IAI線性機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI線性機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI線性機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI線性機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

IAI線性機(jī)械手Vanguard智能微扭擰緊機(jī)

單目視覺(jué)系統(tǒng)只使用一個(gè)視覺(jué)傳感器。單目視覺(jué)系統(tǒng)在成像過(guò)程中由于從三維客觀世界投影N維圖像上,，從而損失了深度信息,，這是此類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)。盡管如此,，由于單目視覺(jué)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、算法成熟且計(jì)算量較小，在自主移動(dòng)機(jī)器人中已得到廣泛應(yīng)用,。如用于目標(biāo)跟蹤,、基于單目特征的室內(nèi)定位導(dǎo)航等。同時(shí),，單目視覺(jué)是其他類(lèi)型視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ),，如雙目立體視覺(jué)、多目視覺(jué)等都是在單目視覺(jué)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,，通過(guò)附加其他手段和措施而實(shí)現(xiàn)的,。

2、雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)

雙目視覺(jué)系統(tǒng)由兩個(gè)攝像機(jī)組成,，利用三角測(cè)量原理獲得場(chǎng)景的深度信息,。并且可以重建周?chē)拔锏娜S形狀和位置，類(lèi)似人眼的體視功能,，原理簡(jiǎn)單,。雙目視覺(jué)系統(tǒng)需要明確地知道兩個(gè)攝像機(jī)之間的空間位置關(guān)系。而且場(chǎng)景環(huán)境的3D信息需要兩個(gè)攝像機(jī)從不同角度同時(shí)拍攝同一場(chǎng)景的兩幅圖像,。并進(jìn)行復(fù)雜的匹配才能準(zhǔn)確得到,。立體視覺(jué)系統(tǒng)能夠比較準(zhǔn)確地恢復(fù)視覺(jué)場(chǎng)景的氣維信息，在移動(dòng)機(jī)器人定位導(dǎo)航、避障,、地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用,。然而，立體視覺(jué)系統(tǒng)中的難點(diǎn)是對(duì)應(yīng)點(diǎn)匹配的問(wèn)題,，該問(wèn)題在很大程度上制約著立體視覺(jué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用前景,。

3、多目視覺(jué)系統(tǒng)

多目視覺(jué)系統(tǒng)采用三個(gè)或三個(gè)以上的攝像機(jī),，三目視覺(jué)系統(tǒng)居多,，主要用來(lái)解決雙目立體視覺(jué)系統(tǒng)中匹配多義性的問(wèn)題，提高匹配精度,。三目視覺(jué)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是充分利用了第三個(gè)攝像機(jī)的信息,，減少了錯(cuò)誤匹配，解決了雙目視覺(jué)系統(tǒng)匹配的多義性,，提高了定位精度,，但三目視覺(jué)系統(tǒng)要合理安置三個(gè)攝像機(jī)的相對(duì)位置，其結(jié)構(gòu)配置比雙目視覺(jué)系統(tǒng)更繁瑣,，而且匹配算法更復(fù)雜,，需要消耗更多的時(shí)間，實(shí)時(shí)性更差,。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售,，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案,。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic,、IAI,、NACHi、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK、EPSON,、Kawasaki,、Hirata、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人,、直線電機(jī),、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī),、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊,、消費(fèi)電子、汽車(chē),、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠,、涂膠、裝配,、檢測(cè),、搬運(yùn)、切割,、 上下料,、鉆孔、焊錫,、拋光,、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,，解決客戶人工成本高 ,、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力,。