IAI水下拍攝機(jī)器人Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

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圖像特征提取指的是從初始的數(shù)字圖像數(shù)據(jù)中挖掘出能夠精準(zhǔn),、完整且不冗余地描述目標(biāo)對(duì)象的信息,。從上述定義中可以看出，基于人工特征工程進(jìn)行缺陷檢測(cè)最關(guān)鍵的步驟就是從圖像中提取出缺陷的特征信息,。若提取的特征不夠精準(zhǔn),，那么依賴于該特征做出的判斷也必然是不準(zhǔn)確的。同時(shí),，若提取的特征不夠精煉,、特征空間維度過(guò)大，可能導(dǎo)致后續(xù)判別算法的復(fù)雜性*,，陷入“維度災(zāi)難”,。

業(yè)內(nèi)進(jìn)行表面缺陷檢測(cè)時(shí)常用的圖像特征有幾何特征、形狀特征,、顏色特征,、紋理特征和灰度特征。

缺陷最基本的特征就是幾何特征,，一般用缺陷的區(qū)域周長(zhǎng),、面積大小、位置和缺陷質(zhì)心等信息來(lái)表示,。缺陷周長(zhǎng)和面積大小分別為缺陷邊界及內(nèi)部的像素點(diǎn)數(shù)量,，通過(guò)統(tǒng)計(jì)像素個(gè)數(shù)即可提取其幾何特征。

形狀特征指的是其矩形度,、細(xì)長(zhǎng)度,、圓形度、致密度,、不變矩,、偏心率等描述信息。對(duì)形狀特征的描述主要可以分為基于輪廓形狀和基于區(qū)域形狀兩類,，區(qū)分方法在于形狀特征僅從輪廓中提取還是從形狀區(qū)域中提取,。幾何特征和形狀特征的結(jié)合是區(qū)分缺陷類型的重要依據(jù)。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人,、直線電機(jī)、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費(fèi)電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠,、裝配,、檢測(cè)、搬運(yùn),、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,。