德國GESSMANND捷斯曼控制器分組合邏輯控制器和微程序控制器,，兩種控制器各有長處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計麻煩,，結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，一旦設(shè)計完成,，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快,。微程序控制器設(shè)計方便,，結(jié)構(gòu)簡單，修改或擴(kuò)充都方便,，修改一條機(jī)器指令的功能,，只需重編所對應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令,，只需在控制存儲器中增加一段微程序,，但是，它是通過執(zhí)行一段微程,。具體對比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器,，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來實現(xiàn)指令的功能,。

組合邏輯

組合邏輯控制器由時序電路,、指令譯碼電路和組合邏輯電路三部分組成。通過指令譯碼器確定當(dāng)前執(zhí)行的指令,，結(jié)合時序電路產(chǎn)生的節(jié)拍,，共同作為組合邏輯電路的輸人結(jié)果輸出相應(yīng)的控制信號。組合邏輯控制器是由復(fù)雜組合邏輯門電路和觸發(fā)器構(gòu)成,，執(zhí)行速度快,，因此在計算機(jī)結(jié)構(gòu)比如RISC中得到廣泛應(yīng)用。 

設(shè)計步驟：

1,、設(shè)計機(jī)器的指令系統(tǒng)：規(guī)定指令的種類,、指令的條數(shù)以及每一條指令的格式和功能；

2,、初步的總體設(shè)計：如寄存器設(shè)置,、總線安排、運(yùn)算器設(shè)計,、部件間的連接關(guān)系等,；

3、繪制指令流程圖：標(biāo)出每一條指令在什么時間,、什么部件進(jìn)行何種操作,；

4、編排操作時間表：即根據(jù)指令流程圖分解各操作為微操作,，按時間段列出機(jī)器應(yīng)進(jìn)行的微操作,；

5、列出微操作信號表達(dá)式,，化簡,，電路實現(xiàn),。

基本組成：

1、指令寄存器用來存放正在執(zhí)行的指令,。指令分成兩部分：操作碼和地址碼,。操作碼用來指示指令的操作性質(zhì)，如加法,、減法等；地址碼給出本條指令的操作數(shù)地址或形成操作數(shù)地址的有關(guān)信息（這時通過地址形成電路來形成操作數(shù)地址）,。有一種指令稱為轉(zhuǎn)移指令,，它用來改變指令的正常執(zhí)行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉(zhuǎn)去執(zhí)行的指令的地址,。

2,、操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進(jìn)行譯碼，產(chǎn)生相應(yīng)的控制電平,，完成分析指令的功能,。

3、時序電路：用來產(chǎn)生時間標(biāo)志信號,。在微型計算機(jī)中,，時間標(biāo)志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期,。微操作命令產(chǎn)生電路產(chǎn)生完成指令規(guī)定操作的各種微操作命令,。這些命令產(chǎn)生的主要依據(jù)是時間標(biāo)志和指令的操作性質(zhì)。該電路實際是各微操作控制信號表達(dá)式（如上面的A→L表達(dá)式）的電路實現(xiàn),，它是組合邏輯控制器中較為復(fù)雜的部分,。

4、指令計數(shù)器：用來形成下一條要執(zhí)行的指令的地址,。通常,，指令是順序執(zhí)行的，而指令在存儲器中是順序存放的,。所以,，一般情況下下一條要執(zhí)行的指令的地址可通過將現(xiàn)行地址加1形成，微操作命令“1”就用于這個目的,。如果執(zhí)行的是轉(zhuǎn)移指令,，則下一條要執(zhí)行的指令的地址是要轉(zhuǎn)移到的地址。該地址就在本轉(zhuǎn)移指令的地址碼字段,，將其直接送往指令計數(shù)器,。

微程序控制器的提出是因為組合邏輯設(shè)計存在不便于設(shè)計、不靈活,、不易修改和擴(kuò)充等缺點,。

微程序

微程序控制(簡稱微碼控制)的基本思路是：用微指令產(chǎn)生微操作命令,，一條指令的功能通過執(zhí)行一系列基本操作來完成，這些基本操作稱為微操作,，每個微操作在相應(yīng)控制信號的控制下執(zhí)行,，這些控制信號在微程序設(shè)計中稱為微命令。微程序是一個微指令序列,，對應(yīng)于一條機(jī)器指令的功能,，每條微指令是一個0/1序列，其中包含若干個微命令,，它完成一個基本運(yùn)算或傳送功能,，有時也將微指令字，稱作控制字(controlword) [2]  ,。

