進(jìn)口美國MOOG伺服閥現(xiàn)貨電子化,、數(shù)字化技術(shù)的運用

電子化、數(shù)字化技術(shù)在電液伺服閥技術(shù)上的運用主要有兩種方式：其一,，在電液伺服閥模擬控制元器件上加首*首*首*首*首*首先進(jìn)入D/A轉(zhuǎn)換裝置來實現(xiàn)其數(shù)字控制,。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展，可把控制元器件安裝在閥體內(nèi)部,，通過計算機(jī)程序來控制閥的性能,，實現(xiàn)數(shù)字化補(bǔ)償?shù)裙δ堋５嬖谀M電路容易產(chǎn)生零漂,、溫漂,，需加D/A 轉(zhuǎn)換接口等問題。其二,，為直動式數(shù)字控制閥,。通過用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動閥芯，將輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入信號轉(zhuǎn)化成電機(jī)的步進(jìn)信號來控制伺服閥的流量輸出,。該閥具有結(jié)構(gòu)緊湊,、速度及位置開環(huán)可控及可直接數(shù)字控制等優(yōu)點，被廣泛使用,。但在實時性控制要求較高的場合,，如按常規(guī)的步進(jìn)方法，無法兼顧量化精度及響應(yīng)速度的要求,。浙江工業(yè)大學(xué)采用了連續(xù)跟蹤控制的辦法,，消除了兩者之間的矛盾，獲得了良好的動態(tài)特性,。此外還有通過直流力矩電機(jī)直接驅(qū)動閥芯來實現(xiàn)數(shù)字控制等多種控制方式或伺服閥結(jié)構(gòu)改變等方法來形成眾多的數(shù)字化伺服閥產(chǎn)品,。

隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展，通過采用新型的傳感器和計算機(jī)技術(shù)研制出機(jī)械,、電子,、傳感器及計算機(jī)自我管理（故障診斷、故障排除）為一體的智能化新型伺服閥,。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度,、位置、加速度,、力或壓力,。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥,。并且伺服閥的控制參數(shù),，如流量增益、流量增益特性,、零點等都可以根據(jù)控制性能優(yōu)化原則進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行設(shè)置,。伺服閥自身的診斷信息、關(guān)鍵控制參數(shù)（包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù)）可以及時反饋給主控制器,；可以遠(yuǎn)距離對伺服閥進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行監(jiān)控,、診斷和遙控。在主機(jī)調(diào)試期間,，可以通過總線端口下載或直接由上位機(jī)設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),，使伺服閥與控制系統(tǒng)達(dá)到最佳匹配，優(yōu)化控制性能,。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,，甚至在主機(jī)運轉(zhuǎn)時也能進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實,。按照嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入式系統(tǒng)應(yīng)定義為：“嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入到對像體系中的專用計算機(jī)系統(tǒng)”,。“嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入性”,、“專用性”與“計算機(jī)系統(tǒng)”是嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入式系統(tǒng)的三個基本要素,。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入專用的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng)，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有優(yōu)控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)（如各控制軸同步控制）,，再嵌首*首*首*首*首*首先進(jìn)入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去,。從的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展

進(jìn)口美國MOOG伺服閥現(xiàn)貨1）在結(jié)構(gòu)改進(jìn)上,，主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結(jié)構(gòu)進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行改造,。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中最重要的一環(huán),。由于伺服閥被污染是導(dǎo)致伺服閥失效的最主要原因,。對此，國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進(jìn),，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式,、偏導(dǎo)射流式伺服閥。而且,，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性,，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應(yīng)用于航空預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行業(yè)。而且,，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機(jī)構(gòu)用于航天預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行業(yè),。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行三余度等多余度伺服機(jī)構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達(dá),、反饋元件,、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換,，保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護(hù)裝置,、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金,、電力,、塑料等預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。

2）在加工工藝的改進(jìn)方面,，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力,。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學(xué),、哈爾濱工業(yè)大學(xué)均研制出了智能化,、全自動的配磨系統(tǒng),。特別是哈爾濱工業(yè)大學(xué)的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式,，采用液壓油作為測量介質(zhì)，更直接地反應(yīng)了所測滑閥副的實際情況,，提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確性與精度,。在力矩馬達(dá)的焊接方面中船重工第704研究所與德國名廠家合作，采用了世界的焊接工藝取得了良好的效果,。另外,，哈爾濱工業(yè)大學(xué)還研制出智能化的伺服閥力矩馬達(dá)彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低,、操作復(fù)雜,、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量,、得到完整的測量曲線,，且不重復(fù)性測量誤差不大于1%。

3）在材料的更替上方面,。除了對某些零件采用了強(qiáng)度,、彈性、硬度等機(jī)械性能更*的材料外,。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料,。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,，而降低動靜態(tài)性能,，使工作壽命縮短。機(jī)械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,，防止小球和閥芯小槽之間的磨損,，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫,。航空六O九所,、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥,。此外對密封圈的材料也進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行了更替,，使伺服閥耐高壓,、耐腐蝕的性能得到提高。

4）在測試方法改進(jìn)方面,，隨著計算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機(jī)技術(shù)對伺服閥的靜,、動態(tài)性能進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度,，降低測量儀器本身的振動,、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響，作了深首*首*首*首*首*首先進(jìn)入的研究,。如采用測頻/測周法,、尋優(yōu)信號測試法、小波消噪法,、正弦輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設(shè)備及方法進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行了研制和改進(jìn)

專業(yè)采購德國,、美國、意大利等歐盟國家工控產(chǎn)品,、備品備件

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