Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN

力士樂Rexroth工控模塊/組件 DCS 伺服系統(tǒng) 一手貨源

5.5 kW ... 132 kW 功率范圍

12.1 A ... 250 A 連續(xù)電流

12 A ... 350 A 最大電流

540 V ... 750 V 直流 線路電壓

防護(hù)等級IP20

Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01 單軸逆變器由直流供電,，并通過直流生成變頻變幅的受控交流輸出電壓，用于運(yùn)行電機(jī)。此裝置設(shè)置了一個控制單元槽,，有各種接口,，用于連接自動化環(huán)境，適用于編碼器系統(tǒng),、安全技術(shù),、和其它數(shù)字及模擬信號等?？刂茊卧墓碳刂颇孀兤鞑⑻峁┒喾N附加功能,。在多軸應(yīng)用中，逆變器通過 HMV01 或 HMU05 電源設(shè)備的直流總線供電,。此外,，還通過 HCS 轉(zhuǎn)換器（用于較小軸包）的直流總線以及 HCS 中合適的動力儲存為逆變器供電。

力士樂伺服驅(qū)動器,REXROTH簡要說明

特點一覽:

開環(huán)系統(tǒng)的精度較低,，這是由于伺服驅(qū)動器的步距誤差,、起停誤差、機(jī)械系統(tǒng)的誤差都會直接影響到定位精度,。應(yīng)采用補(bǔ)償型進(jìn)行改進(jìn),，這種系統(tǒng)且有開環(huán)與閉環(huán)兩者的優(yōu)點，即具有開環(huán)的穩(wěn)定性和閉環(huán)的精確性,。不會因為機(jī)床的諧振頻率,、爬行、失動等引起系統(tǒng)振蕩,。反饋補(bǔ)償型開環(huán)控制不需要間隙補(bǔ)償和螺距補(bǔ)償,。

對于閉環(huán)控制系統(tǒng)，合理的設(shè)計可以得到可靠的穩(wěn)定性和很高的精度,，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵,、有磁尺或直線感應(yīng)同步器等安裝、維護(hù)要求較高的位置檢測裝置,。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量,，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)中不包含從旋轉(zhuǎn)軸到工作臺之間的傳動鏈,，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環(huán)系統(tǒng)自動補(bǔ)償,，所以稱這種由等效反饋信號構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)為半閉環(huán)伺服驅(qū)動器，這種控制方式稱為半閉環(huán)控制方式,。

伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器",、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),，屬于伺服系統(tǒng)的一部分,，主要應(yīng)用于的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,，實現(xiàn)的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)產(chǎn)品,。

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流,，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī),。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/span>

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN   

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN   

驅(qū)動器 HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN  

驅(qū)動器 HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN   

Rexroth力士樂驅(qū)動器功率單元HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN