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IAI農(nóng)業(yè)機械手臂CORETEC壓力機
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3,、通用性
除了專門設(shè)計的專用的工業(yè)機器人外,一般工業(yè)機器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性,,比如,,更換工業(yè)機器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù),。
4,、工業(yè)機器技術(shù)涉及的學(xué)科相當廣泛,歸納起來是機械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機電一體化技術(shù),,第三代智能機器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器,,而且還具有記憶能力,、語言理解能力,、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能,,這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用,,特別是計算機技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān),因此,,機器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展,,機器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。
工業(yè)機器人發(fā)展趨勢
1,、人機協(xié)作
隨著機器人從與人保持距離作業(yè)向與人自然交互并協(xié)同作業(yè)方面發(fā)展,。拖動示教、人工教學(xué)技術(shù)的成熟,,使得編程更簡單易用,,降低了對操作人員的專業(yè)要求,熟練技工的工藝經(jīng)驗更容易傳遞,。
2,、自主化
目前機器人從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制,、直接控制,、遙操作等被操縱作業(yè)模式向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展,。智能化機器人可根據(jù)工況或環(huán)境需求,,自動設(shè)定和優(yōu)化軌跡路徑,、自動避開奇異點、進行干涉與碰撞的預(yù)判并避障等,。
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