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上海寧波蘇州汽車(chē)CAN總線(xiàn)測(cè)試

具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

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聯(lián)系我們時(shí)請(qǐng)說(shuō)明是化工儀器網(wǎng)上看到的信息,謝謝!


堅(jiān)融實(shí)業(yè)——上海市先JIN企業(yè)!

堅(jiān)融實(shí)業(yè)——專(zhuān)注工業(yè)測(cè)試行業(yè)十六年!

堅(jiān)融實(shí)業(yè)——通過(guò)德國(guó)萊茵TUV認(rèn)證供應(yīng)商!

堅(jiān)融實(shí)業(yè)——擁有替代進(jìn)口品牌儀器儀表設(shè)備及非標(biāo)定制工廠!

堅(jiān)融實(shí)業(yè)——儀器儀表設(shè)備代理經(jīng)銷(xiāo)商中唯YI 一家有技術(shù)支持工程師的公司!

堅(jiān)融實(shí)業(yè)——實(shí)繳注冊(cè)資金人民幣壹仟萬(wàn)元整,!實(shí)繳資本同行業(yè)中居全國(guó)QIAN三!

堅(jiān)融實(shí)業(yè)——抗金融風(fēng)險(xiǎn)實(shí)力超QIANG,,且為行業(yè)里極少數(shù)通過(guò)會(huì)計(jì)事務(wù)所嚴(yán)格審計(jì)的公司,公司遵紀(jì)守法,,用戶(hù)合作安全可靠!

堅(jiān)融實(shí)業(yè)——致力于為祖國(guó)用戶(hù)提供儀器設(shè)備售前演示實(shí)測(cè),、測(cè)試方案應(yīng)用、技術(shù)使用培訓(xùn)及售后維修計(jì)量,,全面服務(wù)的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商!


專(zhuān)業(yè)儀器設(shè)備與測(cè)試方案供應(yīng)商——上海堅(jiān)融實(shí)業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅(jiān)友(上海)測(cè)量?jī)x器有限公司JETYOO INSTRUMENTS,,專(zhuān)注工業(yè)測(cè)試行業(yè)十六年,志在破舊立新,!填BU進(jìn)口儀器設(shè)備大多數(shù)廠家僅在國(guó)內(nèi)設(shè)銷(xiāo)售點(diǎn),,但技術(shù)支持薄弱甚至沒(méi)有,而代理經(jīng)銷(xiāo)商也只做商務(wù),,不做售前技術(shù)支持/測(cè)試方案和售后使用培訓(xùn)/維修校準(zhǔn)的空白,。我們的技術(shù)型銷(xiāo)售均為本科以上學(xué)歷,,且均有10年以上測(cè)試行業(yè)經(jīng)驗(yàn),以我們先進(jìn)獨(dú)TE的經(jīng)營(yíng)理念,,與客戶(hù)互惠互利合作雙贏,,重在協(xié)助用戶(hù)采購(gòu)與技術(shù)工程師的工作,提供具競(jìng)爭(zhēng)力的供應(yīng)鏈管理與售前售后技術(shù)支持,。十六年精耕細(xì)作于儀器設(shè)備售前演示實(shí)測(cè),、測(cè)試方案應(yīng)用、技術(shù)使用培訓(xùn)及售后維修服務(wù),。


經(jīng)營(yíng)品牌及產(chǎn)品:

一,、測(cè)試技術(shù)方案【我們根據(jù)用戶(hù)實(shí)際應(yīng)用,撰寫(xiě)有上百篇技術(shù)測(cè)試應(yīng)用文章】:

USB3.0/MIPI/eDP/eMMC5.1/SD4.1/DP AUX/SoundWire/I2C/SPI/UART/CAN/FlexRay/MVB/WTB協(xié)議測(cè)試,、半導(dǎo)體I-V測(cè)試,、表面電阻/體積電阻率、靜電壓/離子消散衰減,、介電常數(shù)/電導(dǎo)率/阻抗分析,、GaN/SiC/IGBT特性分析、IoT低功耗,、材料耐壓絕緣電阻漏電流,、ESD靜電放電/EMC電磁/雷擊浪涌、材料高低溫/冷熱沖擊試驗(yàn),、大眾VW80000/ISO16750標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試,、材料切割鑲樣磨拋金相分析......


