海德漢HEIDEMHAIN編碼器ECI/EQI1的工作原理

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,，斬波出頻率更高的脈沖),，通常為A相、B相,、Z相輸出,，A相、B相為相互延遲114周期的脈沖輸出,，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻: Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出個(gè)脈中,。

(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量

2,、按信號(hào)的輸出類型分為: 電壓輸出、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出

3,、以德國heidenhain海德漢編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等.

(2) 軸套型: 軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等

4,、以德國heidenhain海德漢編碼器工作原理可分為: 光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式常見故障

1,、德國heidenhain海德漢編碼器本身故障: 是指德國heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換德國heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件,。

2,、德國heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障: 這種故障出現(xiàn)的幾率 u高，維修中經(jīng)常遇到,，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為德國heidenhain海德漢編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,，這時(shí)需更換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路,，這時(shí)需卡緊電纜,。

3、德國heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降: 是指+5V電源過低,，通常不能低于4.75V,，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或更換電纜

4、式德國heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降: 這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需更換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)提作,。

5,、德國heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落: 這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地

6、德國heidenhan海德漢編碼器安裝松動(dòng): 這種故障會(huì)影響位置控制 結(jié)度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏養(yǎng)量超差,，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。

7,、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污.安裝使用

型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝便用:

型旋轉(zhuǎn)德國heidenhain海德漢編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈德國heidenhain海德漢編碼器有4096圈,，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的提縫控制,。另外德國heidenhain海德漢編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞德國heidenhain海德漢編碼器低速端安裝:安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙,，測(cè)量較直接,，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,，例如各種提升設(shè)備,，送料小車定位等.輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等

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