微程序控制器的組成：

1,、控制存儲器（Control Memory）用來存放各機(jī)器指令對應(yīng)的微程序。譯碼器用來形成機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的入口地址,。當(dāng)將一條機(jī)器指令對應(yīng)的微程序的各條微指令逐條取出,，并送到微指令寄存器時，其微操作命令也就按事先的設(shè)計發(fā)出,，因而也就完成了一條機(jī)器指令的功能,。對每一條機(jī)器指令都是如此。

2,、微指令的寬度直接決定了微程序控制器的寬度,。為了簡化控制存儲器，可采取一些措施來縮短微指令的寬度,。如采用字段譯碼法一級分段譯碼,。顯然，微指令的控制字段將大大縮短,。,，一些要同時產(chǎn)生的微操作命令不能安排在同一個字段中。為了進(jìn)一步縮短控制字段,，還可以將字段譯碼設(shè)計成兩級或多級,。

CPU

德國GESSMANND捷斯曼控制器是指揮計算機(jī)的各個部件按照指令的功能要求協(xié)調(diào)工作的部件，是計算機(jī)的神經(jīng)中樞和指揮中心,，由指令寄存器IR（InstructionRegister）,、程序計數(shù)器PC（ProgramCounter）和操作控制器OC（OperationController）三個部件組成，對協(xié)調(diào)整個電腦有序工作極為重要,。

指令寄存器：用以保存當(dāng)前執(zhí)行或即將執(zhí)行的指令的一種寄存器,。指令內(nèi)包含有確定操作類型的操作碼和指出操作數(shù)來源或去向的地址。指令長度隨不同計算機(jī)而異，指令寄存器的長度也隨之而異,。計算機(jī)的所有操作都是通過分析存放在指令寄存器中的指令后再執(zhí)行的,。指令寄存器的輸人端接收來自存儲器的指令，指令寄存器的輸出端分為兩部分,。操作碼部分送到譯碼電路進(jìn)行分析,，指出本指令該執(zhí)行何種類型的操作;地址部分送到地址加法器生成有效地址后再送到存儲器，作為取數(shù)或存數(shù)的地址,。

存儲器可以指主存,、高速緩存或寄存器棧等用來保存當(dāng)前正在執(zhí)行的一條指令。當(dāng)執(zhí)行一條指令時,，先把它從內(nèi)存取到數(shù)據(jù)寄存器（DR）中,，然后再傳送至IR。指令劃分為操作碼和地址碼字段,，由二進(jìn)制數(shù)字組成,。為了執(zhí)行任何給定的指令,，必須對操作碼進(jìn)行測試,，以便識別所要求的操作。指令譯碼器就是做這項工作的,。指令寄存器中操作碼字段的輸出就是指令譯碼器的輸入,。操作碼一經(jīng)譯碼后，即可向操作控制器發(fā)出具體操作的特定信號,。

程序計數(shù)器：指明程序中下一次要執(zhí)行的指令地址的一種計數(shù)器,，又稱指令計數(shù)器。它兼有指令地址寄存器和計數(shù)器的功能,。當(dāng)一條指令執(zhí)行完畢的時候,，程序計數(shù)器作為指令地址寄存器，其內(nèi)容必須已經(jīng)改變成下一條指令的地址,，從而使程序得以持續(xù)運(yùn)行,。

為此可采取以下兩種辦法：

第一種辦法是在指令中包含了下一條指令的地址。在指令執(zhí)行過程中將這個地址送人指令地址寄存器即可達(dá)到程序持續(xù)運(yùn)行的目的,。這個方法適用于早期以磁鼓,、延遲線等串行裝置作為主存儲器的計算機(jī)。根據(jù)本條指令的執(zhí)行時間恰當(dāng)?shù)貨Q定下一條指令的地址就可以縮短讀取下一條指令的等待時間,，從而收到提高程序運(yùn)行速度的效果,。