二、環(huán)境可靠性試驗(yàn)/拉力試驗(yàn)/幾何精密測(cè)量/機(jī)器人手臂:

愛(ài)斯佩克ESPEC/賓德BINDER/廣五所GWS/偉思富奇Weiss-Technik烘箱,、

高低溫試驗(yàn)箱,、恒溫恒濕箱、冷熱沖擊箱,、鹽霧箱,。沖擊跌落機(jī)、振動(dòng)臺(tái),、英斯特朗INSTRON拉力試驗(yàn)機(jī),。海克斯康HEXAGON/蔡司ZEISS/法如FARO三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x/智能機(jī)械人手臂,。


三,、靜電檢測(cè)消除:

DESCO/KLEINWACHTER防靜電電阻測(cè)試儀、靜電測(cè)試儀,、離子風(fēng)機(jī),、靜電吸塵器、手腕帶防靜電鞋ESD測(cè)試儀、電荷電量庫(kù)侖計(jì),、MET ONE百級(jí)潔凈室塵埃粒子計(jì),。


四、電子測(cè)量?jī)x器:

是德KEYSIGHT/泰克Tektronix/KEITHLEY/ADCMT/日置HIOKI/普源RIGOL/致茂Chroma/羅德R&S/德國(guó)EA電源,、電子負(fù)載,、萬(wàn)用表、數(shù)據(jù)采集,、皮安表,、源表、靜電計(jì),、高阻表,、半導(dǎo)體圖示儀、信號(hào)源,、示波器,、頻譜儀、網(wǎng)絡(luò)分析儀,、功率計(jì),、電池測(cè)試儀。ZEROPLUS邏輯分析儀,、Wayne Kerr LCR電橋,、阻抗分析儀、FOTRIC紅外熱像儀,、菊水KIKUSUI/華儀EEC/高美GMC-I耐壓絕緣接地漏電流測(cè)試儀。


五,、生物制藥化學(xué)實(shí)驗(yàn)儀器/傳感器:

賽默飛Thermo元素分析儀,、博勒飛BrookField粘度計(jì)、安捷倫Agilent色譜/質(zhì)譜/光譜儀,、萬(wàn)通Metrohm滴定儀,、電化學(xué)工作站、梅特勒METTLER/威卡WIKA壓力/流量/PH/溶氧/電導(dǎo)率傳感器,,天平,。艾卡IKA/Sartorius發(fā)酵罐、水分儀,。愛(ài)色麗X-rite/美能達(dá)Minolta色彩分析儀,、光度/亮度/照度計(jì)。COSMOS潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì),。


六,、金相設(shè)備耗材:

賀利氏Heraeus/司特爾Struers/標(biāo)樂(lè)Buehler切割機(jī)、研磨拋光機(jī)、鑲嵌機(jī),、顯微鏡,、硬度計(jì)。



