德國PILZ繼電器PNOZX7 24VAC系列在18世紀(jì)的時候,，科學(xué)家們還認(rèn)為電和磁是風(fēng)馬牛不相及的兩種物理現(xiàn)象。1820年丹麥物理學(xué)家奧斯特發(fā)現(xiàn)電流的磁效應(yīng)后,，1831年英國物理學(xué)家法拉第又發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)現(xiàn)象,。這些發(fā)現(xiàn)證實了電能和磁能可以相互轉(zhuǎn)化，這也為后來的電動機和發(fā)電機的誕生奠定了基礎(chǔ),；人類則因這些發(fā)明創(chuàng)造從此邁首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電氣時代,。19世紀(jì)30年代，美國物理學(xué)家約瑟夫·亨利在研究電路控制時利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象發(fā)明了繼電器,。最早的繼電器是電磁繼電器,，它利用電磁鐵在通電和斷電下磁力產(chǎn)生和消失的現(xiàn)象，來控制高電壓高電流的另一電路的開合，它的出現(xiàn)使得電路的遠(yuǎn)程控制和保護(hù)等工作得以順利進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行,。繼電器是人類科技上的一項偉大發(fā)明創(chuàng)造,，它不僅是電氣工程的基礎(chǔ)，也是電子技術(shù),、微電子技術(shù)的重要基礎(chǔ),。繼電器是具有隔離功能的自動開關(guān)元件，廣泛應(yīng)用于遙控,、遙測,、通訊、自動控制,、機電一體化及電力電子設(shè)備中,，是最重要的控制元件之一。

繼電器一般都有能反映一定輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入變量（如電流,、電壓,、功率、阻抗,、頻率,、溫度、壓力,、速度,、光等）的感應(yīng)機構(gòu)（輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入部分）；有能對被控電路實現(xiàn)“通”,、“斷”控制的執(zhí)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行機構(gòu)（輸出部分）,；在繼電器的輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入部分和輸出部分之間，還有對輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行耦合隔離,，功能處理和對輸出部分進(jìn)預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行驅(qū)動的中間機構(gòu)（驅(qū)動部分）,。 

德國PILZ繼電器PNOZX7 24VAC系列作為控制元件，概括起來,，繼電器有如下幾種作用：

（1）擴(kuò)大控制范圍：例如,，多觸點繼電器控制信號達(dá)到某一定值時，可以按觸點組的不同形式,，同時換接,、開斷、接通多路電路,。

（2）放大：例如,，靈敏型繼電器、中間繼電器等,，用一個很微小的控制量,，可以控制很大功率的電路,。 

（3）綜合信號：例如，當(dāng)多個控制信號按規(guī)定的形式輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入多繞組繼電器時,，經(jīng)過比較綜合,，達(dá)到預(yù)定的控制效果。 

（4）自動,、遙控,、監(jiān)測：例如，自動裝置上的繼電器與其他電器一起,，可以組成程序控制線路,，從而實現(xiàn)自動化運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行。

繼電器的種類很多,，按輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量可分為電壓繼電器,、電流繼電器、時間繼電器,、速度繼電器,、壓力繼電器等，按工作原理可分為電磁式繼電器,、感應(yīng)式繼電器,、電動式繼電器、電子式繼電器等,，按用途可分為控制繼電器,、保護(hù)繼電器等，按輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量變化形式可分為有無繼電器和量度繼電器,。 

有無繼電器是根據(jù)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的有或無來動作的,，無輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量時繼電器不動作，有輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量時繼電器動作,，如中間繼電器,、通用繼電器、時間繼電器等,。 

量度繼電器是根據(jù)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量的變化來動作的,，工作時其輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量是一直存在的,，只有當(dāng)輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入量達(dá)到一定值時繼電器才動作,，如電流繼電器、電壓繼電器,、熱繼電器,、速度繼電器、壓力繼電器,、液位繼電器等,。 

電磁式繼電器

在控制電路中用的繼電器大多數(shù)是電磁式繼電器,。電磁式繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉,，使用維護(hù)方便,，觸點容量小（一般在SA以下）,，觸點數(shù)量多且無主輔之分,，無滅弧裝置，體積小,，動作迅速,、準(zhǔn)確，控制靈敏,、可靠等特點,，廣泛地應(yīng)用于低壓控制系統(tǒng)中。常用的電磁式繼電器有電流繼電器,、電壓繼電器,、中間繼電器以及各種小型通用繼電器等

電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)和工作原理與接觸器的相似，主要由電磁機構(gòu)和觸點組成,。電磁式繼電器有直流和交流兩種,。在線圈兩端加上電壓或通首*首*首*首*首*首先進(jìn)入電流，產(chǎn)生電磁力,，當(dāng)電磁力大于彈簧反力時,，吸動銜鐵使常開常閉接點動作；當(dāng)線圈的電壓或電流下降或消失時銜鐵釋放,，接點復(fù)位,。、

　　熱繼電器

熱繼電器主要是用于電氣設(shè)備(主要是電動機)的過負(fù)荷保護(hù),。熱繼電器是一種利用電流熱效應(yīng)原理工作的電器,，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用,，用于對三相異步電動機的過負(fù)荷和斷相保護(hù)三相異步電動機在實際運預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)*預(yù)先進(jìn)行中,，常會遇到因電氣或機械原因等引起的過電流(過載和斷相)現(xiàn)象。如果過電流不嚴(yán)重,，持續(xù)時間短,，繞組不超過允許溫升，這種過電流是允許的;如果過電流情況嚴(yán)重,，持續(xù)時間較長,，則會加快電動機絕緣老化，甚至燒毀電動機,，因此,，在電動機回路中應(yīng)設(shè)置電動機保護(hù)裝置,。常用的電動機保護(hù)裝置種類很多，使用最多,、普遍的是雙金屬片式熱繼電器,。雙金屬片式熱繼電器均為三相式，有帶斷相保護(hù)的和不帶斷相保護(hù)的兩種,。,、

　　時間繼電器

時間繼電器在控制電路中用于時間的控制。其種類很多,，按其動作原理可分為電磁式,、空氣阻尼式、電動式和電子式等,，按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型,。空氣阻尼式時間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時的,，它由電磁機構(gòu),、延時機構(gòu)和觸頭系統(tǒng)3部分組成。電磁機構(gòu)為直動式雙E型鐵心,，觸頭系統(tǒng)借用I-X5型微動開關(guān),，延時機構(gòu)采用氣囊式阻尼器。