第二種辦法是順序執(zhí)行指令。一個程序由若干個程序段組成,，每個程序段的指令可以設(shè)計成順序地存放在存儲器之中,，所以只要指令地址寄存器兼有計數(shù)功能，在執(zhí)行指令的過程中進(jìn)行計數(shù)，自動加一個增量,，就可以形成下一條指令的地址,，從而達(dá)到順序執(zhí)行指令的目的。這個辦法適用于以隨機(jī)存儲器作為主存儲器的計算機(jī),。當(dāng)程序的運(yùn)行需要從一個程序段轉(zhuǎn)向另一個程序段時,，可以利用轉(zhuǎn)移指令來實現(xiàn)。轉(zhuǎn)移指令中包含了即將轉(zhuǎn)去的程序段入口指令的地址,。執(zhí)行轉(zhuǎn)移指令時將這個地址送人程序計數(shù)器(此時只作為指令地址寄存器,，不計數(shù))作為下一條指令的地址，從而達(dá)到轉(zhuǎn)移程序段的目的,。子程序的調(diào)用,、中斷和陷阱的處理等都用類似的方法。在隨機(jī)存取存儲器普及以后,，第二種辦法的整體運(yùn)行效果大大地優(yōu)于第一種辦法,，因而順序執(zhí)行指令已經(jīng)成為主流計算機(jī)普遍采用的辦法，程序計數(shù)器就成為中央處理器*的一個控制部件,。

CPU內(nèi)的每個功能部件都完成一定的特定功能,。信息在各部件之間傳送及數(shù)據(jù)的流動控制部件的實現(xiàn)。通常把許多數(shù)字部件之間傳送信息的通路稱為“數(shù)據(jù)通路”,。信息從什么地方開始,，中間經(jīng)過哪個寄存器或多路開關(guān)，最后傳到哪個寄存器,，都要加以控制,。在各寄存器之間建立數(shù)據(jù)通路的任務(wù)，是由稱為“操作控制器”的部件來完成的,。

操作控制器的功能就是根據(jù)指令操作碼和時序信號,，產(chǎn)生各種操作控制信號，以便正確地建立數(shù)據(jù)通路,，從而完成取指令和執(zhí)行指令的控制,。

有兩種由于設(shè)計方法不同因而結(jié)構(gòu)也不同的控制器。微操作是指不可再分解的操作,，進(jìn)行微操作總是需要相應(yīng)的控制信號(稱為微操作控制信號或微操作命令),。一臺數(shù)字計算機(jī)基本上可以劃分為兩大部分---控制部件和執(zhí)行部件?？刂破骶褪强刂撇考?，而運(yùn)算器、存儲器,、外圍設(shè)備相對控制器來說就是執(zhí)行部件,?？刂撇考c執(zhí)行部件的一種聯(lián)系就是通過控制線?？刂撇考ㄟ^控制線向執(zhí)行部件發(fā)出各種控制命令,，通常這種控制命令叫做微命令，而執(zhí)行部件接受微命令后所執(zhí)行的操作就叫做微操作,?？刂撇考c執(zhí)行部件之間的另一種聯(lián)系就是反饋信息。執(zhí)行部件通過反饋線向控制部件反映操作情況,，以便使得控制部件根據(jù)執(zhí)行部件的狀態(tài)來下達(dá)新的微命令,，這也叫做“狀態(tài)測試”。微操作在執(zhí)行部件中是組基本的操作,。由于數(shù)據(jù)通路的結(jié)構(gòu)關(guān)系,，微操作可分為

相容性和相斥性兩種。在機(jī)器的一個CPU周期中,，一組實現(xiàn)一定操作功能的微命令的組合,，構(gòu)成一條微指令。一般的微指令格式由操作控制和順序控制兩部分構(gòu)成,。操作控制部分用來發(fā)出管理和指揮全機(jī)工作的控制信號,。其順序控制部分用來決定產(chǎn)生下一個微指令的地址。事實上一條機(jī)器指令的功能是由許多條微指令組成的序列來實現(xiàn)的,。這個微指令序列通常叫做微程序,。既然微程序是有微指令組成的,，那么當(dāng)執(zhí)行當(dāng)前的一條微指令的時候,。必須指出后繼微指令的地址，以便當(dāng)前一條微指令執(zhí)行完畢以后,，取下一條微指令執(zhí)行,。

