統(tǒng)，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至*通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/,，SIMATIC ET 200SP 可安裝到導(dǎo)軌上,，基本上由以下部分組成：一個(gè)與按照 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 運(yùn)行的所有控制器進(jìn)行通信的接塊/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/，根據(jù)接口模塊,，可以任意組合方式將多 64 個(gè) I/O 模塊插到無源基本單元中,；
一個(gè)使 SIMATIC ET 200SP 的配置變得完整的服務(wù)器模塊。該分布式 I/O 系統(tǒng)非常易于使用,，結(jié)構(gòu)緊湊,，在控制柜中使用時(shí)極為經(jīng)濟(jì)。 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行通信,。SIMATIC ET 200SP 是針對 PROFINET 功能設(shè)計(jì)的,。
SIMATIC ET 200SP， PROFINET IM 捆綁包,， IM 155-6PN ST,， *多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP,， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0),， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0)， 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 捆綁包 PROFINET IM,， IM 155-6PN ST,， *多 32 外圍設(shè)備模塊 和 16 ET 200AL 模塊， Single Hot SWAP,， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6AG1155-6AU01-7BN0),， 服務(wù)器模塊 (6AG1193-6PA00-7AA0)， 總線適配器 BA 2個(gè)RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
常用的幾個(gè)指令介紹
1,、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊,。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，分支開始用LD,、LDN指令,，分支結(jié)束用OLD指令。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個(gè)程序步,。OLD有時(shí)也簡稱或塊指令。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊,，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，使用ALD指令。分支的起點(diǎn)用LD,、LDN指
1,、= 輸出指令是將繼電器、定時(shí)器,、計(jì)數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點(diǎn)，在編程中,，觸點(diǎn)以重復(fù)使
S為置位指令,，使動作保持；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位,。從的位置開始的N個(gè)點(diǎn)的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時(shí)器位或計(jì)數(shù)器位,將清除定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。
正跳變觸點(diǎn)檢測到一次正跳變(觸點(diǎn)的入信號由0到1)時(shí),或負(fù)跳變觸點(diǎn)檢測到一次負(fù)跳變(觸點(diǎn)的入信號由1到0)時(shí),觸點(diǎn)接通到一個(gè)掃描周期.
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作,、無目標(biāo)元件的一個(gè)序步指令?？詹僮髦噶钍乖摬叫?yàn)榭詹僮?。用NOP指令可替代已寫入指令，可以改變電路,。在
7,、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算,、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令,，表示程序結(jié)束,，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,，可以按段插入END指令，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查,。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令,。要注意的是在執(zhí)行END指令時(shí),，也刷新監(jiān)視時(shí)鐘。
自動升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成：
自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài),，這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立,、彼此分開，目的在于確?？刂苹芈返妮敵龅?性,，避免
整個(gè)升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC,、空氣開關(guān)、電機(jī)馬達(dá)開關(guān),、交流接觸器,、觸摸屏、開關(guān),、按鈕,、指示燈、報(bào)警器和外部光電傳感器等元部件組成,。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài),，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運(yùn)行和手動運(yùn)行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運(yùn)行狀態(tài)下時(shí)PLC的輸出端子才有輸出電壓,，當(dāng)系統(tǒng)在手動運(yùn)行狀態(tài)下時(shí),，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時(shí),，起到保護(hù)電機(jī)的作用,。人機(jī)界面能夠方便操作人員對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，同時(shí)實(shí)時(shí)顯示設(shè)備工作狀態(tài),，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù),。報(bào)警燈由多級柱裝燈塔組成，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號,，指示自動電梯的工作狀態(tài),。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán)，即無論在手動還是自動狀態(tài)下,，只要緊停按鈕被按下,，設(shè)備都會立即停止任何動作。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器,，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開關(guān),，確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故。在1樓電梯進(jìn)口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個(gè)光電傳感器,，用來檢測運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品,。。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌,，其基本組成：
ET 200SP使用尤其簡單,，設(shè)計(jì)緊湊節(jié)省了控制箱的空間，帶來了極大的經(jīng)濟(jì)性,。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊,，性能更高。應(yīng)用領(lǐng)域
優(yōu)勢：使用簡便
    · 通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式
    · 直插式端子技術(shù),，接線無需工具
    · 接線端子孔和彈簧下壓觸點(diǎn)的排布更加合理,，接線更加方便
    · 彩色端子標(biāo)簽，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條,，帶來了清晰明確的標(biāo)識
    · 通道級的診斷功能
設(shè)計(jì)緊湊
    · 單站擴(kuò)展多支持64個(gè)模塊
    · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間
    · 外形緊湊,，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱
功能強(qiáng)大
    · PROFINET高速通訊
    · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔
    · 從導(dǎo)線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計(jì)理念
    · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效
    · 支持AS-i總線