定量采樣機器人產(chǎn)品參數(shù)

一．產(chǎn)品依據(jù)標準

?WS394-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生規(guī)范?,。

?WS/T395-2012公共場所集中空調(diào)通風系統(tǒng)衛(wèi)生學評價規(guī)范?。

?GB37488-2019公共場所衛(wèi)生指標及限值要求?,。

二．模塊化設計

整機分為4大模塊：（50平方厘米輕量化全密閉核心采樣模塊）,，（機體移動平臺模塊），（前后照明及照明視頻采集模塊）,，（上層云臺蓋板一體模塊）,。

三．定量采樣機器人設備特點

?機器人尺寸 306*156*98mm 能夠進100×160毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣。

?整機95%的材料使用航空鋁合金,，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚,，從而增加表面硬度，機體行走模塊一體成型,，整機含電池工作重量僅為：4.0KG,。標配拉桿工程設備運輸箱，便攜保護兩不誤,。

   ?采用模塊化設計,，便于設備升級與維護。

?機器人由4000毫安時動力電池供電可保障機器人5-6小時連續(xù)運轉(zhuǎn),，無需外接電源,。

   ?有線控制距離30米，無線控制無距離控制,。

   ?越障礙7cm,，爬坡48度。

?移動參數(shù)：前,，后,，左，右,，四方位移動,，原地旋轉(zhuǎn)0半徑，每分鐘移動0-10米,。

   ?視頻采集,，拍照，機器人控制均由筆記本電腦完成,。

?前置攝像頭俯仰200度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭,，能夠在風管內(nèi)擁有更寬的視野,。

?密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術制造氣流回風道，保障了采樣面積的有效性。

?取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾,，安裝方便快捷,，現(xiàn)場操作時可杜絕二次污染，實現(xiàn)無菌操作,。

  ?采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%,。

?軟件控制加入了《掛拭法采樣》與《擦拭法采樣》的雙采樣自動操作，自動采樣操作的取樣時間可進行設置,，風機采用了大吸力渦扇風機,，在采樣時能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率,。