IAI點膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI點膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI點膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI點膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

IAI點膠機器人Vanguard智能微扭擰緊機

路徑規(guī)劃的目標(biāo)是使路徑與障礙物的距離盡量遠(yuǎn)同時路徑的長度盡量短,；軌跡規(guī)劃的目的主要是機器人關(guān)節(jié)空間移動中使得機器人的運行時間盡可能短,，或者能量盡可能小。軌跡規(guī)劃在路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)上加入時間序列信息,，對機器人執(zhí)行任務(wù)時的速度與加速度進(jìn)行規(guī)劃,，以滿足光滑性和速度可控性等要求。

示教再現(xiàn)是實現(xiàn)路徑規(guī)劃的方法之一,，通過操作空間進(jìn)行示教并記錄示教結(jié)果,，在工作過程中加以復(fù)現(xiàn)，現(xiàn)場示教直接與機器人需要完成的動作對應(yīng),，路徑直觀且明確,。缺點是需要經(jīng)驗豐富的操作工人，并消耗大量的時間,，路徑不一定化,。為解決上述問題，可以建立機器人虛擬模型,，通過虛擬的可視化操作完成對作業(yè)任務(wù)的路徑規(guī)劃,。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠,、裝配,、檢測、搬運,、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力。