     企業(yè)在銷(xiāo)售過(guò)程中根據(jù)給用戶(hù)實(shí)際測(cè)試使用撰寫(xiě)有《芯片集成電路I2C,、SPI測(cè)試》,、《存儲(chǔ)器SD4.1、eMMC5.1測(cè)試》,、《電腦周邊USB3.0,、UART測(cè)試》、《CAN,、LIN,、FlexRay、SENT汽車(chē)電子總線(xiàn)測(cè)試》,、《MVB,、WTB總線(xiàn)軌道交通測(cè)試方案》、《電源管理系統(tǒng)BMS測(cè)試》,、《音視頻多媒體MIPI/HDMI/DP AUX/SoundWire測(cè)試》,、《GB/T國(guó)標(biāo)、ANSI/ASTM美標(biāo)之材料表面電阻和體積電阻率測(cè)試方案》,、《防靜電地板/臺(tái)面/鞋服/橡膠絕緣材料/薄膜/包裝材料ANSI/ESD規(guī)范防靜電測(cè)試》,、《電子電器/防靜電產(chǎn)品的IEC 61340、EOS/ESD S.3.1和SAE J1645標(biāo)準(zhǔn)靜電消散測(cè)試》,、《基于LCR電橋/阻抗分析儀/網(wǎng)絡(luò)分析儀之介電常數(shù),、電導(dǎo)率測(cè)試評(píng)估》、《6517B與B2985A高阻表測(cè)量電阻/體積電阻率》,、《新材料先進(jìn)半導(dǎo)體微電流/微電阻/低噪聲測(cè)試》,、《循環(huán)伏安法CV電化學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)工作站測(cè)量線(xiàn)性?huà)呙璺蔡匦訡V、電流-時(shí)間曲線(xiàn)I-t,、電勢(shì),、電沉積、電阻率》,、《基于源表和轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的霍爾效應(yīng)與范德堡測(cè)試》,、《MOSFET/CMOS/IGBT半導(dǎo)體晶體管特性曲線(xiàn)分析》、《電波暗室EMC電磁兼容測(cè)試》,、《基于頻譜分析儀的EMI輻射預(yù)測(cè)試》,、《相噪/頻響/數(shù)字模擬高速信號(hào)采集/射頻微波測(cè)試》、《音視頻綜合測(cè)試分析》,、《Wi-Fi/藍(lán)牙Bluetooth/LTE/GPS測(cè)試》,、《大眾VW80000/通用GMW3172/ISO7637瞬態(tài)傳導(dǎo)抗擾/ISO16750電源故障模擬標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試》,、《鑲嵌機(jī)、磨拋機(jī)在電子零部件中的應(yīng)用》,、《Agilent34970A,,KEITHLEY2700數(shù)據(jù)采集監(jiān)測(cè)多路溫度/電壓/電阻》、《精密電流源/納伏表納米超導(dǎo)材料,,繼電器開(kāi)關(guān),,汽車(chē)電子連接器微小電阻測(cè)試》、《靜電電量Static Charge電荷庫(kù)侖Coulomb測(cè)試方案》,、《基于KEITHLEY6514靜電計(jì),,DMM7510圖形萬(wàn)用表和高速示波器之nanogeneration納米發(fā)電機(jī)實(shí)驗(yàn)》、《基于皮安表的元器件/電路板泄漏電流,,二極管暗電流測(cè)試》,、《基于KEITHLEY2460-EC電化學(xué)工作站/恒電位測(cè)試》、《石墨烯/碳納米/晶體管測(cè)試》,、《半導(dǎo)體材料SiC,,GaN等電流/電壓特性分析和功能測(cè)試》、《光電子/納米電子器件測(cè)試》,、《LED照明測(cè)試》,、《OLED,TFT LCD液晶顯示集成電路及材料測(cè)試》,、《IoT物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備低功耗測(cè)試》,、《大功率編程電源/負(fù)載的太陽(yáng)能光伏、新能源汽車(chē),、充電樁,、燃料電池測(cè)試》、《機(jī)電/材料/生物醫(yī)學(xué)/汽車(chē)電子云熱像》,、《ABS防抱死制動(dòng)系統(tǒng),、SRS汽車(chē)安全氣囊、TPMS胎壓監(jiān)測(cè)測(cè)試系統(tǒng)》,、《薄膜/膠片介電擊穿/電氣強(qiáng)度試驗(yàn)》、《橡膠/電芯/陶瓷絕緣電阻試驗(yàn)》,、符合IEC61215,、IEC61730光伏標(biāo)準(zhǔn)耐壓測(cè)試方法》、《GB/T 1695硫化橡膠擊穿電壓強(qiáng)度和耐電壓測(cè)定方法》,、《GB/T 24344工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備耐壓試驗(yàn)規(guī)范》,、《基于GB/TIEC,、EN,、ULVDEJIS等各國(guó)安全規(guī)范要求》,、《符合IEC,、JIS、UL各類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)的醫(yī)療器械泄漏電流測(cè)試》,、《燈具/開(kāi)關(guān)插座/EV充電樁接地電阻測(cè)試》,、《干濕球、不飽和,、濕潤(rùn)飽和模式高壓加速老化試驗(yàn)》,、《腐蝕性物質(zhì)高低溫環(huán)境可靠試驗(yàn)》、《汽車(chē)電子零部件/內(nèi)飾件高低溫冷熱沖擊試驗(yàn)》,、《樹(shù)脂,、涂料、油漆,、膠帶易燃物質(zhì)防爆型高溫烘箱》等上百篇技術(shù)測(cè)試應(yīng)用解決方案文章,,為工業(yè)測(cè)試行業(yè)做出了我們應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

