水下運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Miqus Underwater介紹

Qualisys提供適合于各類環(huán)境的動(dòng)作捕捉攝像頭,，包括室內(nèi),、室外，甚至水下,。水下光學(xué)動(dòng)作捕捉鏡頭,，產(chǎn)品便攜、堅(jiān)固,、操作流暢,。

Qualisys水下鏡頭裝備防水外罩，并配有專為水下使用而設(shè)計(jì)的閃光燈,。每個(gè)鏡頭都經(jīng)過5Bar（40m)水壓測(cè)試,。

水下運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)Miqus Underwater與Qualisys其它動(dòng)作捕捉系統(tǒng)一樣能同步外接硬件。同時(shí),，QTM軟件充分支持鏡頭的所有*功能,，能夠?qū)?span>3D和6DOF實(shí)時(shí)流傳輸?shù)降谌綉?yīng)用程序中,。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.高速水下動(dòng)作捕捉

2.全高清水下視頻，幀率85fps

3.分辨率: 2, 4, 12 MP

4.低延遲 實(shí)時(shí)采集和輸出數(shù)據(jù)

5.IP68外罩水壓測(cè)試高達(dá)40m

6.內(nèi)置大功率LED頻閃燈

7.含有千兆以太網(wǎng)和電源線

8.鋁制/不銹鋼和亞克力水下外罩

9.高達(dá)30米測(cè)量范圍

應(yīng)用領(lǐng)域

1.水中步態(tài)分析

動(dòng)作捕捉系統(tǒng)能提供受試者運(yùn)動(dòng)的客觀數(shù)據(jù),，在康復(fù)訓(xùn)練中已使用數(shù)十年,。同時(shí)，Qualisys Underwater適用于水下平板進(jìn)行的水中康復(fù)訓(xùn)練,。

2.游泳和運(yùn)動(dòng)成績(jī)

Qualisys水下系統(tǒng)用于研究游泳運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)據(jù),，以提高專業(yè)動(dòng)作技術(shù)。這些動(dòng)作技術(shù)可能有效地縮短1/10秒,，這足以改變金銀牌得主,。使用水下系統(tǒng)可以研究轉(zhuǎn)身的每個(gè)細(xì)節(jié)，使用水上水下雙系統(tǒng)可以研究一個(gè)往返的所有階段,，包括出發(fā),、入水、水中等階段,，一直到15米處,。

3.水下動(dòng)畫

Qualisys動(dòng)作捕捉系統(tǒng)的水下追蹤功能和實(shí)時(shí)骨骼解算功能，讓動(dòng)畫行業(yè)的水下動(dòng)作捕捉變?yōu)榭赡?！該系統(tǒng)支持多個(gè)對(duì)象的動(dòng)作捕捉,，標(biāo)記點(diǎn)、6DOF和骨骼等數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)將流傳輸?shù)降谌杰浖?br/>

4.同步水下視頻

Underwater Miqus Video既可以單獨(dú)作為視頻記錄使用,，也能與動(dòng)作捕捉鏡頭一起使用,、作為3D視頻同步疊加。得益于Qualisys所有型號(hào)的多鏡頭同步功能和Miqus水下視頻鏡頭的嵌入式MJPEG壓縮技術(shù),，全高清彩色視頻以85fps的速度從多個(gè)鏡頭傳輸?shù)诫娔X中變得非常簡(jiǎn)單。

5.海洋領(lǐng)域動(dòng)作捕捉系統(tǒng)

在不同海浪,、潮流和風(fēng)力條件下捕捉船舶運(yùn)動(dòng)是流體力學(xué)實(shí)驗(yàn)室或試驗(yàn)場(chǎng)的基本任務(wù),。在這一領(lǐng)域，Qualisys擁有同時(shí)在水上水下進(jìn)行大空間的物體動(dòng)作捕捉的技術(shù),。

水上鏡頭系統(tǒng)為防護(hù)級(jí)別達(dá)IP67的7+鏡頭組成,，可以選配Miqus Video鏡頭。水下鏡頭系統(tǒng),，如果是大空間選擇7+u鏡頭,，如果是小空間可以由Miqus M3u或者M5u鏡頭組成。這兩個(gè)系統(tǒng)都可以選配Miqus水下視頻鏡頭,，同時(shí)Migus水下視頻鏡頭也可以單獨(dú)使用,。

6.準(zhǔn)確定位和定向追蹤

在實(shí)驗(yàn)期間，光學(xué)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)不需要連接到船舶,。鏡頭通過船舶上輕量標(biāo)記點(diǎn)迫蹤船舶的6DOF位置和方向,。位置上的精度可以低至1mm,，旋轉(zhuǎn)角度的精度低至0.1，根據(jù)空間大小而有所不同,。Qualisys能將剛體數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)流傳輸?shù)酵獠繎?yīng)用程序,。

7.水上鏡頭

水上鏡頭防護(hù)級(jí)別達(dá)到IP67，意味著可以將動(dòng)作捕捉系統(tǒng)長(zhǎng)期安裝在水槽或水池周圍,，無懼水花飛濺,。

為了在大型海洋工程水池中保持高精度，Qualisys開發(fā)出固定鏡頭校準(zhǔn)程序,。在使用主動(dòng)發(fā)光標(biāo)記點(diǎn)的情況下,，可以保持高達(dá)200fps的幀率追蹤100米以外的船舶。同時(shí),，在較小的水槽中,，該系統(tǒng)使用快速動(dòng)態(tài)棍狀校準(zhǔn)程序。

8.水下鏡頭

7+ Underwater鏡頭是一款堅(jiān)固的高分辨率鏡頭,，適用于長(zhǎng)距離測(cè)量; Miqus Underwater 鏡頭小巧輕便,、視角廣，非常適合于小型水池和水槽,，進(jìn)行短距離和中等距離的動(dòng)作捕捉,。Qualisys水下鏡頭系統(tǒng)可用于追蹤自由運(yùn)轉(zhuǎn)的水下航行器、拖曳水池中水下物體,、纜繩,、漁網(wǎng)和石油管道等水下物體的運(yùn)動(dòng)。

9.水上和水下系統(tǒng)結(jié)合

Qualisys開創(chuàng)性地將水上鏡頭和水下鏡頭相結(jié)合,，也即“雙系統(tǒng)”設(shè)置,，將兩者合為一個(gè)動(dòng)作捕捉系統(tǒng)。

10.視頻同步

在水上和水下系統(tǒng)中添加同步和校準(zhǔn)的視頻鏡頭,，通過在圖像上疊加3D和6DOF數(shù)據(jù),，更直觀看到船舶運(yùn)動(dòng)?；蛘?，將視頻鏡頭獨(dú)立使用。