IAI SCARA機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI SCARA機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI SCARA機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI SCARA機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI SCARA機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

（二）視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)

視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是一個(gè)復(fù)雜的課題，不僅要考慮到程序設(shè)計(jì)的化,，還要考慮到算法的有效性,，及其能否實(shí)現(xiàn)，在軟件設(shè)計(jì)的過(guò)程中要考慮到可能出現(xiàn)的問(wèn)題,。

視覺(jué)系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)完成還要對(duì)其魯棒性進(jìn)行檢測(cè)和提高,，以適應(yīng)復(fù)雜的外部環(huán)境。

二,、工作原理

機(jī)器人視覺(jué)硬件主要包括圖像獲取和視覺(jué)處理兩部分,，而圖像獲取由照明系統(tǒng)、視覺(jué)傳感器,、模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器和幀存儲(chǔ)器等組成,。機(jī)器人視覺(jué)通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋,，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào),，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置,。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案,。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic,、IAI,、NACHi、MOTOMAN,、CORETEC,、Vanguard、ALPHA ,、SICK,、EPSON,、Kawasaki、Hirata,、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸,、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī),、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊,、消費(fèi)電子,、汽車、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠,、涂膠,、裝配、檢測(cè),、搬運(yùn),、切割、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,。