一）分析被控對(duì)象并提出控制要求

    詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn),，了解被控對(duì)象機(jī),、電、液之間的配合,，提出被控對(duì)象對(duì)PLC控制系統(tǒng)的控制要求,，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書,。

    （二）確定輸入／輸出設(shè)備

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān),、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器,、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等）,，從而確定與PLC有關(guān)的輸入/輸出設(shè)備,，以確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)。

    （三）選擇PLC

    PLC選擇包括對(duì)PLC的機(jī)型,、容量,、I/O模塊、電源等的選擇,，詳見本章第二節(jié),。

    （四）分配I/O點(diǎn)并設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

    1.分配I/O點(diǎn)

    畫出PLC的I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表,，該部分也可在第２步中進(jìn)行。

    2.設(shè)計(jì)PLC外圍硬件線路

    畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖,，包括主電路和未進(jìn)入可編程控制器的控制電路等,。

    由PLC的I/O連接圖和PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定,。

    （五）程序設(shè)計(jì)  

    1.程序設(shè)計(jì)  

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì)PLC程序,。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線,，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)的功能,。除此之外,，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容：  

    1）初始化程序。在PLC上電后,，一般都要做一些初始化的操作,，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作,。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū),、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零，對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù),，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位,，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。  

    2）檢測,、故障診斷和顯示等程序,。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添加,。  

    3）保護(hù)和連鎖程序,。保護(hù)和連鎖是程序中*的部分，必須認(rèn)真加以考慮,。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂,。  

    2.程序模擬調(diào)試  

    程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài),，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件,。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式,。  

    1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái)PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號(hào),，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng),。

    2）軟件模擬法是在PLC中另外編寫一套模擬程序,，模擬提供現(xiàn)場信號(hào),，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證,。模擬調(diào)試過程中,，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能,。

     （六）硬件實(shí)施  

    硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工,。主要內(nèi)容有：  

    1)設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。  

    2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖,。  

    3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線,，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。  

    由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行,，因此PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短,。  

    （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試  

    聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序漸進(jìn),，從PLC只連接輸入設(shè)備,、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試,。如不符合要求,，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可,。  

    全部調(diào)試完畢后,，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行,，如果工作正常,、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到EPROM中,，以防程序丟失,。  

    （八）整理和編寫技術(shù)文件  

    技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、硬件原理圖,、安裝接線圖,、電氣元件明細(xì)表、PLC程序以及使用說明書等.