調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選配

通?？蓮南率鰩讉€方面來考慮選配電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

一,、根據(jù)閥門所需的扭力確定電動執(zhí)行器的輸出扭力：

閥門啟閉所需的扭力決定著電動執(zhí)行器選擇多大的輸出扭力，一般由使用者提出或閥門廠家自行選配,，做為執(zhí)行器廠家只對執(zhí)行器的輸出扭力負(fù)責(zé),，閥門正常啟閉所需的扭力由閥門口徑大小、工作壓力等因素決定,，但因閥門廠家加工精度,、裝配工藝有所區(qū)別，所以不同廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門所需扭力也有所區(qū)別,，即使是同個閥門廠家生產(chǎn)的同規(guī)格閥門扭力也有所差別,，當(dāng)選型時執(zhí)行器的扭力選擇太小就會造成無法正常啟閉閥門,，因此電動執(zhí)行器必需選擇一個合理的扭力范圍。

二,、根據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù)：

因不同執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差別，所以設(shè)計選型時一般都需確定其電氣參數(shù),，主要有電機(jī)功率,、額定電流、二次控制回路電壓等,，往往在這方面的疏忽,，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不匹配造成工作時空開跳閘、保險絲熔斷,、熱過載繼電器保護(hù)起跳等故障現(xiàn)像,。

三、調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)型式

根據(jù)被控對象運(yùn)動方式分,，電動執(zhí)行器分為以下幾種結(jié)構(gòu)型式：角行程,、直行程、部分回轉(zhuǎn)型,、多回轉(zhuǎn)式,。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，又分為基座式和直連式）

1,、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動方式是按角度旋轉(zhuǎn)的,，且一般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門,、蝶閥,、球閥、V形閥等,。

角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)連接方式又分為直連式和基座式,，直連式連接時電動執(zhí)行器輸出軸與閥門的閥桿直接相連。而基座式連接方式是在執(zhí)行器輸出軸和閥桿之間通過球鉸＋連桿的方式進(jìn)行連接的,。

2,、直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動方式是直線運(yùn)動的，所以此類型執(zhí)行器適合閥芯作直線運(yùn)動的閥門（截止閥和閘閥例外,，后面會講到）,，這類閥門有單座閥、雙座閥,、套筒閥,、角形閥、三通閥,、隔膜閥等,。

3、多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)

多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸運(yùn)動方式為旋轉(zhuǎn)式，且全行程超過360度,，適合于閘閥,、截止閥等被控對象，多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)比較特殊,，它可以再配一級減速器轉(zhuǎn)換成角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)或直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu),，甚至仍舊是多轉(zhuǎn)式，加一級減速后輸出力（矩）增大,，運(yùn)動速度減慢,。

二、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力矩

電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的重要一個參數(shù)是輸出力大小,，對于直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說單位為N或Kg,，10N=1Kg，稱為推力,，對于角程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)來說單位為Nm或Kg.m,，10Nm=1Kgm。選擇輸出力大小時要根據(jù)被控對象的大驅(qū)動力來確定,，一般要求執(zhí)行器要保留30%的余量才保險,，由于閥門的驅(qū)動力計算非常復(fù)雜，下面給出一些常見閥門的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)：常用閥門對應(yīng)用執(zhí)行器驅(qū)動力要求（已留出30%余量）,。

三,、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程

這一參數(shù)也是比較重要的參數(shù)，對于角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言,，行程固定為0~90度,，對于直行程而言，行程單位為mm,，需要根據(jù)調(diào)節(jié)閥閥芯行程來確定,，直行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)常規(guī)行程有以下幾檔：10mm、16mm,、25mm,、40mm、60mm,、100mm,。對于多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言，一般這種執(zhí)行器都的回轉(zhuǎn)圈都數(shù)可以滿足要求,。

四,、電氣接口

確定電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制方式，需要電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋什么樣的信號,。

控制方式：

1,、模擬量控制

一般模擬量控制是4~20mA,，還有0~10mA、1~5V等,，后兩者現(xiàn)在用得不多,。一般調(diào)節(jié)型（一體化）電動執(zhí)行器都可以用模擬量控制。

2,、開關(guān)量控制

一般開關(guān)量控制信號是“開”“關(guān)”指令信號,，也有可能還有“停”指令信號,。開關(guān)量主要有以下幾種：無源,、24VDC,、220VAC,，一般如果配了伺服放大器，開關(guān)量要求是220VAC的,。不果不是用伺服放大器控制執(zhí)行器而選用220VAC開關(guān)型的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)時,，需要注意提供的這個220V開關(guān)量功率一定要大于執(zhí)行器電機(jī)功率。

反饋信號：

1,、模擬量反饋

模擬量反饋信號都是電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出的與當(dāng)前閥位對應(yīng)的閥位反饋信號,，同樣有4~20mA、0~10mA,、1~5V幾種,，后兩種現(xiàn)在已經(jīng)很少用了，一般配有伺服放大器的都需要模擬量閥位反饋信號,。如果DCS或顯示儀表需要顯示當(dāng)前閥位,，也必須要求電動執(zhí)行器有模擬量閥位反饋信號。

2,、開關(guān)量反饋信號

根據(jù)工藝要求,，可能需要電動執(zhí)行器輸出一個全關(guān)和全開的開關(guān)量信號，甚至還有其它意義的信號,，如執(zhí)行器故障報警信號,。一般開關(guān)量都是無源，但也有有源的,。

除了以上提到的幾種重要參數(shù)外,，還有些參數(shù)不那么重要，但根據(jù)工藝要求也可能非常重要,，例如安裝尺寸,、重量、控制精度,、全行程時間,、防護(hù)等級等,。