IAI碼垛機(jī)械手CORETEC壓力機(jī)

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工業(yè)機(jī)器人分辨率是指工業(yè)機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度,。

1、機(jī)器人精度：機(jī)器人精度主要包括位姿精度,、軌跡精度,。它主要受機(jī)械誤差（傳動誤差，關(guān)節(jié)間隙及連桿機(jī)構(gòu)的撓性）,、控制算法誤差與分辨率誤差影響,。

（1）位姿精度

表示指令位姿和從同一方向接近該指令位姿時的實到位姿平均值之間的偏差。

位姿精度分為：

a）位置精度：指令位姿的位置與實到位置集群中心之差,；

b）姿態(tài)精度：指令位姿的姿態(tài)與實到姿態(tài)平均值之差,。

（2）軌跡精度

表示從同一起點到達(dá)同一終點的過程中，機(jī)器人關(guān)節(jié)指令運動軌跡與實際運動軌跡平均值之間的偏差,。

2,、機(jī)器人精度=0.5基準(zhǔn)分辨率+機(jī)構(gòu)誤差

3、重復(fù)定位精度：是指機(jī)器人對同一指令位姿,，從同一方向重復(fù)響應(yīng)N次后,，實到位置和姿態(tài)散布的不一致程度，它是精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù),。

4,、定位：定位是指使機(jī)器人相對機(jī)床或支座具有一個相對固定的位置。

5,、軌跡：泛指工業(yè)機(jī)器人運動時的運動軌跡,，即點的位置，速度及加速度,。

6,、機(jī)器人的工作精度,、重復(fù)精度,、分辨率三個參數(shù)共同作用于機(jī)器人的工作精確度。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案,。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人,、直線電機(jī)、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠,、裝配,、檢測、搬運,、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力,。