FOXBORO福克斯波羅CM400YK

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PLC編程算法二 模擬量的計算

1,、 -10—10V。-10V—10V的電壓時,，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000),；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2,、 0—10V,。0—10V的電壓時，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000),。

以上僅做簡單的介紹,，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所測量物理量實現(xiàn)的量程不一樣,。計算結(jié)果可能有一定的差異,。

注：模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線,，但不連接屏蔽層,。

2、當(dāng)一個輸入不使用的時候,，將V IN 和COM端子短接,。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線,，高壓線等),。

4、當(dāng)電源線上有干擾時,，在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器,。

5、確認正確的接線后,，首先給CPU單元上電,，然后再給負載上電。

6,、斷電時先切斷負載的電源,，然后再切斷CPU的電源。

PLC掃描周期和響應(yīng)時間

PLC在運行狀態(tài)時,，執(zhí)行一個掃描操作所需要的時間為一個周期,，這個是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為

掃描周期T=（輸入—點時間*輸入端子數(shù)）+（指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù)）+（輸出一點時間*輸出端子數(shù)）+故障診斷時間+通訊時間

從上式可看出,，掃描周期已經(jīng)決定了：

1.CPU執(zhí)行指令的速度

2.執(zhí)行每條指令所占用的時間

3.程序中指令條數(shù)的多少

指令執(zhí)行所需的時間和用戶程序的長短,、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系，一般來說,，一個掃描的過程中,，故障診斷時間，通信時間,，輸入采樣和輸出刷新所占的時間較少,，執(zhí)行的時間是占了絕大部分。

PLC的響應(yīng)時間是指PLC外部輸出信號的改變時刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號變化的時刻之間的間隔,，稱為滯后時間,，這個是由輸入電路時間常數(shù),，輸出電路的時間常數(shù)，用戶語句的安排和指令的使用,，plc的循環(huán)掃描方式及PLC對I/O的刷新方式等部分組成,。這個現(xiàn)象稱為I/O延遲時間效應(yīng)。

由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式,，決定了相應(yīng)時間的長短與收到輸入信號的時刻有關(guān),。相應(yīng)時間就分為最短和最長,。

（1）最短的響應(yīng)時間

如果在一個掃描周期剛結(jié)束之前收到一個輸入信號,，在下一個掃描周期之前輸入采樣階段，這個信號也就被采樣,，是輸入更新,，這個響應(yīng)時間最短。

（2）最長響應(yīng)時間

如果收到的是一個輸入信號經(jīng)輸入延遲后,，剛好錯過了I/O刷新的時間,，在該周期內(nèi)輸入信號就被視為無效，就要等下一個掃描周期才會被讀入,，這個時間是最長的了,。

福建石屹科技有限公司是銷售工業(yè)自動化與信息化產(chǎn)品的公司。電網(wǎng),、電氣產(chǎn)品,、工業(yè)自動化、機器人及運動控制領(lǐng)域的技術(shù),。
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PLC編程算法三 脈沖量的計算

脈沖量的控制多用于步進電機,、伺服電機的角度控制、距離控制,、位置控制等,。以下是以步進電機為例來說明各控制方式。

1,、步進電機的角度控制,。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計算“角度百分比=設(shè)定角度/360°（即一圈）”“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。”

公式為：

角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設(shè)定角度/360°）,。

2,、步進電機的距離控制。首先明確步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。然后確定步進電機滾輪直徑,，計算滾輪周長。計算每一脈沖運行距離,。最后計算設(shè)定距離所要運行的脈沖數(shù),。

公式為：

設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[（滾輪直徑*3.14）/一圈總脈沖數(shù)]

3、步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合,。

以上只是天天自動化簡單的分析步進電機的控制方式,，可能與實際有出入,，僅供各位同仁參考。伺服電機的動作與步進電機的一樣,，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比,。有些事情說起來比較簡單，但實際應(yīng)用就有難度了,。請大家在實際的工作中領(lǐng)悟其中的道理

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歐姆龍開關(guān)WLCA2-TH

山武定位器AVP301-RSD4A

Opto模塊SNAP-AIVRMS-I      SNAP-AIV-I         SNAP-AOV-27        SNAP-AOV-25

TASCAM刻錄機DV-RA1000HD

HP模塊E8001-66442

三菱控制器FX2N-64MT

Panasonic電機MSMA011A1E

siemens模塊四個型號

Panasonic電機MSMA011A1E

WOODWARD控制器8406-113

AB軟啟150F-361NBD

西門子控制器6FC5210-0DA20-2AA1

三菱控制器FX2N-64MT

安川電機SGML-01AF12

AB變頻器160S-AA02NSF1

FOXBORO電源模塊P0904HA

GE輸入模塊IC693ALG223

interface板卡PCI-2726CM

安川伺服驅(qū)動器"

SGDC-30AJA"

費斯托增壓器 DPA-63-10

SEW伺服驅(qū)動器MAS51A060-503-00   MAS51A010-503-50

三菱控制器FX2N-64MT

Bluecherry視頻采集卡PV-143

西門子控制器6SN1118-0DH23-0AA1

Modicon模塊AS-BDAP-208

歐姆龍 接近開關(guān)E2E-X10Y1

RORZE控制器RD-023MS

GE模塊IC693PWR330

siemens模塊6ES7331-7PF11-0AB0

AB模塊1771-P7           1771-VHSC        1771-OWNA          1771-OFE1          1771-IFE       1771-DL          1771-ASB          1771-IAN

HP模塊85093C

西門子變頻器6SY7010-0AB51      6SY7010-0AB52

Cutler-Hammer接觸器C825KN10

SEW伺服驅(qū)動器MAS51A060-503-00  

HP連接線8120-8862

AB模塊1746-IA16

西門子配件 西門子5項

RORZE控制器RD-023MS

三菱控制器FX2N-64MT

GE控制器S2422395

interface板卡PCI-2726CM

GE 通用模塊IC693ALG442B

Aera流量計FC-771AC

AB機架1756-A7

IOTECH轉(zhuǎn)換器488/80A

omron觸摸屏NT30C-ST141B-V1

施耐德控制器140CRA93200

施耐德     西門子控制器140ACI03000       140ARI03010       6ES7314-6CG03-0AB0  

安川電機USAHEM-03CB2X

穆爾穆爾HRC3/047-500