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RS-Buby Lite Robosense環(huán)境感知,、車(chē)路協(xié)同 80線激光雷達(dá)
- 公司名稱(chēng) 景乘實(shí)業(yè)（北京）有限公司
- 品牌 其他品牌
- 型號(hào) RS-Buby Lite
- 產(chǎn)地
- 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷(xiāo)商
- 更新時(shí)間 2024/2/19 16:43:00
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產(chǎn)品介紹：RS-Ruby Lite是一款面向中高速自動(dòng)駕駛的80線激光雷達(dá),，產(chǎn)品性能接近RS-Ruby,兼具垂直角分辨率0.1°和160m@10%測(cè)距能力，充分滿足無(wú)人駕駛汽車(chē)、礦車(chē),、卡車(chē),，車(chē)路協(xié)同等多種場(chǎng)景的環(huán)境感知需求。RS-Ruby Lite繼承了 RS-Ruby 強(qiáng)大的穩(wěn)定可靠性,，但不能滿足零下30℃抗低溫,，而且突破性地實(shí)現(xiàn)了全天候屏蔽多雷達(dá)對(duì)射干擾和各類(lèi)環(huán)境光干擾。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
激光波長(zhǎng)：905nm
測(cè)距能力：230m(160m@10% NIST)
水平角分辨率：0.2°/0.4°
垂直角分辨率：0.1°
精度：±3cm
線數(shù) | 80 | 出點(diǎn)數(shù) | ~1440,000pts/s(單回波模式) ~2880,000pts/s(雙回波模式) |
激光波長(zhǎng) | 905nm | UDP數(shù)據(jù)包內(nèi)容 | 三維空間坐標(biāo),、反射強(qiáng)度,、時(shí)間戳等 |
激光安全等級(jí) | Class 1 人眼安全 | 以太網(wǎng)輸出 | 100 Mbps |
盲區(qū) | ≤1.0m | 輸出數(shù)據(jù)協(xié)議 | UDP packets over Ethernet |
測(cè)距能力 | 230m(160m@10% NIST) | 工作電壓 | 9V-32V |
精度（典型值） | Up to ±3cm | 工作溫度 | -30℃~ 60℃ |
水平視場(chǎng)角 | 360° | 產(chǎn)品功率 | 38W |
垂直視場(chǎng)角 | 40° | 存儲(chǔ)溫度 | -40°C ~ 85°C |
水平角分辨率 | 0.2°/0.4° | 防護(hù)等級(jí) | IP67 |
垂直角分辨率 | 0.1° | 時(shí)間同步 | $GPRMC with 1PPSPTP& gPTP |
幀率 | 10 Hz/20 Hz | 尺寸 | Φ166mm * H148.5 mm |
轉(zhuǎn)速 | 600/1200rpm (10/20Hz) | 重量(不包含數(shù)據(jù)線) | 約3.75kg |
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