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讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能讀取頭 安士能

CIT3APL1N30-STA    CIT3APL1N30-STA 

帶有并行接口的只讀頭CIT3A，軸向插入

注意：使用屏蔽電纜時,，大允許連接電纜,。50 m長。

 1.概述
本手冊總體上描述了PLC響應(yīng)之間的通信,。 CNC控制和
CIT3SX ...讀/寫頭,。
協(xié)議R傳輸過程用于將CIT3SX1讀/寫頭連接到
PLC或NC控件。
命令的傳輸電報
-編程（寫）數(shù)據(jù)載體
-讀取數(shù)據(jù)載體
基于3964-R傳輸過程/ 1 /
1.1,。 電纜和端子分配
1.1.1只讀磁頭CIT3PL ...

 2.安裝注意事項
•請勿連接讀/寫頭CIT3SX ...以及只讀頭CIT3PL ...
仍然連接到電源。
•只讀磁頭CIT3PL ...應(yīng)該隔離安裝,，以避免任何干擾
•安裝設(shè)備時,，請確保行進(jìn)方向與
讀數(shù)頭有效區(qū)域上的箭頭方向。

 上面的脈沖時序圖顯示了輸入和輸出信號的時間響應(yīng)
關(guān)于PLC的只讀磁頭,。
讀入數(shù)據(jù)載體后,，個數(shù)字將放置在只讀頭的數(shù)據(jù)輸出處。要將以下數(shù)字切換到數(shù)據(jù)輸出,，您必須提供高脈沖
到跳過輸入,。
隨著每一個跳脈沖輸入的高脈沖，數(shù)字被打開,。
只讀磁頭存儲從一個數(shù)據(jù)載體讀取的編碼信息,，直到另一數(shù)據(jù)載體
數(shù)據(jù)載體已被讀取。
存儲功能具有以下優(yōu)點(diǎn)：
在讀頭和數(shù)據(jù)載體之間的相對速度較高時,，數(shù)據(jù)載體的停留時間
在某些情況下,，只讀頭的響應(yīng)范圍內(nèi)的值可能會短于
PLC控件的掃描時間。由于讀頭的存儲特性,，
但是,，PLC可以在下一個掃描時間周期中讀取代碼。
附加的STROBE輸出處于高電平時,，表示數(shù)據(jù)載體位于
讀取頭的響應(yīng)范圍,。
讀磁頭已能夠讀取4個十進(jìn)制數(shù)字后,，此輸出將設(shè)置為HIGH。
如果需要四位數(shù)以上,，則無法通過STROBE輸出進(jìn)行檢查
是否已讀完所有必需的數(shù)字,。
如果在讀取過程中發(fā)生任何錯誤，則會在屏幕上的點(diǎn)給出錯誤消息Fhex,。
數(shù)據(jù)字符串,。之前的所有數(shù)據(jù)均有效。

 4.基本電報結(jié)構(gòu),，無響應(yīng)電報

每個命令和任何相關(guān)數(shù)據(jù)塊都在以下電報幀中傳輸
根據(jù)過程3964-R往返于讀/寫頭的操作（圖4）,。
使用協(xié)議3964-R，相關(guān)接收方通過以下方式確認(rèn)收到的電報
返回確認(rèn)字符（DLE）,。 在否定確認(rèn)的情況下
（NAK）,，則重復(fù)整個協(xié)議。 如果無法正確無誤地傳輸協(xié)議
總共嘗試六次后,，操作將中止,。

 4.2 3964-R數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議的特殊功能/ 1 /
3964-R數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議是用于電子數(shù)據(jù)的相對可靠的程序
控件和所連接外圍設(shè)備之間的互換，因?yàn)閿?shù)據(jù)傳輸是通過
標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)議,。
在帶有集成3964-R驅(qū)動程序的控件上（例如,，請參閱/ 1 /），對于
用戶煩惱連接建立和清除響應(yīng)的詳細(xì)信息,。數(shù)據(jù)的完整性,。
通過程序?qū)㈦妶蠛诵霓D(zhuǎn)移到3964-R驅(qū)動程序就足夠了。
在沒有3964-R驅(qū)動程序的控件上,，或者如果將讀/寫頭連接到PC上,，則用戶必須
但是，還要對連接建立和清除以及重試嘗試進(jìn)行編程,。
4.2.1有關(guān)協(xié)議/ 1 /的數(shù)據(jù)傳輸過程的基本信息
對于數(shù)據(jù)傳輸過程,，必須達(dá)成許多約定：代碼，操作
模式,，傳輸速度和算法傳輸順序,。的規(guī)定
算法序列稱為傳輸協(xié)議（簡稱協(xié)議）。轉(zhuǎn)移
協(xié)議通常定義以下數(shù)據(jù)傳輸階段：
•從A到B的數(shù)據(jù)交換請求
•數(shù)據(jù)交換
•數(shù)據(jù)交換結(jié)束
傳輸協(xié)議本質(zhì)上是控制問題,。這意味著它處理數(shù)據(jù)
根據(jù)此協(xié)議獨(dú)立傳輸,。
4.2.2 3964-R傳輸協(xié)議/ 1 /
與基于非協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸過程不同，3964-R是一種數(shù)據(jù)傳輸過程
與協(xié)議,。這意味著要傳輸?shù)膶?shí)際數(shù)據(jù)包含在特定控件中
字符,。由于事實(shí)，3964-R驅(qū)動程序允許相對可靠的數(shù)據(jù)傳輸
接收器必須首先向發(fā)射器發(fā)出準(zhǔn)備接收的信號（連接
設(shè)置），并且在數(shù)據(jù)交換后必須確認(rèn)接收正確,。數(shù)據(jù)完整性是
通過3964-R傳輸協(xié)議的附加塊檢查字符進(jìn)行了增強(qiáng),。
3964-R驅(qū)動程序解釋以下控制字符：
•DLE（10hex）數(shù)據(jù)鏈接轉(zhuǎn)義
•STX（02hex）文本開始
•NAK（15hex）否定確認(rèn)
•ETX（03hex）文本結(jié)尾
使用3964-R傳輸協(xié)議，傳輸塊檢查字符（簡稱BCC）
每個數(shù)據(jù)塊末尾的數(shù)據(jù)完整性,。塊校驗(yàn)字符BCC是偶數(shù)
發(fā)送或接收塊的縱向奇偶校驗(yàn)（所有數(shù)據(jù)字節(jié)的EXORing）,。
連接后，生成從個用戶數(shù)據(jù)字節(jié)（電報的個字節(jié)）開始
設(shè)置并在清除連接時在字符DLE和ETX之后結(jié)束,。