     堅(jiān)忍不拔 圓融通達(dá) 是我們秉承的理念,,嚶其鳴矣 求其友聲,,我們渴望跟更多志同道合的同仁共建至真至誠(chéng)共贏合作,為祖國(guó)測(cè)試行業(yè)“添磚加瓦”,!


上海堅(jiān)融實(shí)業(yè).jpg

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上海堅(jiān)融實(shí)業(yè)-營(yíng)業(yè)執(zhí)照副本掃描件.png

堅(jiān)友測(cè)量?jī)x器營(yíng)業(yè)執(zhí)照.jpg

TUV認(rèn)證.jpg

代理授權(quán)證/技術(shù)培訓(xùn)證:

用戶(hù)培訓(xùn):





總線(xiàn)測(cè)試協(xié)議解碼邏輯分析儀,,靜電阻/靜電場(chǎng)測(cè)試儀,源表,,干燥箱烘箱,,高低溫恒溫恒濕試驗(yàn)箱,LCR阻抗分析儀,,示波器,,頻譜儀,耐壓絕緣電阻測(cè)試儀

產(chǎn)地類(lèi)別 進(jìn)口 應(yīng)用領(lǐng)域 電子

    專(zhuān)業(yè)儀器設(shè)備與測(cè)試方案供應(yīng)商——上海堅(jiān)融實(shí)業(yè)有限公司JETYOO INDUSTRIAL & 堅(jiān)友(上海)測(cè)量?jī)x器有限公司JETYOO INSTRUMENTS,,為原安捷倫Agilent【現(xiàn)是德KEYSIGHT】品牌技術(shù)經(jīng)理-堅(jiān)JET與吉時(shí)利KEITHLEY【現(xiàn)泰克Tektronix】品牌產(chǎn)品經(jīng)理-融YOO共同創(chuàng)辦,,專(zhuān)注工業(yè)測(cè)試領(lǐng)域十六年,志在破舊立新,!*進(jìn)口儀器設(shè)備大多數(shù)廠家僅在國(guó)內(nèi)設(shè)銷(xiāo)售點(diǎn),,但技術(shù)支持薄弱甚至沒(méi)有,而代理經(jīng)銷(xiāo)商也只做商務(wù),,不做售前技術(shù)支持/測(cè)試方案和售后使用培訓(xùn)/維修校準(zhǔn)的空白,。我們的技術(shù)型銷(xiāo)售均為本科以上學(xué)歷,且均有10年以上測(cè)試行業(yè)經(jīng)驗(yàn),,以我們*進(jìn)*的經(jīng)營(yíng)理念,,與客戶(hù)互惠互利合作雙贏,,重在協(xié)助用戶(hù)采購(gòu)與技術(shù)工程師的工作,提供較有競(jìng)爭(zhēng)力的供應(yīng)鏈管理與售前售后技術(shù)支持,。十六年精耕細(xì)作于進(jìn)口品牌儀器設(shè)備市場(chǎng)開(kāi)拓,、測(cè)試應(yīng)用及技術(shù)服務(wù)。堅(jiān)融實(shí)業(yè)——一家致力于為祖國(guó)用戶(hù)提供儀器設(shè)備,、測(cè)試方案,、技術(shù)培訓(xùn)、維修計(jì)量全面服務(wù)的儀器設(shè)備綜合服務(wù)商,。