LED

LED控制器(LED controller)就是通過芯片處理控制LED燈電路中的各個位置的開關(guān)。

低壓型LED產(chǎn)品控制器：

低壓型LED產(chǎn)品一般設(shè)計電壓12V-36V,每個回路LED數(shù)量3-6個串聯(lián),，用電阻降壓限流,，每個回路電流20mA以下。一個LED產(chǎn)品由多個回路的 LED組成,，優(yōu)點是低壓,，結(jié)構(gòu)簡單，容易設(shè)計,；缺點是：產(chǎn)品規(guī)模大時電流很大,，需要配置低壓開關(guān)電源。由于產(chǎn)品的缺點所限,，低壓不可能遠(yuǎn)距離輸電,，都是局限于體積不大的產(chǎn)品上，如招牌文字、小圖案等,。根據(jù)這個特點,，控制器設(shè)計規(guī)格：12V的選用75A/30V MOS功率管控制，輸出電流8A/路,；24-36V選用60A/50V MOS功率管控制,，輸出電流5A/路。用戶可以根據(jù)以上規(guī)格選定控制器的路數(shù),，跳變的可以選購NE20低壓系列,、漸變的選購NE10低壓系列控制器即可。注意LED的必須是共陽(+)極連接法,，控制器控制陰(-)極,，控制器不包括低壓電源

高壓型LED產(chǎn)品控制器：

高壓型LED產(chǎn)品設(shè)計電壓是交流/直流220V電壓，每個回路LED數(shù)量36-48個串聯(lián),，每個回路電流20mA以下,，限流方式有兩種，一種是電阻限流,，這種方式電阻功耗較大,，建議使用每4個LED串接一個1/4W金屬模電阻，均勻分布散熱,，這種接法是穩(wěn)定可靠,；另一種是電阻電容串聯(lián)限流，這種接法大部分電壓降在電容上,，電阻功耗小,，只能用在穩(wěn)定的長亮狀態(tài)，如果閃動電容儲能,，反而電壓加倍,，LED容易損壞。凡是使用控制器的LED必須使用電阻限流方式,，LED一般每個回路一米,，功率5W，三色功率每米15W,。常用漸變控制器NE112K控制直流1200W,，NE103D交流負(fù)載4500W直流負(fù)載1500W，如果燈管閃動單元多就使用NE112K,，如果只需要整體閃動就使用NE103D,。如果使用漸變方式，要注意負(fù)載匹配,，霓虹燈和LED的發(fā)光分布特性不一樣,，同一回路不能混接不同類型的負(fù)載,。

低壓串行控制器：

低壓型LED產(chǎn)品串行控制器的特點是控制路數(shù)多，利用串行信號傳輸達(dá)到控制的目的,，一般512單元的控制只需要4條控制連線,，串行LED控制器需要在LED的光源板配有寄存器，控制器可選用型號NE040S控制器,，該控制器的最大容量達(dá)到4096KBit,如果負(fù)載512單元的LED可以最大實現(xiàn)8192楨畫面,。

還有就是安全行業(yè)所使用的控制器，控制探測器在各工作區(qū)間內(nèi)監(jiān)測氣體的一種設(shè)備,。

門禁

門禁控制器就是門禁系統(tǒng)的核心,，對出入口通道進(jìn)行管制的系統(tǒng)大腦，它是在傳統(tǒng)的門鎖基礎(chǔ)上發(fā)展而來的,。門控制器是讀卡和控制合二為一的門禁控制產(chǎn)品,，有獨立型的也有聯(lián)網(wǎng)型的。簡單而言,，門禁控制器就是集門禁控制板,、讀卡器于一體的機(jī)器，高檔點的還包括鍵盤跟顯示屏,，只需要接上電源就可以當(dāng)完整的門禁系統(tǒng)使用了,。

門控制器的分類：

1、按照門控制器和管理電腦的通訊方式分為：RS485聯(lián)網(wǎng)型門控制器,、TCP/IP網(wǎng)絡(luò)型門控制器,、不聯(lián)網(wǎng)門控制器。

