了檢測出電機力矩和原點位置，⑦主體,、臺面的安裝面上不能有撞擊痕,、傷痕等安裝面的平面度差，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,、滑動阻抗增加,。8工件安裝時，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩,。以允許力矩以上的外力動作的話,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加,。

9安裝平面度應在0.2mm以下,

向本體安裝的工件,，如底板等的平面度變差的話，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加,。

10本體安裝時,，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉及定位范圍內(nèi)，請勿使滑臺碰撞上工件,。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,