它是以三相波形整體生成效果為前提,，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,，一次生成三相調(diào)制波形，以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的,。經(jīng)實踐使用后又有所改進,，即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差,；通過反饋估算磁鏈幅值,，消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓,、電流閉環(huán),，以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,，且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),，所以系統(tǒng)性能沒有得到改善。

矢量控制(VC)方式：

矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia,、Ib,、Ic、通過三相－二相變換,，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流,；It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機的控制方法,，求得直流電動機的控制量,，經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換，實現(xiàn)對異步電動機的控制,。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,，分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制,。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標變換,，實現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,，且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果