ISS360小型機(jī)械掃描圖像聲納

l  360°視野

l  90米范圍能力

l  可選的集成俯仰和橫滾

l  4,000 或 6,000m 深度耐壓

l  出色的圖像清晰度

l  結(jié)構(gòu)小巧

l  Chirp聲學(xué)

l  無(wú)滑環(huán)

ISS360小型機(jī)械掃描圖像聲納提供出色的圖像清晰度，范圍能力高達(dá) 90 米/295 英尺,。作為一款非常緊湊的成像聲納,，ISS360是一款理想的ROV和AUV導(dǎo)航、避障和目標(biāo)識(shí)別聲納,，適用于最小到最大的水下航行器,。ISS360采用鈦金屬外殼，額定耐壓深度為4,000米/13,123英尺,?？蛇x地，ISS360 的可選耐壓深度為 6,000米/19,658英尺,。ISS360可配備集成陀螺儀和加速度計(jì),，提供穩(wěn)定的俯仰和橫滾讀數(shù)。

掃描聲納（聲納導(dǎo)航和測(cè)距）是一種有源聲納,，其工作原理是將聲音脈沖發(fā)送到水中并記錄回聲,，當(dāng)每個(gè)聲音脈沖從其前面的物體反射回來(lái)時(shí)，回聲將返回,。  

掃描聲納的進(jìn)一步定義是具有“扇形”聲束,，該聲束具有較寬的垂直束和較窄的水平束，用于獲取環(huán)境的聲橫截面,，然后將這些橫截面作為單個(gè)圖像顯示在查看器上,。

特征

ISS360成像聲納利用寬帶復(fù)合換能器與CHIRP聲學(xué)相結(jié)合，提供出色的圖像清晰度和范圍能力,。

聲納提供由機(jī)械掃描傳感器產(chǎn)生的完整360°視野,。換能器利用與聲納電子設(shè)備的感應(yīng)耦合，無(wú)需使用滑環(huán)即可運(yùn)行,。這確保了出色的運(yùn)行壽命,，而無(wú)需定期返回更換滑環(huán)。

CHIRP聲學(xué)

CHIRP聲學(xué)的使用使ISS360聲納能夠產(chǎn)生異常清晰的圖像,。

ISS360 聲納可以在600到900kHz的任何頻率下工作,。默認(rèn)使用100kHzCHIRP（650到 750kHz）?？梢愿鶕?jù)需要調(diào)整 CHIRP 頻率,，也可以選擇單調(diào)信令方案。使用 CHIRP 聲學(xué)信號(hào)可以顯著提高距離分辨率,，同時(shí)保持出色的距離能力,。

俯仰和滾動(dòng)

ISS360 可選配俯仰和側(cè)傾感應(yīng)功能。俯仰和滾動(dòng)傳感基于微機(jī)電系統(tǒng) (MEMS) 技術(shù),。在ISS360中有三個(gè)基于 MEMS 的陀螺儀,、加速度計(jì)和磁力計(jì),。每個(gè) MEMS 器件的輸出融合在一起，提供高度穩(wěn)定的 Pitch & Roll,。