IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人CORETEC壓力機

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在焊接參數(shù)出現(xiàn)問題時,，需要急停焊接機器人工作,，根據(jù)焊件質(zhì)量對焊接參數(shù)進行調(diào)整，直到焊接質(zhì)量過關(guān),，再進行焊接操作,。

企業(yè)需要對焊接工人定期進行培訓(xùn),，了解焊接機器人的操作流程以及養(yǎng)護措施,，不斷提升技能。

在焊接過程出現(xiàn)氣孔時,，首先需要分析氣孔產(chǎn)生的原因,，逐一排查，找到問題才能做出解決措施,，幫助焊接機器人實現(xiàn)穩(wěn)定焊接,，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，減少產(chǎn)出成本,。

焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分,。

機器人由機器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,，以弧焊及點焊為例,，則由焊接電源(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊),、焊槍(鉗)等部分組成,。

對于智能機器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等,。世界各國生產(chǎn)的焊接用機器人基本上都屬于關(guān)節(jié)機器人,，絕大部分有6個軸。其中,，1,、2,、3軸可將末端工具送到不同的空間位置，而4,、5,、6軸解決工具姿態(tài)的不同要求。

焊接機器人本體的機械結(jié)構(gòu)主要有兩種形式：一種為平行四邊形結(jié)構(gòu),，一種為側(cè)置式(擺式)結(jié)構(gòu),。

平行四邊形機器人其上臂通過一根拉桿驅(qū)動。拉桿與下臂組成一個平行四邊形的兩條邊,，故而得名,。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠,、涂膠、裝配,、檢測,、搬運、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進而幫助客戶提高市場核心競爭力,。