定量采樣機(jī)器人由前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,，水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動(dòng)的云臺(tái)數(shù)碼攝像頭（300萬(wàn)像素）,，與后視攝像頭（200萬(wàn)像素）組合成具有高清晰照明攝像系統(tǒng)。倒車(chē)前進(jìn)一樣操作,，沒(méi)有方向錯(cuò)覺(jué),。

定量采樣機(jī)器人技術(shù)參數(shù)

1. 單方向行走距離：沒(méi)有距離限制 , 管道內(nèi)任意行走（無(wú)線控制）

2.移動(dòng)速度： 0-12 米 / 分可調(diào)

3.越障功能： 爬越 7 厘米高障礙物 爬越 40o 的斜坡

4.可達(dá)到最小管道尺寸： （高 X 寬）采樣機(jī)器人本體能到達(dá) 98×155毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣

5.采樣方法：刮吸法和擦拭法任意更換

6.采樣面積：

積塵量采樣面積 50 平方厘米

微生物采樣面積 50 平方厘米

7.積塵量采樣范圍： 0.1-99 克

8.積塵量采樣精度： <5%

9.微生物采樣精度： <5%

10.倒車(chē)操作：倒車(chē)方向一鍵轉(zhuǎn)換成前進(jìn)方向，倒車(chē)和前進(jìn)一樣操作視角,，沒(méi)有倒車(chē)的方向錯(cuò)覺(jué)

11.采樣工作時(shí)間：雙取樣 , 取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

12.采樣一致性誤差 ：<3%

13.控制系統(tǒng)：筆記本電腦操作,，有線無(wú)線雙操控系統(tǒng)

14.視察能力：前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn) 180 度視角 , 水平旋轉(zhuǎn) 360 度視角

15.數(shù)據(jù)處理：筆記本電腦操作,，采用計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)流技術(shù)進(jìn)行視頻存儲(chǔ),，圖像編輯，圖像輸出

16.燈光種類(lèi)：6 LED 強(qiáng)光可調(diào)節(jié)型照明范圍與監(jiān)視裝置,，照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

17.有線控制：線纜長(zhǎng)度大于30米

18.電源：內(nèi)置充電鋰電池,，連續(xù)使用時(shí)間＞6小時(shí)