 4.2.2.1控制發(fā)送/ 1 /
控件發(fā)送控制字符STX以便建立連接,。如果
外設(shè)在確認(rèn)延遲時間（QVZ）到期之前做出響應(yīng)，通常：
2秒鐘）（帶有控制字符DLE）,，傳輸協(xié)議將恢復(fù)為“傳輸”模式,。如果
外設(shè)以控制字符NAK或任何其他字符（DLE除外）響應(yīng)，或者
確認(rèn)延遲時間過去,，沒有響應(yīng),，這意味著連接
設(shè)置失敗?？偣矅L試6次失敗后,，該過程將中止
（3964-R協(xié)議的規(guī)范）。
如果連接建立成功,，則控件中包含的用戶信息字符
發(fā)送緩沖區(qū)以選定的傳輸速度發(fā)送到外圍設(shè)備,。的
外設(shè)監(jiān)視輸入字符之間的間隔。兩者之間的間隔
字符不能超過字符延遲時間（ZVZ,，通常為100毫秒）,。
必須傳送用戶信息中包含的每個控制字符DLE（10hex）
兩次，以便通信伙伴識別出該數(shù)據(jù)是用戶數(shù)據(jù),，而不是
控制字符DLE。 （DLE加倍）,。
傳輸用戶數(shù)據(jù)后,，控件將以下字符添加為結(jié)尾
標(biāo)識符：DLE，ETX,，BCC
然后,，控件等待來自外圍設(shè)備的確認(rèn)字符。如果
外設(shè)在確認(rèn)延遲時間內(nèi)（QVZ,，
通常：2秒）,，則該數(shù)據(jù)塊已被接受且沒有錯誤。
相反,，如果外設(shè)以控制字符NAK或任何其他字符響應(yīng),，或者
確認(rèn)延遲時間無響應(yīng)后，控制開始傳輸
再次使用連接設(shè)置STX。該過程被中止,，控制發(fā)送
總共嘗試6次失敗后,，向外圍設(shè)備發(fā)送NAK控制字符（規(guī)范
3964-R協(xié)議）。
如果外設(shè)在正在運(yùn)行的傳輸期間發(fā)送控制字符NAK,，則控制
中止該塊并以上述方式重復(fù)執(zhí)行,。在其他情況下
字符，控件初等待字符延遲時間（ZVZ）過去,，然后
發(fā)送控制字符NAK以便將外設(shè)設(shè)置為空閑狀態(tài),。然后控件
通過連接設(shè)置STX重新開始傳輸。
4.2.2.2控制收到/ 1 /
如果控件在空閑狀態(tài)下從外圍設(shè)備接收到控制字符STX,，它將以
DLE,。如果控件在空閑狀態(tài)下接收到另一個字符（STX除外），則它會等待
字符延遲類型（ZVZ,，通常：100毫秒）過去,，然后發(fā)送控制字符
NAK。每個字符之后,，在字符延遲時間內(nèi)等待下一個字符
（ZVZ）,。如果沒有接收到字符延遲時間，則將控制字符NAK發(fā)送到
外圍設(shè)備,。
如果控件檢測到字符串DLE ETX BCC,，它將終止接收。比較
具有內(nèi)部生成的縱向奇偶校驗(yàn)的接收到的塊校驗(yàn)字符BCC,。如果
塊檢查字符正確并且沒有發(fā)生其他接收錯誤,，控制
發(fā)送控制字符DLE。如果BCC錯誤,，則將控制字符NAK發(fā)送到
外圍設(shè)備,。然后等待重試。如果無法正確無誤地接收塊
總共嘗試6次（3964-R協(xié)議的規(guī)格）之后,，或者如果未開始重試
通過外圍設(shè)備在4秒的塊等待時間內(nèi),，控制將中止接收。
如果在接收過程中發(fā)生傳輸錯誤（丟失字符,，幀錯誤,，奇偶校驗(yàn)錯誤），
接收繼續(xù)進(jìn)行到連接清除,，然后發(fā)送控制字符NAK
到外圍設(shè)備,。然后等待以上述方式重試。