SMC電動執(zhí)行器

1. 電缸簡介

電缸,，也被稱為電動線性致動器，是一種將電能轉(zhuǎn)換為線性運動的設(shè)備,。它包含一個馬達（通常是步進馬達或伺服馬達）,，馬達通過齒輪和螺母螺桿機構(gòu)，將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動,。電缸的優(yōu)點在于其精確的位置控制,、可編程性、高速度和力量,，以及良好的同步性,。在工業(yè)自動化領(lǐng)域，電缸已經(jīng)成為了關(guān)鍵驅(qū)動組件,。

2. 電缸的工作原理

電缸的核心部分是一個電馬達和一個螺桿機構(gòu)。當電馬達旋轉(zhuǎn)時,，它會驅(qū)動螺桿轉(zhuǎn)動,。由于螺桿和螺母之間的螺紋配合，螺桿不能移動,，所以它會將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為螺母的線性運動,。螺母上連接的活塞桿或滑塊，就會沿著線性路徑移動,。這種設(shè)計使得電缸能夠非常精確地控制線性運動的位置,，速度和加速度。

3. 電缸的類型

電缸主要可分為兩種類型：螺桿驅(qū)動型和直線馬達驅(qū)動型,。螺桿驅(qū)動型電缸是最常見的類型,，它利用螺桿和螺母機構(gòu)將電馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為線性運動。直線馬達驅(qū)動型電缸則使用直線馬達直接產(chǎn)生線性運動,，無需通過旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換,，因此具有更高的精度和速度。這兩種類型的電缸各有其優(yōu)點和適用場景,，用戶可以根據(jù)自己的應(yīng)用需求選擇適合的類型,。

4. 電缸的優(yōu)點

電缸的主要優(yōu)點包括精確的位置控制、高速度和力量,、良好的可編程性和同步性,、以及低噪音和低維護需求。電缸可以精確地控制活塞桿或滑塊的位置,，速度和加速度,，因此常常用于需要精確控制的應(yīng)用中。此外，電缸的可編程性和同步性使得它們非常適合于自動化和機器人應(yīng)用,。電缸的運行噪音小,，且由于其自帶的保護機制，使得其維護需求相對較低,。

5. 電缸的應(yīng)用

電缸的應(yīng)用非常廣泛,，包括機器人、自動化裝配,、機床,、打印設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備,、能源設(shè)備等許多領(lǐng)域,。在機器人中，電缸被用作精確的驅(qū)動組件,，控制機器人的各個關(guān)節(jié),。在自動化裝配中，電缸被用來精確地移動和定位零件,。在機床中,，電缸被用來控制刀具的位置。在打印設(shè)備中,，電缸被用來控制紙張的位置和移動,。在醫(yī)療設(shè)備中，電缸被用來控制設(shè)備的各種動作,，如注射泵的驅(qū)動,，手術(shù)機器人的動作等。在能源設(shè)備中,，電缸被用來控制閥門的開關(guān)或調(diào)節(jié)位置,。

6. 選擇電缸的考慮因素

選擇電缸時，需要考慮多種因素,，包括負載,、行程、速度,、精度,、工作環(huán)境、安裝空間,、壽命需求等,。負載決定了電缸需要提供的力量。行程決定了電缸需要移動多遠,。速度決定了電缸需要多快地移動,。精度決定了電缸控制位置的精確度,。工作環(huán)境可能會對電缸的材料和設(shè)計提出特殊要求。安裝空間決定了電缸的尺寸,。壽命需求決定了電缸的耐用性和維護需求,。這些因素都需要在選擇電缸時仔細考慮。

7. 電缸的未來

隨著工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的發(fā)展,，電缸的應(yīng)用將會越來越廣泛,。在未來，我們可以期待電缸將有更高的精度,、更大的力量,、更高的速度、更小的尺寸,、更長的壽命,、以及更低的成本。電缸的發(fā)展將為工業(yè)自動化和機器人技術(shù)的進步提供強大的支持,。

總結(jié),，電缸是工業(yè)自動化中的關(guān)鍵驅(qū)動組件，它將電能轉(zhuǎn)換為精確的線性運動,，被廣泛應(yīng)用在各種設(shè)備和系統(tǒng)中,。選擇合適的電缸，可以有效地提高設(shè)備的性能和效率,，滿足各種精確控制的需求。

SMC電動執(zhí)行器型號：

LER50EJ-2-RACL17

LER50EJ-2-RACL18

LER50EJ-2-RACM17

LER50EJ-2-RACM17S

LER50EJ-2-RACM17T

LER50EJ-2-RACM18

LER50EJ-2-RACM18S

LER50EJ-2-RACM18T

LER50EJ-2-RACP17

LER50EJ-2-RACP18

LER50EJ-2-RB

LER50EJ-2-RBC517

LER50EJ-2-RBC5175

LER50EJ-2-RBC5171

LER50EJ-2-RBC5173

LER50EJ-2-RBC518

LER50EJ-2-RBC5181

LER50EJ-2-RBC5183

LER50EJ-2-RBC617

LER50EJ-2-RBC5185

LER50EJ-2-RBC6173

LER50EJ-2-RBC6171

LER50EJ-2-RBC6175

LER50EJ-2-RBC618

LER50EJ-2-RBC6181

LER50EJ-2-RBC6183

LER50EJ-2-RBC917

LER50EJ-2-RBC6185

LER50EJ-2-RBC918

LER50EJ-2-RBCD17

LER50EJ-2-RBCD17S

LER50EJ-2-RBCD17T

LER50EJ-2-RBCD18

LER50EJ-2-RBCD18T

LER50EJ-2-RBCD18S

LER50EJ-2-RBCL17

LER50EJ-2-RBCE17

LER50EJ-2-RBCE18

LER50EJ-2-RBCL18

LER50EJ-2-RBCM17

LER50EJ-2-RBCM17S

LER50EJ-2-RBCM17T

LER50EJ-2-RBCM18

LER50EJ-2-RBCP17

LER50EJ-2-RBCM18S

LER50EJ-2-RBCM18T

LER50EJ-2-RBCP18

LER50EJ-2-RC

LER50EJ-2-RCC517

LER50EJ-2-RCC5171

LER50EJ-2-RCC5173

LER50EJ-2-RCC5175

LER50EJ-2-RCC518

LER50EJ-2-RCC5181

LER50EJ-2-RCC5183

LER50EJ-2-RCC5185

LER50EJ-2-RCC617

LER50EJ-2-RCC6171

LER50EJ-2-RCC6175

LER50EJ-2-RCC618

LER50EJ-2-RCC6183

LER50EJ-2-RCC6185

LER50EJ-2-RCC917

LER50EJ-2-RCC918

LER50EJ-2-RCCD17

LER50EJ-2-RCCD17S

LER50EJ-2-RCCD17T

LER50EJ-2-RCC6173

LER50EJ-2-RCC6181

LER50EJ-2-RCCD18

LER50EJ-2-RCCD18S

LER50EJ-2-RCCD18T

LER50EJ-2-RCCE17

LER50EJ-2-RCCE18

LER50EJ-2-RCCL17

LER50EJ-2-RCCL18

LER50EJ-2-RCCM17

LER50EJ-2-RCCM17S

LER50EJ-2-RCCM17T

LER50EJ-2-RCCM18

LER50EJ-2-RCCM18S

LER50EJ-2-RCCM18T

LER50EJ-2-RCCP17

LER50EJ-2-RCCP18

LER50EJ-2L

LER50EJ-2L-C517

LER50EJ-2L-C5171

LER50EJ-2L-C5173

LER50EJ-2L-C5175

LER50EJ-2L-C518

LER50EJ-2L-C5181

LER50EJ-2L-C5183

LER50EJ-2L-C5185

LER50EJ-2L-C617

LER50EJ-2L-C6171

LER50EJ-2L-C6175

LER50EJ-2L-C6173

