IAI并聯(lián)機械手臂CORETEC壓力機

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1,、自由度

機器人機構(gòu)能夠獨立運動的關(guān)節(jié)數(shù)目，稱為機器人機構(gòu)的運動自由度,，簡稱自由度（Degree of Freedom）,，由DOF簡寫表示。目前工業(yè)機器人采用的控制方法是把機械臂上每一個關(guān)節(jié)都當作一個單獨的伺服機構(gòu),，即每個軸對應(yīng)一個伺服器,，每個伺服器通過總線控制，由控制器統(tǒng)一控制并協(xié)調(diào)工作,。

在目前的工業(yè)應(yīng)用中,，用得最多的是三軸、四軸,、五軸雙臂和六軸的工業(yè)機器人,，軸數(shù)的選擇通常取決于具體的應(yīng)用；在工業(yè)領(lǐng)域中以六軸機器人應(yīng)用廣泛,。

2,、關(guān)節(jié)

即運動副，允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構(gòu),。精密減速機是其運動的核心部件,，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置,，從而降低轉(zhuǎn)速,，增加轉(zhuǎn)矩。

3,、工作范圍

工業(yè)機器人的工作范圍是指機器人手臂或手部安裝點所能達到的空間區(qū)域,。因為手部末端操作器的尺寸和形狀是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數(shù),，這里指不安裝末端操作器時的工作區(qū)域,。

機器人工作范圍的形狀和大小十分重要，機器人在執(zhí)行作業(yè)時可能會因為存在手部不能達到的作業(yè)死區(qū)而無法完成工作任務(wù),。

機器人所具有的自由度數(shù)目機器組合決定其運動圖形,；而自由度的變化量（即直線運動的距離和回轉(zhuǎn)角度的大小）則決定著運動圖形的大小,。

機器人的工作范圍一般有：圖解法和解析法這兩種方法表示。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案,。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic、IAI,、NACHi,、MOTOMAN、CORETEC,、Vanguard,、ALPHA 、SICK,、EPSON,、Kawasaki、Hirata,、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸,、機械手,、工 業(yè)機器人、直線電機,、DD馬達,、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠,、裝配,、檢測、搬運,、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。