統(tǒng),，用于通過 PROFINET 將過程信號連接至*通過 PROFINET 或 PROFIBUS 控制器/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/9/，SIMATIC ET 200SP 可安裝到導(dǎo)軌上,，基本上由以下部分組成：一個與按照 PROFINET 或 PROFIBUS 標(biāo)準(zhǔn) IEC 61158 運(yùn)行的所有控制器進(jìn)行通信的接塊/1/3/9/1/6/4/9/0/4/8/,，根據(jù)接口模塊，可以任意組合方式將多 64 個 I/O 模塊插到無源基本單元中,；
一個使 SIMATIC ET 200SP 的配置變得完整的服務(wù)器模塊,。該分布式 I/O 系統(tǒng)非常易于使用，結(jié)構(gòu)緊湊,，在控制柜中使用時極為經(jīng)濟(jì),。 SIMATIC ET 200SP 通過 PROFINET 或 PROFIBUS 進(jìn)行通信。SIMATIC ET 200SP 是針對 PROFINET 功能設(shè)計的,。由于具有較高數(shù)據(jù)傳輸速率,，與常規(guī)系統(tǒng)相比，它具有明顯更高的性能,。
SIMATIC ET 200SP,， PROFINET IM 捆綁包， IM 155-6PN ST,， *多 32 外圍模塊 和 16 ET 200AL 模塊,， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6ES7155-6AU01-0BN0),， 服務(wù)器模塊 （6ES7193-6PA00-0AA0),， 總線適配器 BA 2個RJ45 (6ES7193-6AR00-0AA0)
6AG1155-6AA01-7BN0
SIPLUS ET 200SP IM155-6PN ST -40 ...+70° C 帶防腐蝕涂層 基于：6ES7155-6AA01-0BN0 . 捆綁包 PROFINET IM， IM 155-6PN ST,， *多 32 外圍設(shè)備模塊 和 16 ET 200AL 模塊,， Single Hot SWAP， 捆綁包由以下部分組成： 接口模塊 (6AG1155-6AU01-7BN0),， 服務(wù)器模塊 (6AG1193-6PA00-7AA0),， 總線適配器 BA 2個RJ45 (6AG1193-6AR00-7AA0)
6AG2155-6AA01-4BN0
常用的幾個指令介紹
1,、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接指令OLD
兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,，分支開始用LD,、LDN指令，分支結(jié)束用OLD指令,。OLD指令與后述的ALD指令均為無目標(biāo)元件指令,，而兩條無目標(biāo)元件指令的步長都為一個程序步。OLD有時也簡稱或塊指令,。
2,、并聯(lián)電路的串聯(lián)連接指令A(yù)LD
兩個或兩個以上接點并聯(lián)電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,，使用ALD指令,。分支的起點用LD、LDN指令,，并聯(lián)電路結(jié)束后,，使用ALD指令與前面電路串聯(lián)。ALD指令也簡稱與塊指令,，
1,、= 輸出指令是將繼電器、定時器,、計數(shù)器等的線圈與梯形圖右邊的母線直接連接,，線圈的右邊不允許有觸點，在編程中,，觸點以重復(fù)使
S為置位指令,，使動作保持；R為復(fù)位指令,，使操作保持復(fù)位,。從的位置開始的N個點的寄存器都被置位或復(fù)位,N=1～255如果被復(fù)位的是定時器位或計數(shù)器位,將清除定時器或計數(shù)器的當(dāng)前值,。
正跳變觸點檢測到一次正跳變(觸點的入信號由0到1)時,或負(fù)跳變觸點檢測到一次負(fù)跳變(觸點的入信號由1到0)時,觸點接通到一個掃描周期.
