IAI直角坐標型工業(yè)機器人Vanguard智能微扭擰緊機

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工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)，按動力源分為氣動,、液壓和電動,。也有由三種基本類型組合成的復(fù)合式驅(qū)動系統(tǒng)。

氣壓驅(qū)動

該系統(tǒng)具有速度快,、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,、維修方便、價格低等優(yōu)點,。但是由于氣壓裝置的工作壓強低,，不易精確定位,，一般僅用于工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓,、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中,、小負荷的工件抓取和裝配。

液壓驅(qū)動

液壓技術(shù)是一種比較成熟的技術(shù),，具有動力大,、力與慣量比大、快速響應(yīng)高,、易于實現(xiàn)直接驅(qū)動的特點,。在承載能力大，慣量大以及防焊環(huán)境中這類系統(tǒng)應(yīng)用得較為廣泛,。但液壓系統(tǒng)需進行能量轉(zhuǎn)換(電能轉(zhuǎn)換成液壓能),，速度控制多數(shù)情況下采用節(jié)流調(diào)速，效率會比電動驅(qū)動系統(tǒng)低,。同時液壓系統(tǒng)會對環(huán)境產(chǎn)生污染,，工作噪聲也較高。所以近年來,，在盡可能多的場景中液壓驅(qū)動系統(tǒng)往往被電動系統(tǒng)所取代,。

電機驅(qū)動

工業(yè)機器人的主流驅(qū)動方式。分為4大類電機：直流伺服電機,、交流伺服電機,、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環(huán)控制,，用于高精度,、高速度的機器人驅(qū)動；步進電機用于精度和速度要求不高的場合,，采用開環(huán)控制,；直線電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)在技術(shù)上已日趨成熟，已具有傳統(tǒng)傳動裝置的*性能,，例如適應(yīng)非常高速和非常低速應(yīng)用,、高加速度，高精度,，無空回,、磨損小、結(jié)構(gòu)簡單,、無需減速機和齒輪絲杠聯(lián)軸器等,。在并聯(lián)機器人領(lǐng)域直線電機已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機、DD馬達,、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠,、裝配,、檢測、搬運,、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。