IAI微操作機(jī)械手Vanguard擰緊機(jī)

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點(diǎn)焊機(jī)器人組成及應(yīng)用

點(diǎn)焊機(jī)器人的分類、特點(diǎn)和用途

點(diǎn)焊機(jī)器人的組成

點(diǎn)焊機(jī)器人由機(jī)器人本體,、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),、示教盒和點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)幾部分組成，由于為了適應(yīng)靈活動作的工作要求,，通常電焊機(jī)器人選用關(guān)節(jié)式工業(yè)機(jī)器人的基本設(shè)計(jì),，一般具有六個自由度：腰轉(zhuǎn)、大臂轉(zhuǎn),、小臂轉(zhuǎn),、腕轉(zhuǎn)、腕擺及腕捻,。其驅(qū)動方式有液壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動兩種,。其中電氣驅(qū)動具有保養(yǎng)維修簡便、能耗低,、速度高,、精度高、安全性好等優(yōu)點(diǎn),，因此應(yīng)用較為廣泛,。

點(diǎn)焊機(jī)器人組成及應(yīng)用

典型點(diǎn)焊機(jī)器人的組成

點(diǎn)焊機(jī)器人有多種結(jié)構(gòu)形式，大體上都可以分為3大組成部分，即機(jī)器人本體,、點(diǎn)焊焊接系統(tǒng)及控制系統(tǒng),。目前應(yīng)用較廣的點(diǎn)焊機(jī)器人，其本體形式有落地式的垂直多關(guān)節(jié)型,、懸掛式的垂直多關(guān)節(jié)型,、直角坐標(biāo)型和定位焊接用機(jī)器人。目前主流機(jī)型為多用途的大型六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,，這是因?yàn)槠涔ぷ骺臻g安裝面積之比大,，持重多數(shù)為100kg左右，還可以附加整機(jī)移動的自由度,。

點(diǎn)焊機(jī)器人控制系統(tǒng)由本體控制部分及焊接控制部分組成,。本體控制部分主要是實(shí)現(xiàn)示教在線、焊點(diǎn)位置及精度控制,，控制分段的時間及程序轉(zhuǎn)換,，還通過改變主電路晶閘管的導(dǎo)通角而實(shí)現(xiàn)焊接電流控制。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司,，專注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案,。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic、IAI,、NACHi,、MOTOMAN、CORETEC,、Vanguard,、ALPHA 、SICK,、EPSON,、Kawasaki、Hirata,、TOYO,、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸,、機(jī)械手,、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī),、DD馬達(dá),、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費(fèi)電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠,、裝配,、檢測、搬運(yùn),、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型,，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場核心競爭力,。