哈默納科諧波行星減速機 機器人關(guān)節(jié)組件

通過優(yōu)化形狀設(shè)計和應用輕量材料，使產(chǎn)品重量成功減少20%,。機械設(shè)備本身不僅得以輕量化,，而且工業(yè)機器人的輕量化能夠?qū)崿F(xiàn)其高速化，增加負載重量,。

諧波減速機-組件型-SHG/SHF系列在CSG/CSF系列的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的系列,，這兩個系列的基本性能十分相似.兩個系列的主要差異在于柔輪的形狀.SHG/SHF系列的柔輪呈向外側(cè)打開的形狀,這一形狀使中間部分可能呈中空狀.主要由3個部件構(gòu)成,屬于直接組合到機械,裝置的類型,提升了設(shè)計的自由度

特點: 大口徑中空孔

扁平形狀

緊湊簡潔的設(shè)計

高轉(zhuǎn)矩容量

高剛性 無齒隙

優(yōu)良的定位精度和旋轉(zhuǎn)精度

輸入輸出同軸

哈默納科諧波行星減速機 機器人關(guān)節(jié)組件

SHG/SHF系列組合型中有4種形狀可供選擇，請根據(jù)機械裝置的設(shè)計

■中空簡易型（2SH） 

SHG是一種高轉(zhuǎn)矩用諧波驅(qū)動,，是SHF系列的強化型。
以“負載容量提升,、針對強度的可靠性提升,、長壽命化”為研發(fā)理念，與SHF系列的同尺寸產(chǎn)品相比,，實現(xiàn)了以下性能的提升,。

額定轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
起動停止時轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
瞬間轉(zhuǎn)矩 : 提升30% 
棘爪扭矩 : 提升30% 
額定使用壽命 : 提升42%(10000小時) 
外形尺寸、剛性,、角度傳動精度,、輸入轉(zhuǎn)動慣量等與SHF系列相同,。