PLC,、DSC,、CPU、觸摸屏,、伺服,、模塊、驅(qū)動(dòng),、變頻器、人機(jī)界面,、調(diào)速器,、電源、電機(jī)、數(shù)控,、傳感器,、斷路器,繼電器、溫控器,、軟啟動(dòng),、儀器儀表、低壓配電,、接觸器,、按鈕、電力電纜以及其它電工電器自動(dòng)化設(shè)備配件,。
應(yīng)用領(lǐng)域 | 電氣 |
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它是以三相波形整體生成效果為前提,,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的,。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,,能消除速度控制的誤差,;通過(guò)反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響,;將輸出電壓,、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度,。但控制電路環(huán)節(jié)較多,,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到改善,。
矢量控制(VC)方式:
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia,、Ib、Ic,、通過(guò)三相-二相變換,,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過(guò)按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向旋轉(zhuǎn)變換,,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1,、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),,然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過(guò)相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,,實(shí)現(xiàn)對(duì)異步電動(dòng)機(jī)的控制,。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),,分別對(duì)速度,磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制,。通過(guò)控制轉(zhuǎn)子磁鏈,,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制,。矢量控制方法的提出具有劃時(shí)代的意義。然而在實(shí)際應(yīng)用中,,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測(cè),,系統(tǒng)特性受電動(dòng)機(jī)參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動(dòng)機(jī)控制過(guò)程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,,使得實(shí)際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果