IAI探測機械手臂CORETEC壓力機

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點焊機器人（spot welding robot） 用于點焊自動作業(yè)的工業(yè)機器人,。一臺點焊機于1965年開始使用,，是美國Unimation公司推出的Unimate機器人，中國在1987年自行研制成臺點焊機器人──華宇－Ⅰ型點焊機器人。

點焊機器人組成及應用

點焊機器人由于在工作的的時候是點和工件的觸碰,，點和工件的準確定位是非常重要的,。對于電焊機器人的移動軌跡倒是沒有嚴格的規(guī)定，點焊機器人不僅承載能力強,，而且在點與點之間移位時速度要快捷,，動作要平穩(wěn)，定位要準確,，以減少移位的時間，提高工作效率,。

點焊機器人需要有多大的負載能力,，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,，30～45kg負載的機器人就足夠了,。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,，電能損耗大,，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接。

另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,，電纜的損壞較快,。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗,。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右,。考慮到機器人要有足夠的負載能力,，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,。新的重型機器人增加了可在0．3s內(nèi)完成50mm位移的功能,。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求,。

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