IAI搬運(yùn)機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)

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機(jī)器人的示教方法主要有4種：

1,、直接示教法：①功率級脫離示教,，②伺服級接通示教；

2,、遙控示教法：①示教盒示教,，②操作桿示教，③主從式示教,；

3,、間接示教法：①模擬機(jī)器人示教,，②專用工具示教；

4,、遙控示教法：①數(shù)值輸入示教,，②圖形示教，③軟件語言示教,。

其中,，應(yīng)用最多的是示教盒示教，不過這一方法要求操作員要具備一定的技術(shù)知識和經(jīng)驗,，示教效率相對要低一些,；而直接示教法則無經(jīng)驗要求，操作簡單,、快速,。

其中直接示教法又可分為兩類：一是基于位置控制或者阻抗控制的直接示教方法；二是基于力矩控制的零力平衡的機(jī)器人直接示教法（有動力學(xué)模型）,。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案,。公司主營有:YAMAHA、Dyadic,、IAI,、NACHi、MOTOMAN,、CORETEC,、Vanguard、ALPHA ,、SICK,、EPSON、Kawasaki,、Hirata,、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸,、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人,、直線電機(jī),、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊,、消費(fèi)電子、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠,、涂膠、裝配,、檢測,、搬運(yùn)、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力,。