上海寧波蘇州汽車(chē)CAN總線(xiàn)測(cè)試方案

通道名稱(chēng) Signal Sum:Can H,、Can L

波特率 10K~1Mbps

電壓 2.5V

應(yīng)用領(lǐng)域 主要應(yīng)用于車(chē)用電子系統(tǒng),是目前應(yīng)用普遍的種類(lèi),。

應(yīng)用簡(jiǎn)介

CAN BUS訊號(hào)是透過(guò)兩條訊號(hào)線(xiàn)及一條接地線(xiàn)所組成,。由于優(yōu)異的網(wǎng)絡(luò)特性,可提供使用者在運(yùn)作上成本的減少,,同時(shí)也具備強(qiáng)大偵錯(cuò)機(jī)制,,給予使用者在相關(guān)訊號(hào)傳遞時(shí)減少錯(cuò)誤發(fā)生,目前廣泛使用于各項(xiàng)產(chǎn)品,,其中以車(chē)用電子為常見(jiàn),。

功能介紹

在啟動(dòng)CAN BUS總線(xiàn)自動(dòng)譯碼功能后,使用者除了能夠自行設(shè)定參數(shù)及數(shù)據(jù)開(kāi)始的位置之外,,顏色部份也可依照使用者自行感官進(jìn)行設(shè)置,,以提升使用者對(duì)于數(shù)據(jù)區(qū)分及觀看的舒適度。而除了速率可供調(diào)節(jié)外,,我們也可針對(duì)其造成的誤差進(jìn)行取樣的微調(diào),,以解決對(duì)于數(shù)據(jù)辨識(shí)的障礙。使用孕龍邏輯分析儀及總線(xiàn)自動(dòng)解譯軟件,,能幫助您縮短訊號(hào)開(kāi)發(fā)的時(shí)間,,提升開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的效率。您也可以將相關(guān)信息提供給孕龍,,孕龍就幫您制作您專(zhuān)屬的客制化總線(xiàn)分析軟件,。



CAN汽車(chē)總線(xiàn)測(cè)試應(yīng)用方案
車(chē)用電子列表協(xié)定有很多種,應(yīng)用較多的有LIN,,CAN,、FlexRay、TIP/C,、SAEJ1850,、TFCAN,、ASRB,、MOST等,。美國(guó)汽車(chē)工程師協(xié)會(huì)(SAE)根據(jù)速率將車(chē)用電子信號(hào)劃分為A、B,、C三類(lèi),。
A類(lèi):
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)包括TTP/A(Time Triggered Protocol/A)和LIN(Local Interconnect Net-work),其傳輸速率較低,。
B類(lèi):
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)主要包括J1850,、VAN,低速CAN,。
C類(lèi):
列表協(xié)定標(biāo)準(zhǔn)主要包括TTP/C,、FlexRay和高速CAN(ISO11898-2)都用于與汽車(chē)安全相關(guān)以及即時(shí)性要求比較高的地方。如動(dòng)力系統(tǒng),,其傳輸速率比較高,,通常在125kb/s到10Mb/s之間,必須支持即時(shí)的周期性的參數(shù)傳輸,。
以目前中國(guó)臺(tái)灣車(chē)用電子產(chǎn)業(yè)而言,,常見(jiàn)的是CAN BUS,接下來(lái)我們以CAN BUS進(jìn)行解說(shuō),。

CAN-BUS(Controller Area Network -控制器區(qū)域網(wǎng)路)在1993年制定為標(biāo)準(zhǔn)化ISO 11898-1,,廣泛的應(yīng)用在車(chē)用電子系統(tǒng)上。
CAN是一種差動(dòng)列表協(xié)定,,可提供高安全等級(jí)及有效率的即時(shí)控制,。更具備了強(qiáng)大的調(diào)試和優(yōu)先權(quán)判機(jī)制,在這樣的機(jī)制下,,網(wǎng)絡(luò)信息的傳輸變的更為可靠而有效率,。
同時(shí)擁有低成本的特性,再加上CAN提供多主控端的構(gòu)架,,這種特色,,特別適合使用在主系統(tǒng)或子系統(tǒng)下提供更完整智慧型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
CAN是建立在基于信息導(dǎo)向傳輸協(xié)定的廣播傳輸機(jī)制(broadcast communication mechanism)上,。CAN定義信息的內(nèi)容,,利用信息識(shí)別(message identifier)來(lái)定義內(nèi)容和信息的優(yōu)先順位,以進(jìn)行信息的傳遞,,CAN擁有了高度的彈性調(diào)整能力,,可以在既有的網(wǎng)絡(luò)中增加節(jié)點(diǎn)而不用在軟硬體上作修正與調(diào)整的作業(yè),很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(10KM),、很高的數(shù)據(jù)傳輸率(1M bit/s),、可根據(jù)報(bào)文格式發(fā)送信息不需裝置、可靠的錯(cuò)誤處理與調(diào)試機(jī)制,、信息遭到破壞后可自動(dòng)重發(fā),、節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出列表協(xié)定分析的功能,。

