倍加測(cè)距傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L

測(cè)量精度
測(cè)量速度    84000 每秒測(cè)量次數(shù)
測(cè)得的噪音值    典型值± 10 mm （1 sigma；最長(zhǎng) 20 mm,；0,1 m ...8 m）
典型值 ± 12 mm （1 sigma,；最長(zhǎng) 20 mm；8 m ...30 m） 測(cè)量值篩選器被禁用
角分辨率    0,042 °
絕對(duì)精度    類型 ± 25 mm
重復(fù)精度    < 12 mm
環(huán)境條件
環(huán)境溫度    -10 ... 50 °C (14 ... 122 °F)
存儲(chǔ)溫度    -20 ... 70 °C (-4 ... 158 °F)
相對(duì)濕度    95 % ,，無(wú)冷凝
機(jī)械規(guī)格
外殼寬度    106 mm
外殼高度    116,5 mm
防護(hù)等級(jí)    IP65
連接    4 針,，M12x1 連接器，標(biāo)準(zhǔn)（供電） ,，
8 針 M12x1 連接器，A 碼（多端口） ,，
4 針 M12x1 插座,，D 碼 (LAN)
材料    
外殼    ABS + PC + 鋁

當(dāng)用戶觸動(dòng)電源開(kāi)關(guān)或相應(yīng)的設(shè)備使掃描器通電后，VLD發(fā)出紅光激光束,、穿過(guò)擴(kuò)束透鏡被擴(kuò)束,，射到可擺動(dòng)的反射鏡表面反射到條碼上形成一個(gè)激光點(diǎn)。當(dāng)反射鏡擺動(dòng)時(shí),，根據(jù)光學(xué)反射原理?xiàng)l碼上的激光點(diǎn)位置發(fā)生變化,、反射鏡連續(xù)擺動(dòng)，那么會(huì)在條碼上看到一條紅色的激光線,，這是視覺(jué)暫留現(xiàn)象所致,。
條碼的表面較粗糙，照在條碼上的激光點(diǎn)發(fā)生反射,，條和空的反射強(qiáng)度是不同的,，漫反射的光射到反射鏡上,，再由反射鏡反射向集光器，由集光器集光,，由濾光鏡濾掉雜散自然光射入光敏二極管,，產(chǎn)生光電感應(yīng)信號(hào)，再經(jīng)放大,，整形譯碼,，變成有用信息，傳輸?shù)街鳈C(jī)中,。

產(chǎn)品闡述
R2000 HD,，二維碼 LiDAR 掃描器，適合精密測(cè)量任務(wù)和定位,，物體測(cè)量范圍達(dá) 30 m,，以太網(wǎng)
通用規(guī)格
測(cè)量范圍    0,1 ... 10 m (bk 10%)
0.1 … 30 m (wh 90%)
0.1 … 30 m（反射板）
最小反射率 2.5%
光源    激光二極管
光源類型    調(diào)制紅外光
激光額定值    
注意    激光輻射有害 ， 切勿直視激光束
激光等級(jí)    1
波長(zhǎng)    905 nm
光束發(fā)散    橫向 2 mrad ,， 縱向 10 mrad
脈沖長(zhǎng)度    5 ns
重復(fù)率    84 kHz
最大脈沖能量    < 94 nJ
測(cè)量方法    脈沖測(cè)距技術(shù) (PRT)
掃描速率    10 ... 50 s-1
掃描角度    360°
光點(diǎn)直徑    在 10 m 處為 25 mm x 105 mm
濾波片    最大值,，平均值，中間值,，反射率
環(huán)境光限制    80000 Lux
分辨率    1 mm
接口
接口類型    快速以太網(wǎng),，2 個(gè)開(kāi)關(guān)輸出
協(xié)議    HTTP ， TCP/IP 和 UDP/IP
輸入/輸出
輸入/輸出類型    2 輸出 ,， 可獨(dú)立配置 ,， 短路/反極性保護(hù)
輸出
開(kāi)關(guān)閾值    低：Ua < 1 V，
高：Ua > Ub - 1 V
開(kāi)關(guān)電流    100 mA 每路輸出
符合性
激光安全    EN 60825-1:2014

倍加測(cè)距傳感器OMD30M-R2000-B23-V1V1D-HD-1L