（1）不聯(lián)網(wǎng)門控制器,，就是一個機(jī)子管理一個門,，不能用電腦軟件進(jìn)行控制，也不能看到記錄,，直接通過控制器進(jìn)行控制,。特點是價格便宜,，安裝維護(hù)簡單,，不能查看記錄，不適合人數(shù)量多于50或者人員經(jīng)常流動（指經(jīng)常有人入職和離職）的地方,，也不適合門數(shù)量多于5的工程,。

（2）485聯(lián)網(wǎng)門控制器，就是可以和電腦進(jìn)行通訊的門禁類型,，直接使用軟件進(jìn)行管理,，包括卡和事件控制。所以有管理方便,、控制集中,、可以查看記錄,、對記錄進(jìn)行分析處理以用于其它目的。特點是價格比較高,、安裝維護(hù)難道加大,，但培訓(xùn)簡單，可以進(jìn)行考勤等增值服務(wù),。適合人多,、流動性大、門多的工程,。

（3）TCP/IP網(wǎng)絡(luò)門控制器,，也叫以太網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)門禁，也是可以聯(lián)網(wǎng)的門禁系統(tǒng),，但是通過網(wǎng)絡(luò)線把電腦和控制器進(jìn)行聯(lián)網(wǎng),。除具有485門禁聯(lián)網(wǎng)的全部優(yōu)點以外，還具有速度更快,，安裝更簡單,，聯(lián)網(wǎng)數(shù)量更大，可以跨地域或者跨城聯(lián)網(wǎng),。但存在設(shè)備價格高,，需要有電腦網(wǎng)絡(luò)知識。適合安裝在大項目,、人數(shù)量多,、對速度有要求、跨地域的工程中,。

2,、按照每臺控制器控制的門的數(shù)量可以分為：單門控制器、雙門控制器,、四門控制器及多門控制器,。

3、控制器根據(jù)每個門可接讀卡器的數(shù)量分為：單向控制器,、雙向控制器,。

注：如果一個門，進(jìn)門刷卡,，出門按按鈕,，控制器對于每個門只能接一個讀卡器，叫單向控制器,。

如果一個門,，進(jìn)門刷卡，出門也刷卡（也可以接出門按鈕）,，每個控制器對于每個門可以接兩個讀卡器,，一個是進(jìn)門讀卡器,，一個是出門讀卡器，叫雙向控制器,。

電動汽車

電動汽車控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動,、運(yùn)行、進(jìn)退,、速度,、停止以及電動車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動車的大腦,，是電動車上重要的部件,。電動車主要包括電動自行車、電動二輪摩托車,、電動三輪車,、電動三輪摩托車、電動四輪車,、電瓶車等,，電動車控制器也因為不同的車型而有不同的性能和特點。

*設(shè)計技術(shù)：特的電流控制算法,，能適用于任何一款無刷電動車電機(jī),，并且具有相當(dāng)?shù)目刂菩Ч岣吡穗妱榆嚳刂破鞯钠毡檫m應(yīng)性,，使電動車電機(jī)和控制器不再需要匹配,。

恒流控制技術(shù)：電動車控制器堵轉(zhuǎn)電流和動態(tài)運(yùn)行電流*一致，保證了電池的壽命,，并且提高了電動車電機(jī)的啟動轉(zhuǎn)矩,。

自動識別電機(jī)模式系統(tǒng)：自動識別電動車電機(jī)的換相角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位,，只要控制器的電源線,、轉(zhuǎn)把線和剎車線不接錯，就能自動識別電機(jī)的輸入及輸出模式,，可以省去無刷電動車電機(jī)接線的麻煩,，大大降低了電動車控制器的使用要求。

隨動abs系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能,，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù),，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果,，不管在任何車速下保證剎車的舒適性和穩(wěn)定性，不會出現(xiàn)原來的abs在低速情況下剎車剎不住的現(xiàn)象,，*不損傷電機(jī),，減少機(jī)械制動力和機(jī)械剎車的壓力,，降低剎車噪音，大大增加了整車制動的安全性,；并且剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果,，從而對電池進(jìn)行維護(hù),，延長電池壽命，增加續(xù)行里程,，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS剎車深度,。

