GEP2006IO雙指平行抓手|德國zimmer銷售
- 公司名稱 上海韜然工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
- 品牌 ZIMMER/德國
- 型號
- 產(chǎn)地 德國
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
- 更新時(shí)間 2024/8/1 9:04:42
- 訪問次數(shù) 551
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 化工,生物產(chǎn)業(yè),能源,制藥,電氣 |
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GEP2006IO雙指平行抓手|德國zimmer銷售
GEP2006IO-05-B雙指平行抓手可免維護(hù)運(yùn)行多達(dá) 1500 萬次。堅(jiān)固耐用,,且使用壽命長,,維護(hù)間隔高達(dá) 3 千萬次抓取循環(huán)。歡迎選購此款商品并從中獲益,,同時(shí)提高您機(jī)器的經(jīng)濟(jì)性及過程安全性,。液壓驅(qū)動(dòng)式機(jī)械手通常由液動(dòng)機(jī)(各種油缸、油馬達(dá)),、伺服閥,、油泵、油箱等組成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),,由驅(qū)動(dòng)機(jī)械手執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作,。通常它的具有很大的抓舉能力(高達(dá)幾百千克以上),其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊,、動(dòng)作平穩(wěn)、耐沖擊,、耐震動(dòng),、防爆性好,但液壓元件要求有較高的制造精度和密封性能,,否則漏油將污染環(huán)境,。
其驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥,、氣罐和空壓機(jī)組成,,其特點(diǎn)是氣源方便、動(dòng)作迅速,、結(jié)構(gòu)簡單,、造價(jià)較低、維修方便,。但難以進(jìn)行速度控制,,氣壓不可太高,故抓舉能力較低,。電氣驅(qū)動(dòng)式電力驅(qū)動(dòng)是機(jī)械手使用得最多的一種驅(qū)動(dòng)方式,。其特點(diǎn)是電源方便,,響應(yīng)快,驅(qū)動(dòng)力較大(關(guān)節(jié)型的持重已達(dá)400kg),,信號檢測,、傳動(dòng)、處理方便,,并可采用多種靈活的控制方案,。驅(qū)動(dòng)電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī),直流伺服電機(jī)(AC)為主要的驅(qū)動(dòng)方式,。由于電機(jī)速度高,,通常須采用減速機(jī)構(gòu)(如諧波傳動(dòng)、RV擺線針輪傳動(dòng),、齒輪傳動(dòng),、螺旋傳動(dòng)和多桿機(jī)構(gòu)等)。
GEP2006IO雙指平行抓手|德國zimmer銷售
有些機(jī)械手已開始采用無減速機(jī)構(gòu)的大轉(zhuǎn)矩,、低轉(zhuǎn)速電機(jī)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)(DD)這既可使機(jī)構(gòu)簡化,,又可提高控制精度 密封、防腐蝕 — 通用型抓手幾乎可用于所有環(huán)境條件,,借助一個(gè)高達(dá) IP67 密封等級的結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)化的防腐蝕工藝,,您可將此機(jī)械夾爪應(yīng)用于各類應(yīng)用環(huán)境庫存和生產(chǎn)成本。在生產(chǎn)中頻繁更換不同型號的機(jī)械夾爪,,從而降低庫存和生產(chǎn)成本,。
技術(shù)參數(shù):
通訊方式 I/O
單邊行程 6 [mm]
模擬位置檢測 0 ~ 10 V是
自限位機(jī)械
夾持力 145 [N]
操作時(shí)間0,03 [s]
已安裝的抓手手指的自重0,05 [kg]
抓手手指長度60 [mm]
重復(fù)定位精度 +/-0.02 [mm]
操作溫度5 ... +60 [°C]
電壓24 [V]
電流消耗1 [A]
每個(gè)指口的起動(dòng)行程0.5 [mm]
根據(jù)IEC 60529標(biāo)準(zhǔn)安全保護(hù)IP40
重量0.18 [kg]
夾持力 1級40 [N]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間1級0.21 / 0.21 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間2級0.15 / 0.15 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間3級0.12 / 0.12 [s]
閉合時(shí)間/張開時(shí)間4級0.1 / 0.1 [s]
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