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上海寧波蘇州汽車(chē)CAN總線(xiàn)測(cè)試應(yīng)用方案簡(jiǎn)介
傳送數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式(Basic Data Frame)
CAN BUS列表協(xié)定分析格式
圖一CAN BUS傳送格式
Start of frame:任何格式起始位一定為0,表示要求遠(yuǎn)方傳數(shù)據(jù)回來(lái),。
Arbitration Field:Identifier為11bits主要功能是信號(hào)發(fā)送時(shí)的順序排列,,數(shù)值越小優(yōu)先權(quán)越高,而排列由ID-10至ID-0,,而ID-10至ID-4不可皆為1,。后RTR(RemoteTransmit Request)為傳送或遠(yuǎn)程要求的判斷位,當(dāng)RTR=0表示傳Data出去,,RTR=1表示要求遠(yuǎn)方傳數(shù)據(jù)回來(lái),。
Control Field:控制段由6個(gè)位組成,包括數(shù)據(jù)長(zhǎng)度代碼和兩個(gè)將來(lái)作為擴(kuò)展格式用的保留位,。所發(fā)送的保留位必需為0,。接收器接收所有由0和1組合在一起的位元。如圖二及圖三控制段的IDE和RB0是保留位一定是0,,后面的4bit只能是0-8,,表示后續(xù)data段將傳幾個(gè)bytes的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)格式可分為標(biāo)準(zhǔn)格式(Basic CAN)與擴(kuò)展格式(Peli CAN),,標(biāo)準(zhǔn)格式傳送數(shù)據(jù)的格式(Data Frame)如圖一CAN BUS傳送格式,,報(bào)文的格式分成Start of bit(SOB)、Arbitra-
tion Field,、Control Field,、Data Filed、CRC Filed,、ACK Filed,、END of Frame。

High Quality Pr ofessional Instruments
圖二Control Field -1
圖三Control Field -2

Data Field:所需要傳的數(shù)據(jù),,先傳MSB,,只能傳0-8bytes的Data。
CRC Field:16bit CRC驗(yàn)證碼,,后一個(gè)Del為界定符,,固定為1。
Ack Field:此為接收端的回傳信息,,有兩個(gè)位,,后一個(gè)Del為界定符,固定為1,。若接收成功Ack就回傳0,,則傳送端就知道接收端已接收到數(shù)據(jù)。
END of Frame :1111111(2)表結(jié)束。
傳送數(shù)據(jù)的擴(kuò)展數(shù)據(jù)格式(Peli Data Frame)
圖四擴(kuò)展格式(Peli CAN)
擴(kuò)展格式(Peli CAN)中,,傳送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)格式(Data Frame)如圖四,,報(bào)文的格式也分成Start of bit(SOB)、Arbitration Field,、Control Field、Data Filed,、CRCFiled,、ACK Filed、END of Frame等七小節(jié),。不過(guò)Arbitration Field的部分多了18bit,,而SRR與IDE皆為1。

