IAI焊接機械手Vanguard擰緊機

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①單層碼垛機器人

單層結(jié)構(gòu)的碼垛機器人是比較基本的,，主要是靠輸送帶把物料輸送過來,，等到達轉(zhuǎn)向機構(gòu)的時候，可以根據(jù)規(guī)定的方向調(diào)整好,，準備完畢后,，可以進到層輸機構(gòu)上了,。只要在這個地方把產(chǎn)品按設(shè)定的排列順序進行緊密的排列可以了，再通過輸送輥把排列好的產(chǎn)品移送到下一個工位,，這樣碼垛機器人的堆碼作業(yè)算完成了,。

②多層碼垛機器人

有單層相應(yīng)的肯定有多層，肯定要比單層碼垛機器人復(fù)雜,。我們可以看到多層碼垛機器人的托送板是在輸送帶下面的,，還是可以進行左右一定的。機器在進行堆碼的時候,，物料會在整齊的排列在托送板上,，然后將托送板設(shè)置在載左極限位置。當輸送帶輸送的物料被擋板擋住時,，正好排列成一行,。然后托送板右移，再像上面的步驟一樣物料又會排成一行,。以此類推,，物料每增加一層，碼垛機器人的升降臺的高度會下降一層,，直到將物料堆到一定高度后停止,。

③排列碼垛機器人

這種碼垛機器人是將物料排成排后進行輸送的，推板會將輸送來的物料放到集料臺上,。然后向左移動,，從下往上推，將三層物料堆碼在一起,。在這個過程中,，會有斜面裝置保證過程的順利完成，而且集料臺的特殊性也會有助于碼垛機器人完成堆碼,。這幾種只是比較常見的碼垛機器人,。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā),、生產(chǎn)和銷售,，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA,、Dyadic,、IAI、NACHi,、MOTOMAN,、CORETEC、Vanguard,、ALPHA ,、SICK,、EPSON、Kawasaki,、Hirata,、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌,。主要產(chǎn)品：電缸、機械手,、工 業(yè)機器人,、直線電機、DD馬達,、工業(yè)傳感器 ,、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦,、通訊、消費電子,、汽車,、制造等*產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠,、裝配,、檢測、搬運,、切割,、 上下料、鉆孔,、焊錫,、拋光、包裝等領(lǐng)域,。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型,，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題,，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù),，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。