FESTO平行氣爪HGPT系列堅固的T型槽氣爪，可用于要求苛刻的任務,。外部和內(nèi)部抓取均可,。
堅固且功能強大
配備 T 型槽導軌
夾鉗導軌通過密封空氣達到防塵效果
強力型可用
可作為雙作用和單作用抓手使用
單作用型或帶抓取力支持,，常開 (NO) 或常閉 (NC)
適合作為外部和內(nèi)部氣爪

FESTO平行氣爪HGPT系列HGPT-20-A-B-F-G2技術(shù)參數(shù)：

規(guī)格20

每個爪手夾爪的行程2 mm

最大替換精度0.2 mm

擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0.1 deg

最大爪手夾爪間隙 Sz0.02 mm

旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm

重復精度,，爪手0.04 mm

爪手夾爪的數(shù)量2

驅(qū)動系統(tǒng)氣動

安裝位置可選

工作模式雙作用

爪手功能平行

爪手力備份在關(guān)閉時

結(jié)構(gòu)特點楔形驅(qū)動強制先導工作運動順序

位置檢測通過接近開關(guān)

符號00991895

工作壓力4 bar ... 8 bar

鎖空氣的工作壓力0 bar ... 0.5 bar

爪手的最大工作頻率3 Hz

6 bar 時的最短打開時間38 ms

6 bar 時的最短關(guān)閉時間14 ms

每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量50 g

工作介質(zhì)壓縮空氣,，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作（之后須一直潤滑介質(zhì)工作）

耐腐蝕等級 CRC2 - 中等耐腐蝕能力

油漆濕潤缺陷物質(zhì)（PWIS）符合性VDMA24364-B1/B2-L

防護等級IP40

環(huán)境溫度5 °C ... 60 °C

轉(zhuǎn)動慣量0.445 kgcm2

爪手夾爪上的最大力 Fz，靜態(tài)700 N

爪手的最大扭矩 Mx,，靜態(tài)15 Nm

抓手最大扭矩 My,，靜態(tài)15 Nm

抓手最大扭矩 Mz，靜態(tài)8 Nm

導向部件的潤滑間隔5 MioCyc

產(chǎn)品重量155 g

安裝方式要么：通過內(nèi)螺紋和定位套通過通孔和定位套通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷

氣接口,，被堵的空氣M5

氣動接口M5

材料說明RoHS 合規(guī)

端蓋材料高合金不銹鋼

外殼材料陽極氧化鋁

爪手夾爪材料加硬鋼

HGPT-20-A-B
HGPT-20-A-B-F1
HGPT-20-A-B-F-G1
HGPT-20-A-B-F-G2
HGPT-20-A-B-G1
HGPT-20-A-B-G2
HGPT-25-A-B1
HGPT-25-A-B-F
HGPT-25-A-B-F-G1
HGPT-25-A-B-F-G2
HGPT-25-A-B-G1
HGPT-25-A-B-G2