LER50EJ-2L-C618

LER50EJ-2L-C6181

LER50EJ-2L-C6185

LER50EJ-2L-C6183

LER50EJ-2L-C917

LER50EJ-2L-C918

LER50EJ-2L-CD17

LER50EJ-2L-CD17S

LER50EJ-2L-CD17T

LER50EJ-2L-CD18

LER50EJ-2L-CD18S

LER50EJ-2L-CD18T

LER50EJ-2L-CE17

LER50EJ-2L-CE18

LER50EJ-2L-CL17

LER50EJ-2L-CL18

LER50EJ-2L-CM17

LER50EJ-2L-CM17S

LER50EJ-2L-CM18

LER50EJ-2L-CM17T

LER50EJ-2L-CM18S

LER50EJ-2L-CM18T

LER50EJ-2L-CP17

LER50EJ-2L-CP18

LER50EJ-2L-R1

LER50EJ-2L-R1C517

LER50EJ-2L-R1C5175

LER50EJ-2L-R1C518

LER50EJ-2L-R1C5171

LER50EJ-2L-R1C5173

LER50EJ-2L-R1C5181

LER50EJ-2L-R1C5183

LER50EJ-2L-R1C5185

LER50EJ-2L-R1C617

LER50EJ-2L-R1C6175

LER50EJ-2L-R1C6171

LER50EJ-2L-R1C6173

LER50EJ-2L-R1C618

LER50EJ-2L-R1C6181

LER50EJ-2L-R1C6183

LER50EJ-2L-R1C6185

LER50EJ-2L-R1C918

LER50EJ-2L-R1C917

LER50EJ-2L-R1CD17

LER50EJ-2L-R1CD17S

LER50EJ-2L-R1CD17T

LER50EJ-2L-R1CD18

LER50EJ-2L-R1CD18S

LER50EJ-2L-R1CD18T

LER50EJ-2L-R1CE17

LER50EJ-2L-R1CE18

LER50EJ-2L-R1CL17

LER50EJ-2L-R1CL18

LER50EJ-2L-R1CM17

LER50EJ-2L-R1CM17S

LER50EJ-2L-R1CM18S

LER50EJ-2L-R1CM17T

LER50EJ-2L-R1CM18

LER50EJ-2L-R1CM18T

LER50EJ-2L-R1CP17

LER50EJ-2L-R1CP18

LER50EJ-2L-R3

LER50EJ-2L-R3C517

LER50EJ-2L-R3C5171

LER50EJ-2L-R3C5173

LER50EJ-2L-R3C5175

LER50EJ-2L-R3C518

LER50EJ-2L-R3C5181

LER50EJ-2L-R3C5183

LER50EJ-2L-R3C5185

LER50EJ-2L-R3C617

LER50EJ-2L-R3C6171

LER50EJ-2L-R3C6173

LER50EJ-2L-R3C6175

LER50EJ-2L-R3C618

LER50EJ-2L-R3C6181

LER50EJ-2L-R3C6183

LER50EJ-2L-R3C6185

LER50EJ-2L-R3C917

LER50EJ-2L-R3C918

LER50EJ-2L-R3CD17

LER50EJ-2L-R3CD17S

LER50EJ-2L-R3CD17T

LER50EJ-2L-R3CD18

LER50EJ-2L-R3CD18S

LER50EJ-2L-R3CD18T

LER50EJ-2L-R3CE17

LER50EJ-2L-R3CE18

LER50EJ-2L-R3CL17

LER50EJ-2L-R3CL18

LER50EJ-2L-R3CM17

LER50EJ-2L-R3CM17S

LER50EJ-2L-R3CM17T

LER50EJ-2L-R3CM18

LER50EJ-2L-R3CM18S

LER50EJ-2L-R3CM18T

LER50EJ-2L-R3CP17

LER50EJ-2L-R3CP18

LER50EJ-2L-R5

LER50EJ-2L-R5C517

LER50EJ-2L-R5C5171

LER50EJ-2L-R5C5173

LER50EJ-2L-R5C5175

