IAI協(xié)作機器人Vanguard智能微扭擰緊機

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工作空間（Work space）是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合,。工作空間的性狀和大小反映了機器人工作能力的大小。理解機器人的工作空間時,，要注意以下幾點：

1)通常工業(yè)機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍,，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍,。因此,，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后,，機器人實際所能達到的工作空間,。

2)機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的空間。這是因為在可達空間中,，手臂位姿不同時有效負載,、允許達到的速度和加速度都不一樣，在臂桿位置允許的極限值通常要比其他位置的小些,。此外,，在機器人的可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位姿稱為奇異位形,，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內(nèi)都會出現(xiàn)自由度進化現(xiàn)象,，這部分工作空間在機器人工作時都不能被利用。

3)除了在工作空間邊緣,，實際應用中的工業(yè)機器人還可能由于受到機械結(jié)構(gòu)的限制,，在工作空間的內(nèi)部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔,?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內(nèi)臂端不能達到的*封閉空間。而空洞是指在沿轉(zhuǎn)軸周圍全長上臂端都不能達到的空間,。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司,，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案,。公司主營有:YAMAHA、Dyadic,、IAI,、NACHi,、MOTOMAN、CORETEC,、Vanguard,、ALPHA 、SICK,、EPSON,、Kawasaki、Hirata,、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸,、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機,、DD馬達、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機,、工業(yè)相機以及非標設備。產(chǎn)品廣泛應用 于：電腦,、通訊,、消費電子、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠,、涂膠、裝配,、檢測,、搬運、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務,，進而幫助客戶提高市場核心競爭力,。