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應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,交通,電氣,綜合 |
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IAI保潔機(jī)械手Vanguard智能微擰緊機(jī)
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在機(jī)型方面,盡管主流仍是多用途的大型6軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,,但是,,出于機(jī)器人加工單元的需要,一些汽車制造廠家也進(jìn)行開(kāi)發(fā)立體配置3~5軸小型專用機(jī)器人的嘗試,。
點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能及裝備要求
在諸多焊接方式中,由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求,,因此點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求不是很高,這也是點(diǎn)焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一,。
但為了確保焊接質(zhì)量,,基本的要求還是要滿足的,比如說(shuō)點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,,動(dòng)作要平穩(wěn),,定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,,提高工作效率,。
在實(shí)際焊接過(guò)程中點(diǎn)焊機(jī)器人需要多大的負(fù)載能力,主要取決于所用的焊鉗形式,,對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,,30~45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng),,電能損耗大,,不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng),,電纜的損壞較快,。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。
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