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IAI六軸機器人Vanguard擰緊機
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機器人每工作一年或者6000小時,,就得進行保養(yǎng),,那么機器人的保養(yǎng)都有哪些內(nèi)容呢。
機器人保養(yǎng)內(nèi)容主要為更換六個軸減速器潤滑油和J4軸齒輪軸潤滑油,、易損件更換,、控制柜內(nèi)各模塊運行情況檢查、控制柜內(nèi)各線纜磨損情況檢查等,。
長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經(jīng)變質(zhì)的油脂堵塞,,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨損,減短機器人的使用壽命,。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經(jīng)渾濁并伴隨刺激性氣味,,所以及時更換油脂是機器人保養(yǎng)必須要做的。
控制柜內(nèi)的一些易損件長期不更換,,易損件老化,,導(dǎo)致機器人停機情況發(fā)生;定期對控制柜內(nèi)各模塊運行情況進行檢查,、各線纜進行仔細檢查等,,都可以極大的減少機器人的停機時間。
此外,,機器人保養(yǎng)是日積月累的事情,,應(yīng)貫穿于機器人生命周期,因此,,使用中還要注意如下保養(yǎng)事項:
① 一般維護,,1次/天;
② 清洗/更換濾布,,1次/500h,;
③ 測量系統(tǒng)電池的更換,2次/7000h;
④ 計算機風(fēng)扇單元的更換,、伺服風(fēng)扇單元的更換,,1次/50000h;
⑤ 檢查冷卻器,,1次/月,。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,,為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品:電缸、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機、DD馬達,、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于:電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠,、裝配,、檢測,、搬運、切割,、 上下料,、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,,解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,,以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),,進而幫助客戶提高市場核心競爭力。