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深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案,。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic,、IAI,、NACHi、MOTOMAN,、CORETEC,、Vanguard、ALPHA ,、SICK,、EPSON、Kawasaki,、Hirata,、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品:電缸,、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī),、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦、通訊,、消費(fèi)電子,、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠,、涂膠,、裝配、檢測(cè),、搬運(yùn),、切割、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,,解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問題,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),,進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,。


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1、有效負(fù)載


有效載荷是指機(jī)器人能夠承載的重量,,所有機(jī)器人都會(huì)有一個(gè)規(guī)定的有效載荷,,在計(jì)算時(shí)是不包括機(jī)械臂末端動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)或輔助工具的重量的。

這意味著一臺(tái)機(jī)器人能夠攜帶的真實(shí)有效載荷,,須在其標(biāo)稱有效負(fù)載的基礎(chǔ)上減去機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如夾具)的重量,。

而如果對(duì)機(jī)器人應(yīng)用進(jìn)行深入分析,,考慮到實(shí)際的應(yīng)用需求(如加速度)和物理參數(shù)(如摩擦系數(shù))等方面的影響,就需要適當(dāng)?shù)臏p少機(jī)器人承載的有效載荷,。

協(xié)作機(jī)器人的有效載荷一般在10kg以內(nèi),。

2、重量

機(jī)器人本體的重量,,意味著它是否能夠被輕松的移動(dòng)并更換工作位置,,或者需要叉車或 AGV 小車來做到這一點(diǎn)。

在一些車間,,機(jī)器人需要不斷地更換工作“崗位”,,以執(zhí)行各種不同的生產(chǎn)操作任務(wù)。

而如果機(jī)器人太重,,則需要更多的人工和工時(shí)來完成機(jī)器人的移位和固定,。

3、可重復(fù)性 | Repeatability

很多時(shí)候,,人們會(huì)問到有關(guān)機(jī)器人動(dòng)作的準(zhǔn)確性或精度的問題,。但在協(xié)作機(jī)器人的世界中,這個(gè)指標(biāo)其實(shí)是沒有什么太大意義的,。

事實(shí)上,,我們需要知道的是可重復(fù)性(Repeatability)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,,專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案,。公司主營(yíng)有:YAMAHA,、Dyadic、IAI,、NACHi,、MOTOMAN、CORETEC,、Vanguard,、ALPHA 、SICK,、EPSON,、Kawasaki、Hirata,、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品:電缸、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人,、直線電機(jī)、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦,、通訊、消費(fèi)電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠,、裝配,、檢測(cè)、搬運(yùn),、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,,解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,。





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