IAI焊錫機器人Vanguard智能微扭擰緊機

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工業(yè)機器人按操作機坐標形式分以下幾類：

1）直角坐標型工業(yè)機器人

其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組成，其工作空間圖形為長方形,。它在各個軸向的移動距離,，可在各個坐標軸上直接讀出，直觀性強,，易于位置和姿態(tài)的編程計算,，定位精度高，控制無耦合,，結(jié)構(gòu)簡單,，但機體所占空間體積大，動作范圍小,，靈活性差,，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作。

2）圓柱坐標型工業(yè)機器人

其運動形式是通過一個轉(zhuǎn)動和兩個移動組成的運動系統(tǒng)來實現(xiàn)的,，其工作空間圖形為圓柱,，與直角坐標型工業(yè)機器人相比，在相同的工作空間條件下,，機體所占體積小,，而運動范圍大，其位置精度僅次于直角坐標型機器人，難與其他工業(yè)機器人協(xié)調(diào)工作,。

3）球坐標型工業(yè)機器人

球坐標型工業(yè)機器人又稱極坐標型工業(yè)機器人,，其手臂的運動由兩個轉(zhuǎn)動和一個直線移動（即RRP,一個回轉(zhuǎn)，一個俯仰和一個伸縮運動）所組成,，其工作空間為一球體,，它可以作上下俯仰動作并能抓取地面上或教低位置的協(xié)調(diào)工件，其位置精度高,，位置誤差與臂長成正比,。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機、DD馬達,、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備,。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠,、涂膠、裝配,、檢測,、搬運、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,，進而幫助客戶提高市場核心競爭力,。