IAI拋光機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI拋光機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI拋光機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI拋光機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI拋光機器人Vanguard智能微扭擰緊機

4）多關節(jié)型工業(yè)機器人

又稱回轉(zhuǎn)坐標型工業(yè)機器人，這種工業(yè)機器人的手臂與人一體上肢類似,，其前三個關節(jié)是回轉(zhuǎn)副（即RRR）,，該工業(yè)機器人一般由立柱和大小臂組成，立柱與大臂見形成肩關節(jié),，大臂和小臂間形成肘關節(jié),，可使大臂做回轉(zhuǎn)運動和俯仰擺動，小臂做仰俯擺動,。其結(jié)構(gòu),、，靈活性大,，占地面積最小,，能與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作,，但位置精度教低，有平衡問題,，控制耦合,，這種工業(yè)機器人應用越來越廣泛。

5）平面關節(jié)型工業(yè)機器人

它采用一個移動關節(jié)和兩個回轉(zhuǎn)關節(jié)（即PRR）,，移動關節(jié)實現(xiàn)上下運動,，而兩個回轉(zhuǎn)關節(jié)則控制前后、左右運動,。這種形式的工業(yè)機器人又稱（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝配機器人。在水平方向則具有柔順性,，而在垂直方向則有教大的剛性,。它結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活,，多用于裝配作業(yè)中,，特別適合小規(guī)格零件的插接裝配，如在電子工業(yè)的插接,、裝配中應用廣泛,。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機,、DD馬達、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機,、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦,、通訊,、消費電子、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠,、涂膠、裝配,、檢測,、搬運、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,，進而幫助客戶提高市場核心競爭力,。