6,、空操作指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標(biāo)元件的一個序步指令,?？詹僮髦噶钍乖摬叫驗榭詹僮鳌Ｓ肗OP指令可替代已寫入指令,，可以改變電路,。在
7、程序結(jié)束指令END
END是一條無目標(biāo)元件的一序步指令,。PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理,、程序運(yùn)算,、輸出處理，在程序的zui后寫入END指令,，表示程序結(jié)束,，直接進(jìn)行輸出處理。在程序調(diào)試過程中,，可以按段插入END指令,，可以按順序擴(kuò)大對各程序段動作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段,，在確認(rèn)處于前面電路塊的動作正確無誤之后,，依次刪去END指令。要注意的是在執(zhí)行END指令時,，也刷新監(jiān)視時鐘,。
自動升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成：
自動升降電梯的工作狀態(tài)分為自動狀態(tài)和維修工作狀態(tài)，這兩種工作狀態(tài)互相獨(dú)立,、彼此分開,，目的在于確保控制回路的輸出的*性,，避免
整個升降電梯自動化控制系統(tǒng)的組成由核心控制元件PLC,、空氣開關(guān)、電機(jī)馬達(dá)開關(guān),、交流接觸器,、觸摸屏、開關(guān),、按鈕,、指示燈、報警器和外部光電傳感器等元部件組成,。其中由面板旋鈕開關(guān)或帶鎖的鑰匙旋鈕開關(guān)選擇整個系統(tǒng)的工作狀態(tài),，通過狀態(tài)安全繼電器的得電或失電來區(qū)分自動運(yùn)行和手動運(yùn)行的輸出電源的通和斷。這樣就使得系統(tǒng)只有在自動運(yùn)行狀態(tài)下時PLC的輸出端子才有輸出電壓,，當(dāng)系統(tǒng)在手動運(yùn)行狀態(tài)下時,，PLC輸出端子上無輸出電壓。馬達(dá)開關(guān)作用為當(dāng)系統(tǒng)指令電機(jī)以工頻方式工作時,，起到保護(hù)電機(jī)的作用,。人機(jī)界面能夠方便操作人員對設(shè)備進(jìn)行操作和監(jiān)控，同時實時顯示設(shè)備工作狀態(tài),，記錄生產(chǎn)產(chǎn)量和班產(chǎn)批次等歷史數(shù)據(jù),。報警燈由多級柱裝燈塔組成，不同顏色代表不同意義,。設(shè)備外部設(shè)有多個光電傳感器,，向PLC傳輸外部狀態(tài)信號,，指示自動電梯的工作狀態(tài)。自動化控制系統(tǒng)中的安全部分的緊急停止按鈕擁有zui高的設(shè)備輸出中止權(quán),，即無論在手動還是自動狀態(tài)下,，只要緊停按鈕被按下，設(shè)備都會立即停止任何動作,。電梯井除了在高處和低處安裝了感應(yīng)電梯吊籃位置的光電傳感器,，還在井架極限高位和極限低位安裝了機(jī)械式的行程限位開關(guān)，確保電梯轎箱不發(fā)生沖頂和撞底的事故,。在1樓電梯進(jìn)口輸送帶和2樓電梯出口輸送帶上分別安裝有1個光電傳感器,，用來檢測運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。,。
ET 200SP安裝于標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌,，其基本組成：
ET 200SP使用尤其簡單，設(shè)計緊湊節(jié)省了控制箱的空間,，帶來了極大的經(jīng)濟(jì)性,。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通訊，性能更高,。應(yīng)用領(lǐng)域
優(yōu)勢：使用簡便
    · 通過總線適配器,，可以靈活選擇PROFINET的連接方式
    · 直插式端子技術(shù)，接線無需工具
    · 接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理,，接線更加方便
    · 彩色端子標(biāo)簽,，參考標(biāo)識牌以及標(biāo)簽條，帶來了清晰明確的標(biāo)識
    · 通道級的診斷功能
設(shè)計緊湊
    · 單站擴(kuò)展多支持64個模塊
    · 節(jié)省控制箱內(nèi)的空間
    · 外形緊湊,，適用于80mm的標(biāo)準(zhǔn)控制箱
功能強(qiáng)大
    · PROFINET高速通訊
    · 電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔
    · 從導(dǎo)線,，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統(tǒng)一的屏蔽設(shè)計理念
    · 系統(tǒng)集成PROFIenergy帶來更高的能效
    · 支持AS-i總線