圖五Remote Transmit Request Frame
向遠(yuǎn)端要求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程格式(Remote Transmit Request Frame)
當(dāng)RTR=1,,表示向遠(yuǎn)端要求數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程格式Remote Transmit Request Frame,,此時(shí)的DLC3..DLC0為所需回傳數(shù)據(jù)的Data bytes。且此格式無(wú)Data Filed,,如圖五,。
圖六Error Frame
向節(jié)點(diǎn)報(bào)告出錯(cuò)的出錯(cuò)格式(Error Frame)
主動(dòng)錯(cuò)誤標(biāo)志由6個(gè)連續(xù)的顯性位構(gòu)成。這種位順序主動(dòng)打破了位填充規(guī)則,。所有其他站在識(shí)別到產(chǎn)生的位填充錯(cuò)誤后,,會(huì)自行產(chǎn)生錯(cuò)誤幀,稱(chēng)為錯(cuò)誤響應(yīng)標(biāo)志,。
錯(cuò)誤標(biāo)志字段因此包含6到12個(gè)連續(xù)顯性位(由1個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)產(chǎn)生),。錯(cuò)誤幀以錯(cuò)誤定界符字段為結(jié)束。在錯(cuò)誤幀發(fā)送完畢后,,列表協(xié)定分析活動(dòng)恢復(fù)正常狀態(tài),,被中斷的節(jié)點(diǎn)會(huì)嘗試重新發(fā)送被中止的報(bào)文。錯(cuò)誤界定符:錯(cuò)誤定界符由8個(gè)隱性字節(jié)成,,允許列表協(xié)定分析節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤發(fā)生后重新啟動(dòng)列表協(xié)定分析通信,,如圖六。

節(jié)點(diǎn)電路尚未準(zhǔn)備好會(huì)要求延遲傳送的過(guò)載格式(Overload Frame)
節(jié)點(diǎn)的內(nèi)部條件(節(jié)點(diǎn)處理數(shù)據(jù)中,,對(duì)于下一筆數(shù)據(jù)需要延遲),,起始于第yi個(gè)間歇期間位。
間歇期間檢測(cè)到”0”,,起始于檢測(cè)到間歇期間為”0”的下一個(gè)位,。
過(guò)載標(biāo)志會(huì)發(fā)出六個(gè)”0”,此六個(gè)”0”會(huì)破壞間歇的格式,,使其他節(jié)點(diǎn)知道此時(shí)有節(jié)點(diǎn)發(fā)出過(guò)載標(biāo)志,。當(dāng)發(fā)送完過(guò)載標(biāo)志,節(jié)點(diǎn)會(huì)發(fā)出8個(gè)”1”,,其他節(jié)點(diǎn)也會(huì)在完成后發(fā)出7個(gè)”1”,。
圖七Overload Frame
報(bào)文間的空隙(Interframe Space)
報(bào)文間的空隙分為間歇與bus空閑兩種,。間歇為3個(gè)”1”,此期間不可傳送任何信息,,除了過(guò)載格式例外,。bus空閑為各節(jié)點(diǎn)都未發(fā)送數(shù)據(jù),所以此長(zhǎng)度示任意的,,任何節(jié)點(diǎn)都可在此時(shí)發(fā)送自己的數(shù)據(jù),。當(dāng)有節(jié)點(diǎn)處于錯(cuò)誤被動(dòng),會(huì)在間歇后發(fā)出8個(gè)”1”,,讓其他的節(jié)點(diǎn)有機(jī)會(huì)重發(fā)自己的信息,。
如圖七所示,有兩個(gè)方式會(huì)產(chǎn)生過(guò)載格式:


