1、簡述
UTM-10電液伺服動靜疲勞試驗(yàn)機(jī)由主機(jī),、恒壓伺服泵站,、代龍900控制器、計算機(jī)與軟件,、管路系統(tǒng)等組成，可應(yīng)用于各類材料,、結(jié)構(gòu)件,、部件的動態(tài)性能、疲勞以及靜態(tài)力學(xué)性能試驗(yàn),。該試驗(yàn)機(jī)配有上壓頭,，下工作臺配有臺式工作壓盤?？梢詫υ嚇舆M(jìn)行壓縮,、動態(tài)低周疲勞,、程控疲勞、斷裂力學(xué)以及靜態(tài)的恒變形,、恒負(fù)荷控制和各種力學(xué)性能試驗(yàn),。
UTM系列電液伺服動靜疲勞試驗(yàn)機(jī)是航天、航空,、交通,、冶金、科研院所和大中院校等進(jìn)行動態(tài)測試的理想設(shè)備,。
2,、主機(jī)
2.1主機(jī)框架（該試驗(yàn)機(jī)配有上壓頭，下工作臺配有臺式工作壓盤）
◎4立柱主機(jī)框架,，立柱鍍硬鉻,，立柱間有效寬度600mm；
◎上橫梁：液壓缸升降并調(diào)整試驗(yàn)空間,，較大可調(diào)整空間600mm,；
◎工作臺有效高度：150mm，工作臺面尺寸900*700mm,；
◎機(jī)架剛度：1.6*109N/m,；
◎外形尺寸：950*700*1700。
2.2作動器
◎置于上橫梁上方,；
◎較大靜態(tài)試驗(yàn)力：+/-10kN,；
◎較大動態(tài)試驗(yàn)力：+/-10kN；
◎作動器行程：150mm(可定制)
◎雙出桿活塞結(jié)構(gòu),，進(jìn)口密封件和導(dǎo)向環(huán),。
◎作動器內(nèi)置磁致位移傳感器，外置伺服閥,；
◎電液伺服閥：3級
◎作動器極限位置設(shè)計有液壓緩沖
◎配置有進(jìn)回油蓄能器
2.3丫頭
下壓盤一套,；
2.4傳感器
◎負(fù)荷傳感器（美國世銓）:10kN,置于上橫梁，帶預(yù)拉緊機(jī)構(gòu),；
◎位移傳感器：量程150mm,，內(nèi)置于作動器；
3,、液壓伺服泵站
◎總流量22L/min,，壓力20MPa；
◎總功率11kW,，380V,，AC
◎油箱，容積180L
◎油泵選用NACHI高壓泵，具有優(yōu)良的耐久性,；
◎油泵電機(jī)組配置減震裝置,，以減少震動和噪音；
◎采用高低壓切換閥組進(jìn)行液壓系統(tǒng)的起停,，減少啟動時對油泵電機(jī)的沖擊,；
◎具有溫度測量，空氣過濾裝置,，油位顯示,，液位保護(hù)，累計運(yùn)行時間記錄等,；
◎系統(tǒng)配置板式冷卻器安裝在系統(tǒng)回油管路上（冷卻水用戶自備）,；
◎配置有精度為3um的精密在線過濾器（帶堵塞發(fā)訊報警裝置），精度為10um的回油過濾器,，精度為100um的吸油過濾器,；
4、控制系統(tǒng)與計算機(jī)軟件系統(tǒng)
4.1控制系統(tǒng)采用我公司代龍900全數(shù)字液壓伺服控制器,。主要配置：
◎支持多路閉環(huán)的基于DSP的核心控制模塊,；
◎帶有三個傳感器的信號調(diào)理單元（力、位移,、變形）
◎二級伺服閥驅(qū)動單元（摩格伺服閥）

4.2代龍900主要技術(shù)指標(biāo)
◎控制模塊：可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制功能,，可任意采集信號進(jìn)行全數(shù)字閉環(huán)控制，閉環(huán)控制頻率10kHz,；
◎伺服閥驅(qū)動單元：噴嘴伺服閥的驅(qū)動控制,；
◎波形發(fā)生器頻率范圍：0.001-100Hz，頻率分辨率：0.001Hz,；
◎控制波形：正弦波,、三角波、方波,、鋸齒波,、半正弦波、半三角波,、隨機(jī)波以及外部輸入波形等,；
◎控制方式：力、位移和變形閉環(huán)控制,，可實(shí)現(xiàn)任意控制模式的平滑切換,；
◎系統(tǒng)具有傳感器標(biāo)定和清零功能；
◎完善的液壓站監(jiān)控功能,，可監(jiān)控油溫，壓力等；
4．3計算機(jī),、打印機(jī)
◎品牌計算機(jī),，主流配置
◎HP激光打印機(jī)
1、整機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)匯總：
◎較大靜態(tài)試驗(yàn)力：±10kN,；
◎較大動態(tài)試驗(yàn)力：±10kN,；
◎試驗(yàn)力示值精度：1%-99%范圍內(nèi)，精度達(dá)到示值的±1%,；
◎試驗(yàn)力動態(tài)示值波動度：≤2%,；
◎受力同軸度優(yōu)于5%；
◎作動器較大行程：±100mm,，示值精度±0.5%,；
◎主要試驗(yàn)波形：正弦波、方波,、三角波,、梯形波、鋸齒波,、自定義波及外部輸入波形,；
◎頻率范圍：0.01-30Hz；
◎控制系統(tǒng)：代龍900全數(shù)字液壓伺服控制器,；
◎泵站：21MPa,，22L/min，11kW,，AC三相,，380V；
◎管路長度：6m,；
◎附具：一套
2,、整機(jī)技術(shù)優(yōu)勢：
1)整機(jī)剛度高，整機(jī)剛度為1.6*109N/m,；
2)位移采用磁致伸縮傳感器,，數(shù)字接口，保證位移的測量精度為0.002mm,，確保系統(tǒng)的運(yùn)行可靠和精確控制,。
3)代龍控制器的閉環(huán)控制頻率為10000Hz，控制頻率于國內(nèi)外控制器,；
4)滑模變結(jié)構(gòu)控制,，根據(jù)滑模觀測器狀態(tài)，每0.1毫秒自動切換控制器參數(shù),，得到較優(yōu)閉環(huán)表現(xiàn),。
5)典型1mm位移階躍響應(yīng)（噴嘴擋板伺服閥）上升時間低于5毫秒，超調(diào)小于2%并穩(wěn)定時間低于10毫秒。
6)50Hz正弦波閉環(huán)幅值穩(wěn)定精度優(yōu)于2%,。
7)專li的數(shù)字手輪隨動,，0-1000mm/min無級速度隨動，位置隨動精度1微米,。
8)基于控制器的優(yōu)異響應(yīng)性能和整機(jī)剛度,，實(shí)現(xiàn)高保真的復(fù)原譜載試驗(yàn)。