電機(jī)鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機(jī)自動鎖死,，控制器幾乎沒有電力消耗,，對電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響,。

自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢,，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關(guān)的接口狀態(tài),，如轉(zhuǎn)把,，剎把或其它外部開關(guān)等等，一旦出現(xiàn)故障,，控制器自動實施保護(hù),，充分保證騎行的安全，當(dāng)故障排除后控制器的保護(hù)狀態(tài)會自動恢復(fù),。

反充電功能：剎車,、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果,，從而對電池進(jìn)行維護(hù),，延長電池壽命，增加續(xù)行里程,。

堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動判斷電機(jī)在過流時是處于*堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài),，如果過流時是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值,，以保持整車的驅(qū)動能力,；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下,，起到保護(hù)電機(jī)和電池,，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài),，控制器則使輸出電流控制在2A以下,，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?/p>

動靜態(tài)缺相保護(hù)：指在電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)時,，電動車電機(jī)任意一相發(fā)生斷相故障時,，控制器實行保護(hù)，避免造成電機(jī)燒毀,，同時保護(hù)電動車電池,、延長電池壽命。

功率管動態(tài)保護(hù)功能：控制器在動態(tài)運(yùn)行時,，實時監(jiān)測功率管的工作情況,，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實施保護(hù),，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其他的功率管后,，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象。

防飛車功能：解決了無刷電動車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象,，提高了系統(tǒng)的安全性,。

1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力,，讓騎行者感覺更輕松,。

巡航功能：自動/手動巡航功能一體化，用戶可根據(jù)需要自行選擇,，8秒進(jìn)入巡航,，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制,。

模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式,。

防盜報警功能：*設(shè)計，引入汽車級的遙控防盜理念,，防盜的穩(wěn)定性更高,，在報警狀態(tài)下可鎖死電機(jī)，報警喇叭音效高達(dá)125dB以上,，具有強(qiáng)的威懾力,。并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生,。

倒車功能：控制器增加了倒車功能,，當(dāng)用戶在正常騎行時，倒車功能失效,；當(dāng)用戶停車時,，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h,。

遙控功能：采用*遙控技術(shù),，長達(dá)256的加密算法,，靈敏度多級可調(diào),，加密性能更好，并且*重碼現(xiàn)象發(fā)生,，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性,，并具有自學(xué)習(xí)功能，遙控距離長達(dá)150米不會有誤碼產(chǎn)生,。

高速控制：采用最新的為馬達(dá)控制設(shè)計專用的單片機(jī),，加入全新的BLDC控制算法，適用于低于6000rpm高速,、中速或低速電機(jī)控制,。

電機(jī)相位：60度120度電機(jī)自動兼容，不管是60度電機(jī)還是120度電機(jī),，都可以兼容,，不需要修改任何設(shè)置。

維修方法：

1,、當(dāng)電動車有刷控制器沒有輸出時

（1）將萬用表設(shè)置在+20發(fā)（DC）檔位,，先測量閘把輸出信號的高、低電位,。

（2）如捏閘把時,，閘把信號有超過4V的電位變化，則可排除閘把故障,。

（3）然后按照有刷控制器常用世道上腳功能表,，與測量出的主控世道民邏輯芯片的電壓值進(jìn)行電路分析，并檢查各芯片外圍器件（電阻,、電容,、二極管）的數(shù)值是否和元件表面的標(biāo)識相一致。

（4）最后檢查外圍器件或是集成電路出現(xiàn)故障,，可以通過更換同型號的器件來排除故障,。

2、當(dāng)電動車無刷控制器*沒有輸出時

（1）參照無刷電機(jī)控制器主相位檢查測量圖,，用萬用表直流電壓+50V檔,，檢測6路MOS管柵極電壓是否與轉(zhuǎn)把的轉(zhuǎn)動角度呈對應(yīng)關(guān)系。

（2）如沒有對,，表示控制器里的PWM電路或MOS管驅(qū)動電路有故障,。

（3）參照無刷控制器主相位檢查圖，測量芯片的輸入輸出引腳的電壓是否與轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)動角度有對應(yīng)關(guān)系，可以判斷哪些芯片有故障,，更換同型號芯片即可排除故障,。