信號(hào)實(shí)際測(cè)量
經(jīng)過(guò)前面對(duì)于CAN BUS的介紹,,相信對(duì)于這一種在車(chē)用電子領(lǐng)域中的列表協(xié)定有了初步的認(rèn)知,,接下來(lái)讓我們看看CAN BUS在汽車(chē)上的實(shí)際信號(hào)表現(xiàn)。
孕龍邏輯分析儀的攜帶方便,,可幫助工程師面對(duì)各種測(cè)量環(huán)境都能得心應(yīng)手,,如圖八所示,使用孕龍邏輯分析儀搭配筆記型電腦,,很輕易的就可以直接在汽車(chē)上進(jìn)行CAN BUS信號(hào)的測(cè)量,。
將孕龍邏輯分析儀的A0接上CAN H信號(hào)、B0接上CAN L信號(hào),,因CAN BUS為差動(dòng)信號(hào)且CAN H與CAN L的信號(hào)電壓并不一樣,,故需將兩條信號(hào)線(xiàn)分別接至不同的Port上,并將A Port與B Port的觸發(fā)準(zhǔn)位分別設(shè)定,,接地線(xiàn)直接接至汽車(chē)門(mén)邊扣環(huán)上即可,。實(shí)際的信號(hào)擷取狀況如圖九所示。以圖中封包1而言,,透過(guò)孕龍邏輯分析儀CAN列表協(xié)定分析模塊,,可快速的進(jìn)行CAN BUS信號(hào)譯碼,搭配上封包列表顯示,,可清楚的看出每一筆CAN BUS的起始時(shí)間及封包內(nèi)容,、數(shù)據(jù)數(shù)值、CRC(注1)等,,如DIC = 0X8代表該封包內(nèi)夾帶8筆數(shù)據(jù),,透過(guò)封包列表顯示可清楚看見(jiàn)8筆數(shù)據(jù)中的數(shù)值。
圖八在汽車(chē)上實(shí)際測(cè)量CAN BUS信號(hào)

圖九使用孕龍邏輯分析儀測(cè)量CAN BUS實(shí)際畫(huà)面
注1:
CRC檢查是針對(duì)突發(fā)性,、單一位或奇數(shù)個(gè)位元錯(cuò)誤進(jìn)行檢查的動(dòng)作,,已表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪^(guò)程中是否錯(cuò)誤。主要的運(yùn)作方式是將數(shù)據(jù)位D(X)除以多項(xiàng)式G(X)進(jìn)行運(yùn)算,不同的CRC檢查則有不
同的多項(xiàng)式G(X)產(chǎn)生,,經(jīng)過(guò)除法運(yùn)算后可得知余數(shù)R(X)來(lái)進(jìn)行判斷,。

圖十CAN BUS列表分析模塊設(shè)定畫(huà)面
CAN BUS信號(hào)使用Baud Rate做為信號(hào)傳送的速度依據(jù),孕龍科技邏輯分析儀CAN BUS列表分析模塊擁有自動(dòng)Baud Rate偵測(cè)功能(注2),,工程師在面對(duì)未知的CAN BUS時(shí)更能輕松分析(如
圖十),。
CAN BUS列表分析模塊設(shè)定
注2:
孕龍科技CAN BUS列表分析模塊可自行判斷波形中小的脈沖寬度進(jìn)行Baud Rate轉(zhuǎn)換,當(dāng)工程師面對(duì)未知的信號(hào)時(shí),,便無(wú)須手動(dòng)計(jì)算以加速項(xiàng)目進(jìn)行,。

CAN BUS系統(tǒng)架構(gòu)上擁有許多的節(jié)點(diǎn),每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有相對(duì)應(yīng)的BASIC ID,,孕龍科技邏輯分析儀logic cube pro支持了列表協(xié)定封包觸發(fā),讓工程師可特定的CAN BUS信號(hào)狀態(tài)作為觸發(fā)條件,。(圖十一為設(shè)定BASIC ID 0X2A9,,圖十二為觸發(fā)完成)
列表協(xié)定封包觸發(fā)
圖十一列表協(xié)定封包觸發(fā)設(shè)定畫(huà)面
設(shè)定作為觸發(fā)條件的封包狀態(tài)及數(shù)值

圖十二列表協(xié)定封包觸發(fā)完成


總結(jié)
車(chē)用電子技術(shù)發(fā)展日新月異,不但提升了汽車(chē)性能,,也更加保障了行車(chē)安全,。然而,跟上這股進(jìn)化的潮流也需要有相對(duì)應(yīng)的工具,,孕龍邏輯分析儀列表協(xié)定分析模塊目前支持大約四十種串列協(xié)定信號(hào),,從車(chē)用電子到IC界面、從PC系統(tǒng)到多媒體傳輸,,都有相對(duì)應(yīng)的譯碼模塊,,相信工程師擁有這些譯碼功能必定可增加工作效率。



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