LER50EJ-2L-R5C518

LER50EJ-2L-R5C5183

LER50EJ-2L-R5C5181

LER50EJ-2L-R5C617

LER50EJ-2L-R5C5185

LER50EJ-2L-R5C6171

LER50EJ-2L-R5C6173

LER50EJ-2L-R5C6175

LER50EJ-2L-R5C618

LER50EJ-2L-R5C6181

LER50EJ-2L-R5C6185

LER50EJ-2L-R5C6183

LER50EJ-2L-R5C917

LER50EJ-2L-R5C918

LER50EJ-2L-R5CD17

LER50EJ-2L-R5CD17S

LER50EJ-2L-R5CD18

LER50EJ-2L-R5CD18S

LER50EJ-2L-R5CD18T

LER50EJ-2L-R5CE17

LER50EJ-2L-R5CD17T

LER50EJ-2L-R5CE18

LER50EJ-2L-R5CL17

LER50EJ-2L-R5CL18

LER50EJ-2L-R5CM17

LER50EJ-2L-R5CM17S

LER50EJ-2L-R5CM17T

LER50EJ-2L-R5CM18

LER50EJ-2L-R5CM18S

LER50EJ-2L-R5CM18T

LER50EJ-2L-R5CP17

LER50EJ-2L-R5CP18

LER50EJ-2L-R8

LER50EJ-2L-R8C517

LER50EJ-2L-R8C5171

SMC電動執(zhí)行器使用注意事項

1負載應(yīng)在規(guī)格界限范圍內(nèi),。

請根據(jù)可搬重量,，允許力矩進行型號的選定。如在規(guī)格范圍外使用,會向?qū)U部施加過大的偏向負載重,導致導桿部產(chǎn)生間隙精度惡化等從而影響壽命,。另外選擇帶磁環(huán)·開關(guān)導軌可選項的場合,，可能出現(xiàn)導桿下彎，磁性開關(guān)不動作的情況,。

2請勿在有過大的外力或沖擊力作用的狀態(tài)下使用,。

會成為故障的原因。

3導桿機構(gòu)上會有因為外部原因引起工件振動的場合,。此種由于工件振動而產(chǎn)生問題的場合,，請勿使用。

4當電動執(zhí)行器以小行程(參照下表)反復往返的場合,，每往返幾十次,，進行一次全行程動作。

5步進電機的定位寬度請設(shè)定在1以上會有不能輸出定位完成信號的場合,，

6關(guān)于INP輸出信號

定位運轉(zhuǎn)相對于目標位置,，在進入步信息【定位寬度】中設(shè)定的范圍時INP輸出信號變?yōu)镺N:初期值:請設(shè)定在[1]以上,。

7除原點回歸以外，絕對不能碰撞上行程末端,。若由于在規(guī)格范圍外使用或是對控制器/驅(qū)動器的設(shè)定,，原點位置進行了變更，從而執(zhí)行了如超出實際行程移動的錯誤運轉(zhuǎn)指示,，運轉(zhuǎn)時在執(zhí)行器的行程末端,，滑臺(移動體)會發(fā)生碰撞現(xiàn)象。請仔細確認后使用,。若滑臺在行程末端發(fā)生了碰撞,，導軌，同步帶,、內(nèi)部限位器會因損壞而無法正常動作,，請注意。

8定位推力請使用初期值(100%),。如果在初期值以下使用會發(fā)生工作節(jié)拍混亂,、發(fā)生報警。5本執(zhí)行器的實際速度會因負載而變化,。選定時,，請在參考樣本選定方法的基礎(chǔ)上使用，6原點回歸時,，請勿施加搬運負載以外的沖擊,、阻抗。原點位置有可能偏移,。這是為了檢測出電機力矩和原點位置,，⑦主體、臺面的安裝面上不能有撞擊痕,、傷痕等安裝面的平面度差,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙、滑動阻抗增加,。8工件安裝時,，請勿施加較強的沖擊和過大的力矩。以允許力矩以上的外力動作的話,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙,，滑動阻抗增加。

9安裝平面度應(yīng)在0.2mm以下,

向本體安裝的工件,，如底板等的平面度變差的話,，會導致導軌部產(chǎn)生間隙，滑動阻抗增加,。

10本體安裝時,，電纜的彎曲尺寸請確保在40mm以上①)在定位運轉(zhuǎn)及定位范圍內(nèi),，請勿使滑臺碰撞上工件。12持本體搬運的場合,請手持端板,而不要拿住同步帶罩部,