1,、簡(jiǎn)述
UTM-10電液伺服動(dòng)靜疲勞試驗(yàn)機(jī)由主機(jī),、恒壓伺服泵站、代龍900控制器,、計(jì)算機(jī)與軟件,、管路系統(tǒng)等組成，可應(yīng)用于各類材料,、結(jié)構(gòu)件,、部件的動(dòng)態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn),。該試驗(yàn)機(jī)配有上壓頭,，下工作臺(tái)配有臺(tái)式工作壓盤?？梢詫?duì)試樣進(jìn)行壓縮,、動(dòng)態(tài)低周疲勞、程控疲勞,、斷裂力學(xué)以及靜態(tài)的恒變形、恒負(fù)荷控制和各種力學(xué)性能試驗(yàn),。
UTM系列電液伺服動(dòng)靜疲勞試驗(yàn)機(jī)是航天,、航空、交通,、冶金,、科研院所和大中院校等進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)試的理想設(shè)備。
2,、主機(jī)
2.1主機(jī)框架（該試驗(yàn)機(jī)配有上壓頭,，下工作臺(tái)配有臺(tái)式工作壓盤）
◎4立柱主機(jī)框架，立柱鍍硬鉻，立柱間有效寬度600mm,；
◎上橫梁：液壓缸升降并調(diào)整試驗(yàn)空間,，較大可調(diào)整空間600mm；
◎工作臺(tái)有效高度：150mm,，工作臺(tái)面尺寸900*700mm,；
◎機(jī)架剛度：1.6*109N/m；
◎外形尺寸：950*700*1700,。
2.2作動(dòng)器
◎置于上橫梁上方,；
◎較大靜態(tài)試驗(yàn)力：+/-10kN；
◎較大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：+/-10kN,；
◎作動(dòng)器行程：150mm(可定制)
◎雙出桿活塞結(jié)構(gòu),，進(jìn)口密封件和導(dǎo)向環(huán)。
◎作動(dòng)器內(nèi)置磁致位移傳感器,，外置伺服閥,；
◎電液伺服閥：3級(jí)
◎作動(dòng)器極限位置設(shè)計(jì)有液壓緩沖
◎配置有進(jìn)回油蓄能器
2.3丫頭
下壓盤一套；
2.4傳感器
◎負(fù)荷傳感器（美國(guó)世銓）:10kN,置于上橫梁,，帶預(yù)拉緊機(jī)構(gòu),；
◎位移傳感器：量程150mm，內(nèi)置于作動(dòng)器,；
3,、液壓伺服泵站
◎總流量22L/min，壓力20MPa,；
◎總功率11kW,，380V，AC
◎油箱,，容積180L
◎油泵選用NACHI高壓泵,，具有優(yōu)良的耐久性；
◎油泵電機(jī)組配置減震裝置,，以減少震動(dòng)和噪音,；
◎采用高低壓切換閥組進(jìn)行液壓系統(tǒng)的起停，減少啟動(dòng)時(shí)對(duì)油泵電機(jī)的沖擊,；
◎具有溫度測(cè)量,，空氣過(guò)濾裝置，油位顯示,，液位保護(hù),，累計(jì)運(yùn)行時(shí)間記錄等；
◎系統(tǒng)配置板式冷卻器安裝在系統(tǒng)回油管路上（冷卻水用戶自備）,；
◎配置有精度為3um的精密在線過(guò)濾器（帶堵塞發(fā)訊報(bào)警裝置）,，精度為10um的回油過(guò)濾器,，精度為100um的吸油過(guò)濾器；
4,、控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)
4.1控制系統(tǒng)采用我公司代龍900全數(shù)字液壓伺服控制器,。主要配置：
◎支持多路閉環(huán)的基于DSP的核心控制模塊；
◎帶有三個(gè)傳感器的信號(hào)調(diào)理單元（力,、位移,、變形）
◎二級(jí)伺服閥驅(qū)動(dòng)單元（摩格伺服閥）

4.2代龍900主要技術(shù)指標(biāo)
◎控制模塊：可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能，可任意采集信號(hào)進(jìn)行全數(shù)字閉環(huán)控制,，閉環(huán)控制頻率10kHz,；
◎伺服閥驅(qū)動(dòng)單元：噴嘴伺服閥的驅(qū)動(dòng)控制；
◎波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz,，頻率分辨率：0.001Hz,；
◎控制波形：正弦波、三角波,、方波,、鋸齒波、半正弦波,、半三角波,、隨機(jī)波以及外部輸入波形等；
◎控制方式：力,、位移和變形閉環(huán)控制,，可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑切換；
◎系統(tǒng)具有傳感器標(biāo)定和清零功能,；
◎完善的液壓站監(jiān)控功能,，可監(jiān)控油溫，壓力等,；
4．3計(jì)算機(jī),、打印機(jī)
◎品牌計(jì)算機(jī)，主流配置
◎HP激光打印機(jī)
1,、整機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)匯總：
◎較大靜態(tài)試驗(yàn)力：±10kN,；
◎較大動(dòng)態(tài)試驗(yàn)力：±10kN；
◎試驗(yàn)力示值精度：1%-99%范圍內(nèi),，精度達(dá)到示值的±1%,；
◎試驗(yàn)力動(dòng)態(tài)示值波動(dòng)度：≤2%；
◎受力同軸度優(yōu)于5%,；
◎作動(dòng)器較大行程：±100mm,，示值精度±0.5%,；
◎主要試驗(yàn)波形：正弦波,、方波,、三角波、梯形波,、鋸齒波,、自定義波及外部輸入波形；
◎頻率范圍：0.01-30Hz,；
◎控制系統(tǒng)：代龍900全數(shù)字液壓伺服控制器,；
◎泵站：21MPa，22L/min,，11kW,，AC三相，380V,；
◎管路長(zhǎng)度：6m,；
◎附具：一套
2、整機(jī)技術(shù)優(yōu)勢(shì)：
1)整機(jī)剛度高,，整機(jī)剛度為1.6*109N/m,；
2)位移采用磁致伸縮傳感器，數(shù)字接口,，保證位移的測(cè)量精度為0.002mm,，確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠和精確控制。
3)代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz,，控制頻率于國(guó)內(nèi)外控制器,；
4)滑模變結(jié)構(gòu)控制，根據(jù)滑模觀測(cè)器狀態(tài),，每0.1毫秒自動(dòng)切換控制器參數(shù),，得到較優(yōu)閉環(huán)表現(xiàn)。
5)典型1mm位移階躍響應(yīng)（噴嘴擋板伺服閥）上升時(shí)間低于5毫秒,，超調(diào)小于2%并穩(wěn)定時(shí)間低于10毫秒,。
6)50Hz正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%。
7)專li的數(shù)字手輪隨動(dòng),，0-1000mm/min無(wú)級(jí)速度隨動(dòng),，位置隨動(dòng)精度1微米。
8)基于控制器的優(yōu)異響應(yīng)性能和整機(jī)剛度,，實(shí)現(xiàn)高保真的復(fù)原譜載試驗(yàn),。